无人机系统技术方案

本发明专利技术公开一种无人机系统，该无人机系统包括：无人机和船，无人机包括无人机本体、与无人机本体电连接的第一电连接结构、及连接无人机本体的螺旋桨；船设有第二电连接结构，无人机与船可拆卸连接；无人机具有飞行模式和船只模式，第一电连接结构与第二电连接结构相分离时，无人机进入飞行模式，第一电连接结构与第二电连接结构连接时，无人机进入船只模式，无人机处于船只模式时，螺旋桨的转动轴线与船的航向相并行。本发明专利技术的技术方案旨在使无人机能在空中和水面上航行。在空中和水面上航行。在空中和水面上航行。

【技术实现步骤摘要】
无人机系统


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机系统。

技术介绍

[0002]随着无人机的技术发展，用户不再满足仅能在空中飞行的无人机，希望拓宽无人机的应用领域，对无人机还提出了能在水面航行的需求，然而市面上缺乏水陆两栖的无人机。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种无人机系统，旨在使无人机能在空中和水面上航行。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的无人机系统包括：
[0005]无人机，包括无人机本体、与所述无人机本体电连接的第一电连接结构、及连接所述无人机本体的螺旋桨；以及
[0006]船，设有第二电连接结构，所述无人机与所述船可拆卸连接；
[0007]所述无人机具有飞行模式和船只模式，所述第一电连接结构与所述第二电连接结构相分离时，所述无人机进入所述飞行模式，所述第一电连接结构与所述第二电连接结构连接时，所述无人机进入所述船只模式，所述无人机处于所述船只模式时，所述螺旋桨的转动轴线与所述船的航行相并行。
[0008]可选地，所述第一电连接结构包括两个第一子电连接结构，所述第二电连接结构包括两个第二子电连接结构；
[0009]所述第一电连接结构与所述第二电连接结构连接时，一所述第一子电连接结构对应连接一所述第二子电连接结构，以使两所述第一子电连接结构导通。
[0010]可选地，所述无人机还包括起落架，所述起落架包括设于所述无人机本体下方的的支撑架，所述支撑架设有用以收容所述第一子电连接结构的走线通道，所述走线通道延伸至所述无人机本体，所述走线通道具有显露所述第一子电连接结构的通道口。
[0011]可选地，所述起落架包括用以与所述船可拆卸连接的两所述支撑架，一所述第一子电连接结构对应设于一所述走线通道，所述第一子电连接结构与所述支撑架相对固定，所述第二子电连接结构与所述船相对固定。
[0012]可选地，所述支撑架包括与所述螺旋桨的旋转面相并行的第一支撑段，所述通道口设于所述第一支撑段，所述船设有安装结构，所述安装结构配置为沿所述船的上下方向延伸的安装槽，一所述第一支撑段沿所述船的前后方向对应安装于一所述安装槽。
[0013]可选地，所述安装槽在延伸方向上的两端分别具有一第一侧壁，两个所述第一侧壁相对设置，同一所述安装槽的一所述第一侧壁设有一所述第二子电连接结构，另一所述第一侧壁设有弹性件，所述第一支撑段具有与所述通道口相对的第二侧壁，所述第二侧壁用以抵接所述弹性件。
[0014]可选地，所述无人机还包括用以盖合所述通道口的保护盖，所述保护盖可拆卸连接于所述起落架。
[0015]可选地，所述第一子电连接结构配置为弹簧针。
[0016]可选地，所述无人机还包括包覆于所述支撑架外表面的缓冲层。
[0017]可选地，所述船包括船体、及设于所述船体上方的支撑杆，所述无人机包括至少两个螺旋桨，当所述无人机处于所述船只模式时，至少两所述螺旋桨以所述支撑杆为对称轴呈对称设置。
[0018]本专利技术的技术方案中，无人机与船可拆卸连接，当第一电连接结构与第二电连接结构相分离时，无人机进入飞行模式，通过将无人机拆卸于船以使无人机可以在空中飞行，当第一电连接结构与第二电连接结构相连接时，无人机进入船只模式，通过将无人机安装于船以使无人机具备在水面航行的能力，当无人机处于船只模式时，无人机的螺旋桨的转动轴线与船的航行相并行，通过驱动螺旋桨为船提供航行的动力。值得一提的是，通过第一电连接结构与第二电连接结构的连接与否的方式实现无人机在飞行模式和船只模式的转化，提高了无人机在飞行模式和船只模式之间转换的门槛，以保证用户可以在适当的场景下使用对应的模式。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术无人机系统中无人机拆卸于船的一实施例的结构示意图；
[0021]图2为图1中A处的局部放大图；
[0022]图3为图1中B处的局部放大图；
[0023]图4为图1中C处的局部放大图；
[0024]图5为图1中无人机系统的俯视图；
[0025]图6为图5中D
‑
D剖视图；
[0026]图7为图1中无人机系统的一侧视图；
[0027]图8为图7中E
‑
E剖视图；
[0028]图9为图8中F处的局部放大图。
[0029]附图标号说明：
[0030][0031][0032]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0036]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但
是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0037]随着无人机的技术发展，用户不再满足仅能在空中飞行的无人机，希望拓宽无人机的应用领域，对无人机还提出了能在水面航行的需求，然而市面上缺乏水陆两栖的无人机。为此，本专利技术提出一种无人机系统。
[0038]参照图1、2、3、5、7和8，在本专利技术一实施例中，该无人机系统包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机系统，其特征在于，包括：无人机，包括无人机本体、与所述无人机本体电连接的第一电连接结构、及连接所述无人机本体的螺旋桨；以及船，设有第二电连接结构，所述无人机与所述船可拆卸连接；所述无人机具有飞行模式和船只模式，所述第一电连接结构与所述第二电连接结构相分离时，所述无人机进入所述飞行模式，所述第一电连接结构与所述第二电连接结构连接时，所述无人机进入所述船只模式，所述无人机处于所述船只模式时，所述螺旋桨的转动轴线与所述船的航向相并行。2.如权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述第一电连接结构包括两个第一子电连接结构，所述第二电连接结构包括两个第二子电连接结构；所述第一电连接结构与所述第二电连接结构连接时，一所述第一子电连接结构对应连接一所述第二子电连接结构，以使两所述第一子电连接结构导通。3.如权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机还包括起落架，所述起落架包括设于所述无人机本体下方的的支撑架，所述支撑架设有用以收容所述第一子电连接结构的走线通道，所述走线通道延伸至所述无人机本体，所述走线通道具有显露所述第一子电连接结构的通道口。4.如权利要求3所述的无人机系统，其特征在于，所述起落架包括用以与所述船可拆卸连接的两所述支撑架，一所述第一子电连接结构对应设于一所述走线通道，所述第一子电连接结...

【专利技术属性】
技术研发人员：董杰，薛松柏，郭亮，董继鹏，王劲，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：