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可穿戴下肢姿态跟踪与步态划分一体化设备，包括：可穿戴设备壳体、用于进行多个惯导传感器之间的姿态标定与对齐的多仓位标定盒以及用于采集伤患康复训练过程当中下肢的实时姿态传感数据进行姿态跟踪与步态划分的惯导数据采集电路，其中：惯导数据采集电路装配...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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