受检者的位姿调整提醒方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种受检者的位姿调整提醒方法、装置、设备及可读存储介质。所述方法包括：获取受检者当前的第一位姿；根据预先设定的第一位姿变换轨迹和所述第一位姿，确定所述受检者的下一个目标位姿；输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提醒所述受检者从所述第一位姿调整到所述目标位姿。本发明专利技术提供的方法，通过将受检者当前的位姿与预先设定的第一位姿变换轨迹进行比较，从而获知受检者下一位姿的变换区间，通过该种预判方式，使得无动力胶囊式内窥镜在受检者胃内按照第一位姿变换轨迹对应的运动规律进行运动，以获取胃黏膜图像，从而提高了采集胃黏膜图像的效率。从而提高了采集胃黏膜图像的效率。从而提高了采集胃黏膜图像的效率。

【技术实现步骤摘要】
受检者的位姿调整提醒方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种受检者的位姿调整提醒方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]胶囊内窥镜作为一种检测患者消化道疾病的设备，已经得到广泛应用，其作为小肠疾病诊疗的主要设备，可以得到较好的应用。而使用胶囊内窥镜检查胃部却难以成为常见的胃部疾病诊疗方式，其原因在于胶囊内窥镜是依赖自身重力和胃肠道蠕动被动行进来拍摄消化道黏膜图像，而胃腔相比小肠空间更大，很难通过胃部器官的蠕动来拍摄胃黏膜图像。
[0003]目前胶囊内窥镜检查胃部的方式是患者吞服胶囊内窥镜，通过胶囊内窥镜采集患者胃内的黏膜图像，要求采集的黏膜图像覆盖范围全面（覆盖胃底、贲门内口、胃体、胃角、胃窦五大部位，各部位黏膜覆盖率均＞75%），而为了保证黏膜图像覆盖范围全面，就要求患者通过不停改变位姿来调整胶囊内窥镜在胃内的位置，通过不同的位置采集不同角度的胃黏膜图像，从而保证采集的胃黏膜图像覆盖范围全面。
[0004]然而，这种采集胃内黏膜图像的方式效率不够高。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种受检者的位姿提醒采集方法、装置、设备及可读存储介质，用以解决现有技术中胃黏膜图像采集效率低下的缺陷，实现全面、有效地采集胃黏膜图像。
[0006]一种受检者的位姿调整提醒方法，包括：获取受检者当前的第一位姿；根据预先设定的第一位姿变换轨迹和所述第一位姿，确定所述受检者的下一个目标位姿；输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提醒所述受检者从所述第一位姿调整到所述目标位姿。
[0007]进一步地，如上所述的受检者的位姿调整提醒方法，所述预先设定的第一位姿变换轨迹包括：左侧卧位
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左侧半撑位
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右侧半撑位
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俯卧位
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左侧卧位
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仰卧位
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右半侧位
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仰卧位
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左侧卧位
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左侧半俯卧位。
[0008]进一步地，如上所述的受检者的位姿调整提醒方法，包括：获取受检者根据所述第一位姿变换轨迹得到的胃部图像；判断获取的所述胃部图像是否完整，若不完整，则根据所述胃部图像对应缺少部位图像确定受检者对应的第二位姿变换轨迹。
[0009]进一步地，如上所述的受检者的位姿调整提醒方法，在所述对应缺少部位为胃底的情况下，所述第二位姿变换轨迹包括：右侧卧位
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俯卧位
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左侧卧位。
[0010]进一步地，如上所述的受检者的位姿调整提醒方法，在所述对应缺少部位为贲门内口近景的情况下，所述第二位姿变换轨迹包括：左侧卧位
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仰卧位
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右半侧卧位。
[0011]进一步地，如上所述的受检者的位姿调整提醒方法，在所述对应缺少部位为胃体上部、胃体大弯、胃体下部或胃体小弯的情况下，所述第二位姿变换轨迹包括：左侧卧位
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左侧半撑位
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左侧卧位
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左侧半俯卧位。
[0012]进一步地，如上所述的受检者的位姿调整提醒方法，在所述对应缺少部位为胃角的情况下，所述第二位姿变换轨迹包括：左侧卧位
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左侧半撑位
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直立位。
[0013]进一步地，如上所述的受检者的位姿调整提醒方法，在所述对应缺少部位为胃窦的情况下，所述第二位姿变换轨迹包括：右侧卧位。
[0014]进一步地，如上所述的受检者的位姿调整提醒方法，所述第一提示信息包括提示音；所述输出第一提示信息，包括：在确定所述受检者的位姿调整到所述目标位姿的过程中，逐渐提高所述提示音的频率，直至所述受检者的位姿调整到所述目标位姿，则停止输出所述提示音，并输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提醒受检者已达到所述目标位姿。
[0015]本专利技术还提供一种受检者的位姿调整提醒装置，包括：获取单元，用于获取受检者当前的第一位姿；确定单元，用于根据预先设定的第一位姿变换轨迹和所述第一位姿，确定所述受检者的下一个目标位姿；输出单元，用于输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提醒所述受检者从所述第一位姿调整到所述目标位姿。
[0016]进一步地，如上所述的受检者的位姿调整提醒装置，所述预先设定的第一位姿变换轨迹包括：左侧卧位
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左侧半撑位
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右侧半撑位
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俯卧位
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左侧卧位
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仰卧位
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右半侧位
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仰卧位
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左侧卧位
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左侧半俯卧位。
[0017]进一步地，如上所述的受检者的位姿调整提醒装置，包括：所述获取单元，还用于获取受检者根据所述第一位姿变换轨迹得到的胃部图像；判断单元，用于判断获取的所述胃部图像是否完整；确定单元，还用于若所述胃部图像不完整，则根据所述胃部图像对应缺少部位图像确定受检者对应的第二位姿变换轨迹。
[0018]进一步地，如上所述的受检者的位姿调整提醒装置，在所述对应缺少部位为胃底的情况下，所述第二位姿变换轨迹包括：右侧卧位
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俯卧位
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左侧卧位。
[0019]进一步地，如上所述的受检者的位姿调整提醒装置，在所述对应缺少部位为贲门内口近景的情况下，所述第二位姿变换轨迹包括：左侧卧位
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仰卧位
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右半侧卧位。
[0020]进一步地，如上所述的受检者的位姿调整提醒装置，在所述对应缺少部位为胃体上部、胃体大弯、胃体下部或胃体小弯的情况下，所述第二位姿变换轨迹包括：左侧卧位
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左侧半撑位
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左侧卧位
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左侧半俯卧位。
[0021]进一步地，如上所述的受检者的位姿调整提醒装置，在所述对应缺少部位为胃角的情况下，所述第二位姿变换轨迹包括：左侧卧位
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左侧半撑位
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直立位。
[0022]进一步地，如上所述的受检者的位姿调整提醒装置，在所述对应缺少部位为胃窦的情况下，所述第二位姿变换轨迹包括：右侧卧位。
[0023]进一步地，如上所述的受检者的位姿调整提醒装置，所述第一提示信息包括提示音；所述输出单元，具体用于：在确定所述受检者的位姿调整到所述目标位姿的过程中，逐渐提高所述提示音的频率，直至所述受检者的位姿调整到所述目标位姿，则停止输出所述提示音，并输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提醒受检者已达到所述目标位姿。
[0024]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任一项所述受检者的位姿调整提醒方法。
[0025]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种受检者的位姿调整提醒方法，其特征在于，包括：获取受检者当前的第一位姿；根据预先设定的第一位姿变换轨迹和所述第一位姿，确定所述受检者的下一个目标位姿；输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提醒所述受检者从所述第一位姿调整到所述目标位姿。2.根据权利要求1所述的受检者的位姿调整提醒方法，其特征在于，所述预先设定的第一位姿变换轨迹包括：左侧卧位
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左侧半撑位
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右侧半撑位
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俯卧位
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左侧卧位
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仰卧位
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右半侧位
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仰卧位
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左侧卧位
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左侧半俯卧位。3.根据权利要求2所述的受检者的位姿调整提醒方法，其特征在于，包括：获取受检者根据所述第一位姿变换轨迹得到的胃部图像；判断获取的所述胃部图像是否完整，若不完整，则根据所述胃部图像对应缺少部位图像确定受检者对应的第二位姿变换轨迹。4.根据权利要求3所述的受检者的位姿调整提醒方法，其特征在于，在所述对应缺少部位为胃底的情况下，所述第二位姿变换轨迹包括：右侧卧位
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俯卧位
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左侧卧位。5.根据权利要求3所述的受检者的位姿调整提醒方法，其特征在于，在所述对应缺少部位为贲门内口近景的情况下，所述第二位姿变换轨迹包括：左侧卧位
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仰卧位
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右半侧卧位。6.根据权利要求3所述的受检者的位姿调整提醒方法，其特征在于，在所述对应缺少部位为胃体上部、胃体大弯、胃体下部或胃体小弯的情况下，所述第二位姿变换轨迹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云忠，王羽嗣，
申请(专利权)人：广州思德医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：