【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械，尤其涉及一种胶囊内窥镜排出检测控制方法及系统。
技术介绍
1、胶囊内窥镜进入人体内后会随着消化道蠕动而被排出人体外，为了保障受检者的安全，需要检测胶囊内窥镜是否排出到人体外。
2、现有胶囊内窥镜的排出检测一般是内置陀螺仪、温度传感器、光线传感器等，通过多个传感器测得胶囊内窥镜在体内和体外的环境变换来判断胶囊内窥镜是否排出人体外，在胶囊内窥镜内设置多个传感器进行排出检测，一方面，增加了胶囊内窥镜的成本，并且使得胶囊内窥镜的体积增大，功耗高，另一方面，通过多个传感器测量的数据间接判断胶囊内窥镜是否排出人体外，既不直观，可靠性也较低。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种胶囊内窥镜排出检测控制方法及系统，旨在解决目前检测胶囊内窥镜排出检测需要增加传感器，导致胶囊内窥镜成本增加、体积增大、功耗高，并且检测结果不直观和可靠性低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
3、一种胶囊内窥镜排出检测控制方法，胶囊内窥镜与数据记录仪无线通信，具体包括以下步骤：
4、接收到数据记录仪发送的休眠信号时切换至休眠模式，所述休眠信号为所述数据记录仪接收到人体内的胶囊内窥镜发送的检查完成信号后所生成的信号；
5、接收唤醒信号并响应所述唤醒信号唤醒所述胶囊内窥镜；
6、控制所述胶囊内窥镜的摄像头采集图像；
7、将所述图像发送到所述数据记录仪，所述数据记录仪用于在接收
8、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，在所述接收到数据记录仪发送的休眠信号时切换至休眠模式之前，具体还包括以下步骤：
9、在检测到预设事件时，向数据记录仪发送检查完成信号，其中，所述预设事件包括电池电量小于预设的电量阈值，或者是胶囊内窥镜的工作时长达到预设时长。
10、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述接收唤醒信号并响应所述唤醒信号唤醒所述胶囊内窥镜，具体包括以下步骤：
11、从所述数据记录仪接收唤醒信号，并从所述唤醒信号中读取前导码和胶囊内窥镜的序列号；
12、对所述前导码校验，并在校验通过时唤醒所述胶囊内窥镜的处理器；
13、所述处理器对所述序列号进行校验，并在校验通过时唤醒所述胶囊内窥镜；
14、向所述数据记录仪发送应答信号，所述数据记录仪接收到应答信号后切换至图像接收模式。
15、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述控制所述胶囊内窥镜的摄像头采集图像，具体包括以下步骤：
16、控制所述胶囊内窥镜的摄像头按照预设周期采集图像，并生成所述图像的图像信息，所述图像信息包括图像id、图像生成时间以及胶囊内窥镜id；
17、将所述图像和所述图像信息关联存储在存储器中。
18、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，在所述控制所述胶囊内窥镜的摄像头按照预设周期采集图像之前，具体还包括以下步骤：
19、控制所述胶囊内窥镜中的多个第一模块关闭，以及控制多个第二模块开启，其中，第一模块为所述胶囊内窥镜中与采集图像无关的模块，第二模块为所述胶囊内窥镜中与采集图像有关的模块。
20、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述将所述图像发送到所述数据记录仪，具体包括以下步骤：
21、从存储器中读取当前图像和所述当前图像的图像信息发送到所述数据记录仪。
22、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，在将所述图像和所述图像的图像信息发送到所述数据记录仪之后，还包括：
23、接收所述数据记录仪发送的响应信号；
24、在所述响应信号为接收到所述当前图像的信号时，将存储器中的下一张图像确定为当前图像，并返回从存储器中读取当前图像和所述当前图像的图像信息发送到所述数据记录仪的步骤，直到所有图像均发送到所述数据记录仪；
25、在所述响应信号为未接收到所述当前图像的信号时，重新向所述数据记录发送所述当前图像和所述当前图像的图像信息。
26、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，在所述从存储器中读取当前图像和所述当前图像的图像信息发送到所述数据记录仪之前，还包括：
27、控制所述胶囊内窥镜中的多个第三模块关闭，以及控制多个第四模块开启，其中，第三模块为所述胶囊内窥镜中与图像发送无关的模块，第四模块为所述胶囊内窥镜中与图像发送有关的模块。
28、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，具体还包括以下步骤：
29、若在所述胶囊内窥镜工作预设时长后，或者是电池电量低于预设电量阈值时，若所述目标终端根据所述图像确定所述胶囊内窥镜未排出人体外，向受检用户的终端发送提示信息。
30、一种胶囊内窥镜排出检测控制系统，胶囊内窥镜与数据记录仪无线通信，具体包括以下单元：
31、休眠单元，用于接收到数据记录仪发送的休眠信号时切换至休眠模式，所述休眠信号为所述数据记录仪接收到人体内的胶囊内窥镜发送的检查完成信号后所生成的信号；
32、唤醒单元，用于接收唤醒信号并响应所述唤醒信号唤醒所述胶囊内窥镜；
33、图像采集单元，用于控制所述胶囊内窥镜的摄像头采集图像；
34、图像发送单元，用于将所述图像发送到所述数据记录仪，所述数据记录仪用于在接收到所述图像时向所述胶囊内窥镜发送休眠信号，并将所述图像发送到目标终端，以在所述目标终端上根据所述图像确定所述胶囊内窥镜是否排出人体外。
35、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，具体还包括以下单元：
36、检查完成信息发送单元，用于在检测到预设事件时，向数据记录仪发送检查完成信号，其中，所述预设事件包括电池电量小于预设的电量阈值，或者是胶囊内窥镜的工作时长达到预设时长。
37、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，唤醒单元具体包括以下模块：
38、唤醒信号接收模块，用于从所述数据记录仪接收唤醒信号，并从所述唤醒信号中读取前导码和胶囊内窥镜的序列号；
39、前导码校验模块，用于对所述前导码校验，并在校验通过时唤醒所述胶囊内窥镜的处理器；
40、序列号校验模块，用于所述处理器对所述序列号进行校验，并在校验通过时唤醒所述胶囊内窥镜；
41、应答信号发送模块，用于向所述数据记录仪发送应答信号，所述数据记录仪接收到应答信号后切换至图像接收模式。
42、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，图像采集单元具体包括以下模块：
43、图像采集和图像信息生成模块，用于控制所述胶囊内窥镜的摄像头按照预设周期采集图像，并生成所述图像的图像信息，所述图像信息包括图像id、图像生成时间以及胶囊内窥镜id；
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【技术保护点】
1.一种胶囊内窥镜排出检测控制方法，其特征在于，胶囊内窥镜与数据记录仪无线通信，具体包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收到数据记录仪发送的休眠信号时切换至休眠模式之前，具体还包括以下步骤：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收唤醒信号并响应所述唤醒信号唤醒所述胶囊内窥镜，具体包括以下步骤：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述胶囊内窥镜的摄像头采集图像，具体包括以下步骤：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制所述胶囊内窥镜的摄像头按照预设周期采集图像之前，具体还包括以下步骤：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述图像发送到所述数据记录仪，具体包括以下步骤：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在将所述图像和所述图像的图像信息发送到所述数据记录仪之后，还包括：
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述从存储器中读取当前图像和所述当前图像的图像信息发送到所述数据记录仪之前，还包括以下步骤：
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10.一种胶囊内窥镜排出检测控制系统，其特征在于，胶囊内窥镜与数据记录仪无线通信，具体包括以下单元：
...【技术特征摘要】
1.一种胶囊内窥镜排出检测控制方法，其特征在于，胶囊内窥镜与数据记录仪无线通信，具体包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收到数据记录仪发送的休眠信号时切换至休眠模式之前，具体还包括以下步骤：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收唤醒信号并响应所述唤醒信号唤醒所述胶囊内窥镜，具体包括以下步骤：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述胶囊内窥镜的摄像头采集图像，具体包括以下步骤：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制所述胶囊内窥镜的摄像头按照预设周期采集图像之前，具体还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：余杰华，夏思齐，
申请(专利权)人：广州思德医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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