描述了一种用于制动电梯设备(1)的可移位电梯轿厢(3)并且用于测量电梯轿厢(3)中发生的载荷变化的制动装置(15)。该制动装置包括：制动器(17)、用于将制动器保持在电梯轿厢上的制动器保持结构(19)、用于测量作用在力传递元件(25)上的力的载荷测量装置(21)和用于将载荷测量装置保持在电梯轿厢上的载荷测量装置保持结构(23)。制动器和制动器保持结构被配置为，使得制动器可以借助制动器保持结构保持在电梯轿厢上，以便制动器能够在由制动器引起的力方向上相对于电梯轿厢(39)移位。载荷测量装置和载荷测量装置保持结构被配置为，使得载荷测量装置可以借助载荷测量装置保持结构保持在电梯轿厢上，使得载荷测量装置在由制动器引起的力方向上相对于电梯轿厢固定。载荷测量装置的力传递元件与制动器有效连接，以便能够测量基于制动器相对于载荷测量装置的相对移位而作用在制动器和载荷测量装置之间的力。载荷测量装置保持结构和制动器保持结构通过过梁结构以可弹性形变的方式相互连接。结构以可弹性形变的方式相互连接。结构以可弹性形变的方式相互连接。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于电梯轿厢的、具有集成的载荷测量装置的制动装置以及这种制动装置在电梯设备中的用途及方法
[0001]本专利技术涉及一种用于电梯设备的制动装置，利用该制动装置可以对可移位的电梯轿厢进行制动并且可以测量在电梯轿厢中发生的载荷变化。本专利技术还涉及一种配备有这种制动装置的电梯设备。本专利技术还涉及一种用于测量作用于电梯轿厢的载荷的方法，以及一种使用这里描述的制动装置响应于电梯轿厢中的载荷变化而调节待由驱动装置施加到电梯轿厢上的力的方法。
技术介绍
[0002]在电梯设备中，电梯轿厢通常在竖直的电梯井内在建筑物中不同水平高度或楼层之间移位。在此，电梯轿厢的移位通过驱动装置来实现，驱动装置例如驱动对电梯轿厢加以保持的承载机构、例如绳索或皮带。电梯轿厢在其移位时大多由导轨引导。为了使电梯轿厢停在所需楼层，电梯轿厢的移位运动通常通过对驱动装置的相应操控来制动。
[0003]当人踏入或离开停在楼层上的电梯轿厢时，由此发生的载荷变化会导致：由此引起的变化使保持电梯轿厢的承载机构在其长度方面发生弹性变化。因此，电梯轿厢相对于楼层的位置在楼层上的驻停期间可能容易改变。为了避免电梯轿厢的地面与楼层上的地面之间出现台阶，电梯轿厢的位置变化通常借助所谓的水平高度补偿(重新找平(re
‑
leveling))来补偿，其中，驱动装置有针对性地移位保持电梯轿厢的承载机构，使得电梯轿厢的位置变化被抵消。然而，进行这样的水平高度补偿需要复杂的措施。
[0004]替代地，已经提出：直接在电梯轿厢上设置制动器，借助该制动器，电梯轿厢可以在楼层上的驻停期间位置固定地保持。然而，在此会出现如下问题，即，在驻停期间轿厢中的载荷变化导致当随后松开制动器时由于轿厢载荷的变化而使轿厢发生突然的位置变化。
[0005]已经描述了能够测量作用于电梯轿厢的载荷的方法。例如，EP1278694B1描述了一种具有集成的载荷测量装置的用于绳索升降机的载荷吸收机构。在EP0151949A2中描述了一种用于电梯轿厢的替代的载荷测量装置。在US6,483,047B1中描述了一种制动载荷测量系统，其中，载荷测量单元与制动器相配合。
技术实现思路
[0006]首要地，可能需要一种制动装置，利用该制动装置能够以有利的方式制动电梯设备的电梯轿厢，并且这种制动装置还被设计成，能够测量电梯轿厢中发生的载荷变化。此外，会需要一种配备这种制动装置的电梯设备。此外，会需要一种用于测量作用于电梯轿厢的载荷的有利的方法。最后，可能需要一种有利的方法，用于在对电梯轿厢中的载荷变化作出响应的情况下调节由驱动装置施加到电梯轿厢上的力。
[0007]这样的需要可以通过相应的独立权利要求的技术方案来满足。在从属权利要求和后续的说明书中限定了有利的实施方式。
[0008]根据本专利技术的第一方面，提出了一种制动装置，用于制动电梯设备的可移位的电
梯轿厢并且用于测量电梯轿厢中发生的载荷变化。制动装置具有用于相对于电梯设备的固定的部件制动电梯轿厢的制动器、用于将制动器保持在电梯轿厢上的制动器保持结构、具有用于测量作用于电梯轿厢的力的力传递元件的载荷测量装置，以及用于将载荷测量装置保持在电梯轿厢上的载荷测量装置保持结构。制动器和制动器保持结构被配置为，使得制动器能够通过制动器保持结构以如下方式保持在电梯轿厢上，使得制动器能够在由制动器引起的力方向上相对于电梯轿厢移位。载荷测量装置和载荷测量装置保持结构被碰撞成，使得载荷测量装置通过载荷测量装置保持结构以如下方式保持在电梯轿厢上，以便载荷测量装置在由制动器引起的力方向上相对于电梯轿厢固定。载荷测量装置的力传递元件与制动器有效地连接，以便能够基于制动器相对于载荷测量装置的相对移位来测量作用在制动器和载荷测量装置之间的力。载荷测量装置保持结构和制动器保持结构通过过梁结构以可弹性形变的方式相互连接。
[0009]根据本专利技术的第二方面，描述了一种电梯设备，其具有根据第一方面的实施方式的电梯轿厢、导轨和制动装置。电梯轿厢可沿导轨移位。制动装置通过其制动器保持结构和其载荷测量装置保持结构保持在电梯轿厢上。制动装置的制动器构造用于与导轨相配合，以制动电梯轿厢。
[0010]根据本专利技术的第三方面，描述了一种用于测量作用于电梯轿厢的载荷的方法。该方法至少包括以下步骤：(i)在电梯轿厢驻停时激活根据本专利技术第一方面的实施方式的保持在电梯轿厢上的制动装置的制动器；(ii)借助制动装置的载荷测量装置测量作用于电梯轿厢的载荷。
[0011]根据本专利技术的第四方面，描述了一种响应于电梯轿厢中的载荷变化来调节待由驱动装置施加到电梯轿厢上的力的方法。该方法至少包括以下步骤：(i)借助根据本专利技术第三方面的实施方式的方法测量载荷变化；(ii)调整由驱动装置施加到电梯轿厢上的力，以补偿测得的载荷变化。
[0012]本专利技术的实施方式的可能特征和优点尤其可以被认为是基于以下描述的构思和认知，包括但不限于本专利技术。
[0013]简而言之，这里提出的制动装置的基本概念可以看作是用一个装置实现两个功能，即制动电梯轿厢和测量电梯轿厢中发生的载荷变化。为此目的，制动装置基本上由两部分构成。
[0014]第一部分包括制动器和制动器保持结构。制动器设计成在电梯轿厢和电梯设备的固定部件(例如导轨)之间产生力，该力抵消电梯轿厢的运动或其重力，以便使设有制动器的电梯轿厢在其运动中被制动，和/或固定不动地保持在固定部件上。制动器保持结构设计用于将制动器安装在电梯轿厢上。
[0015]制动装置的第二部分包括载荷测量装置和载荷测量装置保持结构。载荷测量装置被设计成，测量作用在载荷测量装置的在此称为力传递元件的部分上的载荷或力。载荷测量装置保持结构被配置为，将载荷测量装置安装在电梯轿厢上。
[0016]在此，制动装置的这两个部分不仅设计用于不同的功能，而且由于它们各自的保持结构的不同设计而以不同的方式安装或保持在电梯轿厢上。
[0017]一方面，制动器和制动器保持结构被设计成，使得制动器不是通过制动器保持结构绝对位置固定地固定在电梯轿厢上，而是可以相对于电梯轿厢至少轻微移动，特别是在
由制动力引起的力方向上，即通常沿电梯轿厢在其行程期间移动的方向或与其相反的方向上移动。换言之，制动器保持结构连同安装在其上的制动器可以沿着相对于电梯轿厢的轿厢运动方向在一定的公差范围或存在一定的间隙地移动。公差范围例如可以是十分之几毫米、尤其是例如小于1mm。
[0018]另一方面，载荷测量装置和载荷测量装置保持结构被设计成，使得载荷测量装置通过载荷测量装置保持结构至少在由制动器引起的力方向上，但优选地也在与该力方向垂直的方向上牢固地固定到电梯轿厢，即载荷测量装置尽可能刚性地且无间隙地安装在电梯轿厢上。
[0019]因此，以一定的运动自由度保持在电梯轿厢上的制动器可以相对于刚性地固定在电梯轿厢上的载荷测量装置至少轻微移动。
[0020]在此情况下，载荷测量装置的力传递元件与制动器有效连接。如果电梯轿厢连同与其刚性连接的载荷测量装置一起例如本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种制动装置(15)，用于制动电梯设备(1)的能够移位的电梯轿厢(3)并且用于测量电梯轿厢(3)中发生的载荷变化，其中，所述制动装置(15)包括：制动器(17)，用于将电梯轿厢(3)相对于电梯设备(1)的固定的部件(14)进行制动；制动器保持结构(19)，用于将所述制动器(17)保持在电梯轿厢(3)上；载荷测量装置(21)，所述载荷测量装置具有用于测量作用于力传递元件(25)的力的力传递元件(25)；载荷测量装置保持结构(23)，用于将所述载荷测量装置(21)保持在电梯轿厢(3)上，其中，所述制动器(17)和所述制动器保持结构(19)配置成，使得制动器(17)能够借助制动器保持结构(19)保持在电梯轿厢(3)上，从而使制动器(17)能够在由制动器(17)引起的力方向(39)上相对于电梯轿厢(3)移位；所述载荷测量装置(21)和所述载荷测量装置保持结构(23)配置成，使得载荷测量装置(21)借助载荷测量装置保持结构(23)保持在电梯轿厢(3)上，使得载荷测量装置(21)在由制动器(17)引起的力方向(39)上相对于电梯轿厢(3)固定；载荷测量装置(21)的力传递元件(25)与制动器(17)有效连接，以便能够测量由于制动器(17)相对于载荷测量装置(21)的相对移位而作用在制动器(17)和载荷测量装置(21)之间的力；并且载荷测量装置保持结构(23)和制动器保持结构(19)通过过梁结构(31)以能够弹性形变的方式相互连接。2.根据权利要求1所述的制动装置，其中，制动器(17)和制动器保持结构(19)配置成，使得制动器(17)借助制动器保持结构(19)保持在电梯轿厢(3)上，以便制动器(17)能够在由制动器(17)引起的力方向(39)上相对于电梯轿厢(3)以最大程度移位直至到达规定的位置。3.根据前述权利要求中任一项所述的制动装置，其中，制动器保持结构(19)具有长孔(35)，所述长孔的纵向方向平行于由制动器(17)引起的力方向(39)延伸，并且位置固定地保持在电梯轿厢(3)上的固定元件(36)能够延伸穿过所述长孔，以将制动器保持结构(19)保持在电梯轿厢(3)上。4.根据前述权利要求中任一项所述的制动装置，其中，所述过梁结构(31)的布置方式、尺寸设计方式和配置方式为，在相当于电梯轿厢(3)的重力加上电梯轿厢(3)的最大许用有效载荷的力在制动器保持结构(19)和载荷测量装置保持结构(23)之间传递时，所述过梁结构(31)基本上仅发生弹性形变。5.根据前述权利要求中任一项所述的制动装置，其中，所述过梁结构(31)的布置方式、尺寸设计方式和配置方式为，在相当于电梯轿厢(3)的重力加上电梯轿厢(3)的最大许用有效载荷的力在制动器保持结构(19)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：埃里希，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：
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