本发明专利技术涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种高位码垛装置，包括直角倒袋机、爬坡压包输送机、高架平台、转包机构、高位码垛机主体、缠绕机和控制机构；转包机构设置于转包输送机上；辊道输送机设置于高位码垛机主体的底部，其一端设置有自动托盘库，另一端连接于缠绕机的一侧。本发明专利技术通过设置直角倒袋机、爬坡压包输送机、高架平台及转包机构等机构，使得料包经过倒袋、高位输送及转包等操作转变为便于堆垛的料包，并使其不断输送至指定方向，从而便于料包的高效堆垛；高位码垛机主体及自动托盘库的设置使得料包能够有序且高效地进行装盘堆垛，从而大幅提高料包的堆垛效率，配合缠绕机能够有效避免料包散包，进一步提高装置的工作稳定可靠性。可靠性。可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种高位码垛装置
[0001]本专利技术涉及码垛机
，尤其涉及一种高位码垛装置。
技术介绍
[0002]化工、饲料及食品等工业化生产过程中需要将产品进行袋装处理，而经袋装处理的产品在进行入库存储及装车运输时，需要将袋装产品进行码垛处理，随着现代工业化的快速发展，机械码垛已经逐步取代人工码垛，目前，市场上的码垛机主要有机器人码垛机、低位码垛机和高位码垛机，其中，高位码垛机由于具有码垛速度快，稳定性比较高，且便于维护和保养等优势而被较多企业使用，然而，现有的高位码垛机依旧存在稳定性差及码垛效率较低的问题。
技术实现思路
[0003]针对上述技术问题，本专利技术提供的一种高位码垛装置，以解决现有技术中存在的高位码垛机稳定性差及码垛效率较低的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0005]本专利技术提供的一种高位码垛装置，包括直角倒袋机、爬坡压包输送机、高架平台、多个转包输送机、转包机构、编组输送机、高位码垛机主体、多个辊道输送机、自动托盘库、缠绕机和控制机构；所述爬坡压包输送机的上料端传动连接所述直角倒袋机，所述爬坡压包输送机的出料端设置于所述高架平台上；所述转包输送机可传动地设置于所述高架平台上，所述转包输送机传动连接所述爬坡压包输送机的出料端；所述转包机构设置于所述转包输送机上；所述编组输送机传动连接所述转包输送机；所述高位码垛机主体传动连接所述编组输送机；其中一个所述辊道输送机可传动地设置于所述高位码垛机主体的底部，所述辊道输送机的一端设置有自动托盘库，另一端连接于所述缠绕机的一侧，所述缠绕机的另一侧设置有另一所述辊道输送机；所述控制机构电性连接所述直角倒袋机、所述爬坡压包输送机、所述转包输送机、所述转包机构、所述编组输送机、所述高位码垛机主体、所述辊道输送机、所述自动托盘库和所述缠绕机。
[0006]进一步地，所述高位码垛机主体包括机架、推包机构、滑轨组件、过渡连接体和升降机构；所述推包机构在直线方向上可往复运动地设置于所述机架上；所述滑轨组件设置于所述机架上，所述推包机构可在所述滑轨组件上往复滑动；所述过渡连接体设置于所述机架上，且与所述编组输送机连接；所述升降机构在竖直方向上可往复运动地设置于所述机架上。
[0007]进一步地，所述推包机构包括设置于同一平面内的固定推包端、左压包端、右压包端和活动推包端；所述固定推包端固定设置于所述机架上；所述左压包端和所述右压包端分别可活动地设置于所述机架上，所述左压包端和所述右压包端左右相对设置；所述活动推包端设置于所述滑轨组件上，所述活动推包端和所述固定推包端相对设置，所述过渡连接体设置于所述活动推包端和所述固定推包端的两侧。
[0008]进一步地，所述升降机构包括升降电机、链传动组件和升降轨道；所述升降电机设置于所述机架上；所述链传动组件传动连接所述升降电机的动力输出端；所述升降轨道设置于所述机架上；所述托盘在竖直方向上可往复运动地设置于所述升降轨道上。
[0009]进一步地，所述转包机构包括基架、转位伺服电机、减速机、上连接组件、活动夹爪、夹爪调节部和液压缓冲器；所述基架设置于所述高架平台上；所述转位伺服电机可转动地设置于所述基架上；所述减速机设置于所述基架上，所述减速机传动连接所述转位伺服电机；所述上连接组件设置于所述减速机的输出端；所述活动夹爪设置于所述上连接组件上；所述夹爪调节部的一端设置于所述上连接组件上，另一端可伸缩地连接所述活动夹爪；所述液压缓冲器通过缓冲器安装座设置于所述上连接组件上。
[0010]进一步地，所述活动夹爪包括多个夹爪本体、转动销组件和两块夹板；所述夹爪本体呈对设置，全部所述夹爪本体通过所述转动销组件可转动调节地且对称设置于所述上连接组件上，所述夹爪调节部的另一端可活动地连接所述转动销组件；所述夹板分别对称设置于所述夹爪本体的底端。
[0011]进一步地，所述夹爪调节部包括气缸固定座、调节气缸、推杆和转动连接部；所述气缸固定座固定设置于所述上连接组件上；所述调节气缸的一端设置于所述上连接组件上，另一端可伸缩地连接所述推杆的一端；所述推杆的另一端通过销轴可转动地连接所述转动连接部的一端，所述转动连接部的另一端可转动调节地设置于所述上连接组件上。
[0012]进一步地，所述直角倒袋机包括倒袋输送机、支撑架、推包组件、压包组件和调节机构；所述支撑架设置于所述倒袋输送机上；所述推包组件可转动地设置于所述支撑架上；所述压包组件可调节地设置于所述支撑架上；所述调节机构的一端固定设置于所述支撑架上，另一端可伸缩地设置于所述推包组件上。
[0013]进一步地，所述推包组件包括转轴、呈对设置的轴承、推板连接部和推板；所述转轴可转动地设置于所述支撑架的顶部；所述转轴的两端分别套设有所述轴承；所述推板连接部的一端套设于所述转轴上，另一端连接所述推板；所述调节机构包括固定座、推包气缸和单肘节接头；所述固定座的一端设置于所述支撑架上，另一端连接所述推包气缸的一端，所述推包气缸的另一端可伸缩地连接所述单肘节接头的一端，所述单肘节接头的另一端连接所述推板。
[0014]进一步地，所述压包组件包括两个调节杆、两个第一调节座、两个第二调节座、两个调节插板、压杆和中间杆；两个所述调节杆对称设置于所述支撑架上，所述调节杆上开设有滑动调节槽；两个所述第一调节座对称且可滑动调节地设置于所述调节杆上；两个所述第二调节座对称且可滑动调节地设置于所述调节杆上，所述第二调节座设置于所述第一调节座的上方；所述调节插板通过所述第一调节座和所述第二调节座设置于所述调节杆上，所述调节插板上开设有多个均布设置的调节孔；所述压杆设置于两个所述调节插板的底端，所述压杆的两端穿设于所述调节孔内；所述中间杆设置于两个所述调节插板上，所述中间杆的两端穿设于所述调节孔内，所述中间杆与所述压杆留有间距。
[0015]上述技术方案具有如下优点或者有益效果：
[0016]本专利技术提供的一种高位码垛装置，包括直角倒袋机、爬坡压包输送机、高架平台、多个转包输送机、转包机构、编组输送机、高位码垛机主体、多个辊道输送机、自动托盘库、缠绕机和控制机构；爬坡压包输送机的上料端传动连接直角倒袋机，爬坡压包输送机的出
料端设置于高架平台上；转包输送机可传动地设置于高架平台上，转包输送机传动连接爬坡压包输送机的出料端；转包机构设置于转包输送机上；编组输送机传动连接转包输送机；高位码垛机主体传动连接编组输送机；其中一个辊道输送机可传动地设置于高位码垛机主体的底部，辊道输送机的一端设置有自动托盘库，另一端连接于缠绕机的一侧，缠绕机的另一侧设置有另一辊道输送机；控制机构电性连接直角倒袋机、爬坡压包输送机、转包输送机、转包机构、编组输送机、高位码垛机主体、辊道输送机、自动托盘库和缠绕机。本专利技术提供的一种高位码垛装置，一方面通过设置直角倒袋机、爬坡压包输送机、高架平台及转包机构等机构，使得待堆垛的料包经过倒袋、高位输送及转包等操作转变为便于堆垛的料包，使得料包不断向指定方向进行输送，从而便于料包的高效堆垛；另一方面，高位码垛机主体及本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高位码垛装置，其特征在于，包括直角倒袋机、爬坡压包输送机、高架平台、多个转包输送机、转包机构、编组输送机、高位码垛机主体、多个辊道输送机、自动托盘库、缠绕机和控制机构；所述爬坡压包输送机的上料端传动连接所述直角倒袋机，所述爬坡压包输送机的出料端设置于所述高架平台上；所述转包输送机可传动地设置于所述高架平台上，所述转包输送机传动连接所述爬坡压包输送机的出料端；所述转包机构设置于所述转包输送机上；所述编组输送机传动连接所述转包输送机；所述高位码垛机主体传动连接所述编组输送机；其中一个所述辊道输送机可传动地设置于所述高位码垛机主体的底部，所述辊道输送机的一端设置有自动托盘库，另一端连接于所述缠绕机的一侧，所述缠绕机的另一侧设置有另一所述辊道输送机；所述控制机构电性连接所述直角倒袋机、所述爬坡压包输送机、所述转包输送机、所述转包机构、所述编组输送机、所述高位码垛机主体、所述辊道输送机、所述自动托盘库和所述缠绕机。2.根据权利要求1所述的一种高位码垛装置，其特征在于，所述高位码垛机主体包括机架、推包机构、滑轨组件、过渡连接体和升降机构；所述推包机构在直线方向上可往复运动地设置于所述机架上；所述滑轨组件设置于所述机架上，所述推包机构可在所述滑轨组件上往复滑动；所述过渡连接体设置于所述机架上，且与所述编组输送机连接；所述升降机构在竖直方向上可往复运动地设置于所述机架上。3.根据权利要求2所述的一种高位码垛装置，其特征在于，所述推包机构包括设置于同一平面内的固定推包端、左压包端、右压包端和活动推包端；所述固定推包端固定设置于所述机架上；所述左压包端和所述右压包端分别可活动地设置于所述机架上，所述左压包端和所述右压包端左右相对设置；所述活动推包端设置于所述滑轨组件上，所述活动推包端和所述固定推包端相对设置，所述过渡连接体设置于所述活动推包端和所述固定推包端的两侧。4.根据权利要求2所述的一种高位码垛装置，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、链传动组件和升降轨道；所述升降电机设置于所述机架上；所述链传动组件传动连接所述升降电机的动力输出端；所述升降轨道设置于所述机架上；所述托盘在竖直方向上可往复运动地设置于所述升降轨道上。5.根据权利要求1所述的一种高位码垛装置，其特征在于，所述转包机构包括基架、转位伺服电机、减速机、上连接组件、活动夹爪、夹爪调节部和液压缓冲器；所述基架设置于所述高架平台上；所述转位伺服电机可转动地设置于所述基架上；所述减速机设置于所述基架上，所述减速机传动连接所述转位伺服电机；所述上连接组件设置于所述减速机的输出端；所述活动夹爪设置于所述上连接组件上；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙赟璞，张梅花，范丹鹰，
申请(专利权)人：无锡市一格机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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