跛行控制电路、跛行控制系统及汽车技术方案

本发明专利技术实施方式提供一种跛行控制电路、一种跛行控制系统及一种汽车，涉及电子控制技术领域，跛行控制电路包括：控制单元、跛行备份单元及驱动单元；控制单元用于响应于第一激活信号，向驱动单元发送第一使能信号；驱动单元用于在接收到第一使能信号后，输出驱动信号以驱动负载以及跛行备份单元；跛行备份单元用于在接收到驱动信号后向驱动单元输出第二使能信号以保持驱动单元输出驱动信号。本发明专利技术以驱动单元输出的驱动信号激活跛行备份单元输出使能信号反作用于驱动单元，从而使得驱动单元形成输出自锁状态，在控制单元失效时，驱动单元依然能保持输出，从而实现汽车的跛行功能，同时，本发明专利技术相比现有技术结构简单且成本低。本发明专利技术相比现有技术结构简单且成本低。本发明专利技术相比现有技术结构简单且成本低。

【技术实现步骤摘要】
跛行控制电路、跛行控制系统及汽车


[0001]本专利技术涉及电子控制
，具体地涉及一种跛行控制电路、一种跛行控制系统及一种汽车。

技术介绍

[0002]汽车在行驶状态下的安全性极其重要，其中车身控制中的大灯，刹车灯，雨刮，点火电源网络等控制均关系到不同工况下的行车安全，在功能安全要求中普遍被定义为ASILB等级，因此需要具备跛行功能的硬件备用控制设计。目前，使用带跛行输出单元Fail
‑
Safe的SBC芯片是市场上的主流方案。其中，SBC芯片又称系统基础芯片(System Basis Chip)，为集成电源供电单元、CAN/LIN通讯收发器、看门狗单元及跛行输出单元等的综合型功能芯片。通过SBC芯片的看门狗单元对单片机的状态进行监控，当单片机硬件或软件运行出现故障导致喂狗缺失后，SBC芯片进入Fail
‑
Safe模式并输出一个Safe硬件信号，结合备份输出硬件电路，达到纯硬件控制方式对功能输出进行保持的控制效果，来满足ASILB功能安全等级要求。但是，通过SBC芯片来实现跛行功能，存在芯片价格高，产生额外成本的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施方式的目的是提供一种跛行控制电路、跛行控制系统及汽车，以解决现有跛行控制电路成本高的问题。
[0004]为了实现上述目的，在本专利技术的第一方面，提供一种跛行控制电路，包括：
[0005]控制单元、跛行备份单元及驱动单元；
[0006]所述控制单元用于响应于第一激活信号，向所述驱动单元发送第一使能信号；
[0007]所述驱动单元用于在接收到所述第一使能信号后，输出驱动信号以驱动负载以及所述跛行备份单元；
[0008]所述跛行备份单元用于在接收到所述驱动信号后向所述驱动单元输出第二使能信号以保持所述驱动单元输出所述驱动信号。
[0009]可选地，所述跛行控制电路还包括：
[0010]跛行关闭单元，用于在接收到所述控制单元发送的第三使能信号后，控制所述跛行备份单元中断输出所述第二使能信号。
[0011]可选地，所述跛行控制电路还包括：
[0012]负载状态监控单元，用于在所述控制单元发送第三使能信号后将所述负载的当前运行状态反馈至所述控制单元，若所述负载的当前运行状态为停止运行状态，所述控制单元停止发送所述第三使能信号。
[0013]可选地，所述跛行控制电路还包括：
[0014]输入单元，用于向所述控制单元发送所述第一激活信号；以及
[0015]向所述跛行备份单元发送第二激活信号，以使得所述跛行备份单元中断输出所述
第二使能信号。
[0016]可选地，所述跛行备份单元包括：
[0017]第一开关元件、第二开关元件及第三开关元件；
[0018]所述第一开关元件的控制端作为所述驱动信号的接收端与所述驱动单元的输出端连接，所述第一开关元件的第一端接入第一参考信号，所述第一开关元件的第二端与所述第二开关元件的控制端连接；
[0019]所述第二开关元件的第一端与所述第三开关元件的控制端连接，所述第二开关元件的第二端接地，所述第三开关元件的第一端接入第二参考信号，所述第三开关元件的第二端作为所述第二使能信号的输出端与所述驱动单元的输入端连接。
[0020]可选地，所述驱动单元为低端驱动芯片，所述第一开关元件及所述第三开关元件为PNP型开关元件，所述第二开关元件为NPN型开关元件。
[0021]可选地，所述跛行关闭单元包括：
[0022]第四开关元件，所述第四开关元件的控制端作为所述第三使能信号的接收端与所述控制单元连接，所述第四开关元件的第一端与所述第一开关元件的第二端及所述第二开关元件的控制端连接，所述第四开关元件的第二端接地。
[0023]可选地，所述输入单元包括：
[0024]复位开关；
[0025]所述复位开关的第一端接地，所述复位开关的第二端作为第一激活信号输出端与所述控制单元连接，复位开关的第二端作为第二激活信号输出端与所述第一开关元件的第二端及所述第二开关元件的控制端连接。
[0026]在本专利技术的第二方面，提供一种跛行控制系统，包括：
[0027]上述的跛行控制电路；
[0028]负载控制电路；以及
[0029]负载；
[0030]所述跛行控制电路输出所述驱动信号以控制所述负载控制电路导通所述负载与电源的供电回路。
[0031]在本专利技术的第三方面，提供一种汽车，包括上述跛行控制系统。
[0032]本专利技术上述技术方案通过控制单元提供使能信号以控制驱动单元输出驱动信号驱动负载工作，同时以驱动单元输出的驱动信号激活跛行备份单元输出使能信号反作用于驱动单元，从而使得驱动单元形成输出自锁状态，在控制单元失效时，驱动单元依然能保持输出，从而实现汽车的跛行功能，同时，本专利技术相比现有技术结构简单且成本低。
[0033]本专利技术实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0034]附图是用来提供对本专利技术实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施方式，但并不构成对本专利技术实施方式的限制。在附图中：
[0035]图1是本专利技术优选实施方式提供的跛行控制电路的结构示意图；
[0036]图2是本专利技术优选实施方式提供的跛行控制电路的电路图。
具体实施方式
[0037]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0038]如图1所示，在本专利技术的第一方面，提供一种跛行控制电路，包括：
[0039]控制单元、跛行备份单元及驱动单元；控制单元用于响应于第一激活信号，向驱动单元发送第一使能信号；驱动单元用于在接收到第一使能信号后，输出驱动信号以驱动负载以及跛行备份单元；跛行备份单元用于在接收到驱动信号后向驱动单元输出第二使能信号以保持驱动单元输出驱动信号。
[0040]如此，本实施方式通过控制单元提供使能信号以控制驱动单元输出驱动信号驱动负载工作，同时以驱动单元输出的驱动信号激活跛行备份单元输出使能信号反作用于驱动单元，从而使得驱动单元形成输出自锁状态，在控制单元失效时，驱动单元依然能保持输出，从而实现汽车的跛行功能，同时相比现有技术具有结构简单且成本低的优点。
[0041]具体的，跛行功能(LimpHome)是一种对输出进行备份控制的功能，当汽车电子控制器中的主控单元出现故障，运行失效后，立即启动备用控制电路对被控单元进行控制接管，保持输出状态，达到有效功能安全目标的策略。本实施方式以负载单元为点火电源网络为例说明，点火电源网络为汽车启动后接通的电源网络，用于启动后和行驶中部分电子控制器的电源供电，汽车熄火后该网络断电，降低电池功耗。本实施方式中，控制单元为单片机，驱动单元为驱动芯片，单片机接收外部输入的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跛行控制电路，其特征在于，包括：控制单元、跛行备份单元及驱动单元；所述控制单元用于响应于第一激活信号，向所述驱动单元发送第一使能信号；所述驱动单元用于在接收到所述第一使能信号后，输出驱动信号以驱动负载以及所述跛行备份单元；所述跛行备份单元用于在接收到所述驱动信号后向所述驱动单元输出第二使能信号以保持所述驱动单元输出所述驱动信号。2.根据权利要求1所述的跛行控制电路，其特征在于，所述跛行控制电路还包括：跛行关闭单元，用于在接收到所述控制单元发送的第三使能信号后，控制所述跛行备份单元中断输出所述第二使能信号。3.根据权利要求2所述的跛行控制电路，其特征在于，所述跛行控制电路还包括：负载状态监控单元，用于在所述控制单元发送第三使能信号后将所述负载的当前运行状态反馈至所述控制单元，若所述负载的当前运行状态为停止运行状态，所述控制单元停止发送所述第三使能信号。4.根据权利要求2所述的跛行控制电路，其特征在于，所述跛行控制电路还包括：输入单元，用于向所述控制单元发送所述第一激活信号；以及向所述跛行备份单元发送第二激活信号，以使得所述跛行备份单元中断输出所述第二使能信号。5.根据权利要求4所述的跛行控制电路，其特征在于，所述跛行备份单元包括：第一开关元件、第二开关元件及第三开关元件；所述第一开关元件的控制端作为所述驱动信号的接收端与所述驱动单元的输出端连接，所述第一开关元件的第一端接入第一参考信号，所述第一开关元件的第二端与所述第二开...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈礼顺，李哲哲，
申请(专利权)人：诺博汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：