控制装置、系统、车辆以及车辆控制方法制造方法及图纸

本公开涉及控制装置、系统、车辆以及车辆控制方法。使得易于防患擅自停车于未然。控制装置(20)具备控制部，该控制部当探测到在禁止停车的地点(14)处车辆(11)停车时，生成控制数据，输出所生成的控制数据，所述控制数据是用于控制车辆(11)而阻止车辆(11)的状态转变为阻止车辆(11)的动力源停止且车辆(11)的乘员(12)下车的状态的数据。(12)下车的状态的数据。(12)下车的状态的数据。

【技术实现步骤摘要】
控制装置、系统、车辆以及车辆控制方法


[0001]本公开涉及控制装置、系统、车辆以及车辆控制方法。

技术介绍

[0002]在专利文献1中，公开有判别在禁止停车区域停车的车辆是否符合允许停车条件，在判别为不符合允许停车条件的情况下，对区域的签约者或者管理者、车辆的拥有者或者警察通知停车的事实的系统。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2004
‑
110463号公报

技术实现思路

[0006]在专利文献1所公开的系统中，难以防患违规停车等擅自停车于未然。
[0007]本公开的目的在于使得易于防患擅自停车于未然。
[0008]本公开涉及的控制装置，具备控制部，该控制部当探测到在禁止停车的地点处车辆停车时，生成控制数据，并输出所生成的控制数据，所述控制数据是用于控制所述车辆而阻止所述车辆的状态转变为所述车辆的动力源停止且所述车辆的乘员下车的状态的数据。
[0009]本公开涉及的车辆控制方法，包括：
[0010]当探测到在禁止停车的地点处车辆停车时，由控制装置生成控制数据，所述控制数据是用于控制所述车辆而阻止所述车辆的状态转变为所述车辆的动力源停止且所述车辆的乘员下车的状态的数据；以及
[0011]从所述控制装置输出所生成的控制数据。
[0012]根据本公开，使得易于防患擅自停车于未然。
附图说明
[0013]图1是示出本公开的实施方式的系统的结构的图。
>[0014]图2是示出本公开的实施方式的控制装置的结构的框图。
[0015]图3是示出本公开的实施方式的车载装置的结构的框图。
[0016]图4是示出本公开的实施方式的控制装置的动作的流程图。
[0017]图5是示出本公开的实施方式的车载装置的动作的流程图。
[0018]图6是示出本公开的实施方式的变形例的控制装置的动作的流程图。
[0019]符号说明
[0020]10：系统；11：车辆；12：乘员；13：拥有者；14：地点；15：摄像机；20：控制装置；21：控制部；22：存储部；23：通信部；30：车载装置；31：控制部；32：存储部；33：通信部；34：输入部；35：输出部；36：定位部；40：终端装置；50：网络。
具体实施方式
[0021]以下，参照附图，说明本公开的一个实施方式。
[0022]在各图中，对相同或者相当的部分附加有相同的符号。在本实施方式的说明中，关于相同或者相当的部分，适当地省略或者简化说明。
[0023]参照图1，说明本实施方式的系统10的结构。
[0024]本实施方式的系统10具备至少1台控制装置20、至少1台车载装置30以及至少1台终端装置40。控制装置20能够经由网络50而与车载装置30以及终端装置40通信。车载装置30也可以能够经由网络50而与终端装置40通信。
[0025]控制装置20设置于数据中心等设施。控制装置20是属于云计算系统或者其它计算系统的服务器等计算机。
[0026]车载装置30搭载于车辆11。车载装置30也可以由驾驶员等车辆11的乘员12利用。车载装置30是能够控制车辆11的各部分的计算机。车辆11例如是汽油车、柴油车、HEV、PHEV、BEV或者FCEV等任意种类的汽车。“HEV”是hybrid electric vehicle(混合动力汽车)的简称。“PHEV”是plug－in hybrid electric vehicle(插电式混合动力)的简称。“BEV”是battery electric vehicle(电池电动车)的简称。“FCEV”是fuel cell electric vehicle(燃料电池电动车)的简称。车辆11在本实施方式中由驾驶员驾驶，但也可以按照任意的等级使驾驶自动化。自动化的等级例如是SAE的等级划分下的等级1至等级5中的任意等级。“SAE”是Society of Automotive Engineers(汽车工程师学会)的简称。
[0027]终端装置40由车辆11的拥有者13利用。终端装置40例如是便携电话、智能手机或者平板等移动设备或者PC。“PC”是personal computer(个人计算机)的简称。
[0028]网络50包括因特网、至少1个WAN、至少1个MAN或者它们的任意的组合。“WAN”是wide area network(广域网)的简称。“MAN”是metropolitan area network(城域网)的简称。网络50也可以包括至少1个无线网络、至少1个光网络或者它们的任意的组合。无线网络例如是自组网络、蜂窝网络、无线LAN、卫星通信网络或者地上微波网络。“LAN”是local area network(局域网)的简称。
[0029]参照图1，说明本实施方式的概要。
[0030]控制装置20当探测到在禁止停车的地点14处车辆11停车时，生成控制数据D1。控制数据D1是用于控制车辆11而阻止车辆11的状态转变为车辆11的动力源停止且车辆11的乘员12下车的状态的数据。控制装置20输出所生成的控制数据D1。具体而言，控制装置20经由网络50将控制数据D1发送即输出到车载装置30。车载装置30从控制装置20接收控制数据D1。车载装置30根据接收到的控制数据D1，控制车辆11。因而，根据本实施方式，使得易于防患擅自停车于未然。
[0031]作为探测车辆11的停车的方法，可以使用任意的方法，但在本实施方式中，使用确认由车载装置30测定出的车辆11的位置来判定车辆11是否被停车于地点14的方法。也可以为了提高精度，进而确认由乘员12的便携电话、智能手机或者平板等移动设备测定出的乘员12的位置。作为其它方法，也可以使用解析由设置于地点14的周边的摄像机15摄像到的图像来判定车辆11是否被停车于地点14的方法。作为图像解析的方法，能够使用已知的方法。也可以使用深度学习等机器学习。
[0032]在本实施方式中，控制数据D1包括使让车辆11的引擎或者马达等动力源停止的操
作无效化的第1指示。如果依照第1指示而控制车辆11，乘员12无法使动力源停止，则乘员12不易远离车辆11。其结果，能够防患擅自停车于未然。
[0033]作为本实施方式的一个变形例，控制数据D1也可以不包含第1指示、或者连同第1指示一起包含将车辆11的安全带锁住的第2指示。如果依照第2指示而控制车辆11，乘员12无法解开安全带，则乘员12无法下车。其结果，能够防患擅自停车于未然。
[0034]作为本实施方式的另一变形例，控制数据D1也可以不包含第1指示或者第2指示、或者连同第1指示或者第2指示一起包含将车辆11的车门锁住的第3指示。如果依照第3指示而控制车辆11，乘员12无法打开车门，则乘员12无法下车。其结果，能够防患擅自停车于未然。
[0035]参照图2，说明本实施方式的控制装置20的结构。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，具备控制部，该控制部当探测到在禁止停车的地点处车辆停车时，生成控制数据，并输出所生成的控制数据，所述控制数据是用于控制所述车辆而阻止所述车辆的状态转变为所述车辆的动力源停止且所述车辆的乘员下车的状态的数据。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制数据包含使让所述动力源停止的操作无效化的指示。3.根据权利要求1或者2所述的控制装置，其中，所述控制数据包含将所述车辆的安全带锁住的指示。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的控制装置，其中，所述控制数据包含将所述车辆的车门锁住的指示。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的控制装置，其中，所述控制部当探测到在所述地点处所述车辆停车时，参照表示是否预先允许所述车辆进行该停车的允许数据，在未预先允许所述车辆进行该停车的情况下，输出所述控制数据。6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的控制装置，其中，所述控制部当探测到在所述地点处所述车辆停车、且获取到由所述乘员输入的认证数据时，使用获取到的认证数据来进行认证，在该认证失败的情况下，输出所述控制数据。7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的控制装置，其中，所述控制部当探测到在所述地点处所述车辆停车时，进一步输出指示从所述车辆向外部提示警报的指示数据。8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的控制装置，其中，所述控制装置还具备与终端装置进行通信的通信部，所述控制部当探测到由未持有用于解锁所述车辆的车门的钥匙的人对所述车辆采取的行动时，使所述通信部发送警报。9.根据权利要求8所述的控制装置，其中，所述行动包括触摸比阈值多的次数的所述车辆的车门把手。10.一种系统，具备：权利要求1至9中的任意一项所述的控制装置；以及车载装置，从所述控制装置接收所述控制数据，根据所述控制数据来控制所述车辆。11.一种车辆，具备权利要求1至9中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：中岛丰和，相良俊介，冈尚哉，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：