【技术实现步骤摘要】
可穿戴下肢姿态跟踪与步态划分一体化设备
[0001]本技术涉及的是康复器械领域的技术，具体公开了一套可穿戴下肢姿态跟踪与步态划分一体化设备。
技术介绍
[0002]运动损伤后的下肢康复，是一个动态的复杂过程。康复训练效果好坏将直接影响伤患日后的生活质量。在康复训练过程当中，及时监测获取下肢运动信息，实现姿态跟踪和步态分析，有助于进行下一步诊疗，提升训练效果。下肢姿态跟踪是指对伤患训练过程当中，下肢各个重要关节角度的实时跟踪获取，根据关节活动范围来判断是否存在关节运动障碍。步态划分则是在此基础上对伤患行走过程进行周期划分，通过各周期的步态特征可有效判断伤患步态是否正常。然而，现有的此类监测设备大多基于多相机视觉系统以及压感测力台，体积庞大，设备笨重，难以应用到居家和社区康复训练场景。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有监测设备体积庞大，设备笨重的缺陷，提出一套可穿戴下肢姿态跟踪与步态划分一体化设备，其具有结构轻便，易于使用的优点，适用于居家社区下肢康复训练。本技术通过轻量化的传感器壳体结构设计，实现便携可穿戴...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.可穿戴下肢姿态跟踪与步态划分一体化设备，其特征在于，包括：可穿戴设备壳体、用于进行多个惯导传感器之间的姿态标定与对齐的多仓位标定盒以及用于采集伤患康复训练过程当中下肢的实时姿态传感数据进行姿态跟踪与步态划分的惯导数据采集电路，其中：惯导数据采集电路装配在可穿戴设备壳体内部。2.根据权利要求1所述的可穿戴下肢姿态跟踪与步态划分一体化设备，其特征是，所述的可穿戴设备壳体包括：外壳顶盖、外壳底座以及设置于其间的双层PCB板，其中：外壳顶盖与外壳底座通过对应位置螺纹孔装配，外壳顶盖上设有顶盖立柱用于固定双层PCB板，从而限制传感器相对于外壳之间的运动，防止对下肢运动测量造成干扰。3.根据权利要求2所述的可穿戴下肢姿态跟踪与步态划分一体化设备，其特征是，所述的外壳底座的...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹其新，梁朝晖，李睿，郭自翼，祖雪莹，朱笑笑，曹创，马燕红，徐义明，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：新型
国别省市：
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