半自动C型夹组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及半自动C型夹组装设备，包括加工台、回转工作台和组装工位，所述回转工作台安装在加工台顶部，所述组装工位固定设置在回转工作台顶端，所述加工台前侧设置有螺纹组装台，所述回转工作台顶端两侧分别设有盖帽机械手和下料移载机械手，所述盖帽机械手上安装有铆压收口机构，所述加工台顶端两侧分别安装有伺服驱动模组A和伺服驱动模组B，所述伺服驱动模组A用于驱动盖帽机械手直线移动，本实用新型专利技术的C型夹手柄人工上料，可实现盖帽自动上料、定位、旋转、铆压、自动下料、掉料检测等，功能丰富，自动化程度高，有效提高手柄组装效率。有效提高手柄组装效率。有效提高手柄组装效率。

【技术实现步骤摘要】
半自动C型夹组装设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及半自动C型夹组装设备。

技术介绍

[0002]C型夹的手柄呈C形，手柄上安装螺杆，可用于在木材加工过程中将板材固定，以及用于固定各种工件和模块。
[0003]C型夹组装时需要在手柄上安装螺杆，并在螺杆的端部铆压盖帽，现有技术中C型夹一般通过人工组装，组装效率低，缺少C型夹组装的自动化设备。
[0004]为解决上述问题，本申请中提出半自动C型夹组装设备。

技术实现思路

[0005]一、技术目的
[0006]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出半自动C型夹组装设备，具有可实现盖帽自动上料、定位、旋转、铆压、自动下料、掉料检测等，功能丰富，自动化程度高，有效提高手柄组装效率的特点。
[0007]二、技术方案
[0008]为解决上述技术问题，本技术提供了半自动C型夹组装设备，包括加工台、回转工作台和组装工位，所述回转工作台安装在加工台顶部，所述组装工位固定设置在回转工作台顶端，所述组装工位设置四个，四个所述组装工位在回转工作台上呈环形阵列分布，所述加工台前侧设置有螺纹组装台，所述回转工作台顶端两侧分别设有盖帽机械手和下料移载机械手，所述盖帽机械手上安装有铆压收口机构，所述加工台顶端两侧分别安装有伺服驱动模组A和伺服驱动模组B，所述伺服驱动模组A用于驱动盖帽机械手直线移动，所述伺服驱动模组B用于驱动下料移载机械手直线移动。
[0009]优选的，所述回转工作台采用四工位凸轮分割器驱动。
>[0010]优选的，所述伺服驱动模组A和伺服驱动模组B均由伺服电机、滚珠丝杆和直线导轨结构组成。
[0011]优选的，所述螺纹组装台顶端设有旋转机构。
[0012]优选的，所述述加工台靠近盖帽机械手的一侧设置有盖帽振动盘。
[0013]优选的，所述加工台靠近下料移载机械手的一侧设置有导料板。
[0014]优选的，所述加工台一侧设置有液压站和电控箱，所述液压站用于为铆压收口机构提供液压动力。
[0015]优选的，所述加工台一侧设有预加工机构、传送带和固定框，所述固定框固定安装在加工台前侧，所述预加工机构和固定框分别设置在传送带的两端。
[0016]优选的，所述加工台前侧固定设置有急停开关。
[0017]优选的，所述盖帽机械手和下料移载机械手上均安装有掉料检测器。
[0018]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0019]1、本技术的C型夹手柄人工上料，可实现盖帽自动上料、定位、旋转、铆压、自动下料、掉料检测等，功能丰富，自动化程度高，有效提高手柄组装效率；
[0020]2、本技术的各个设备部件布局合理，方便调试安装和维修维护。
附图说明
[0021]图1为本技术的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术的图1的局部视图。
[0023]附图标记：1、加工台；2、回转工作台；3、组装工位；4、螺纹组装台；401、旋转机构；5、盖帽机械手；501、铆压收口机构；6、下料移载机械手；7、伺服驱动模组A；8、伺服驱动模组B；9、导料板；10、液压站；11、电控箱；12、急停开关；13、预加工机构；14、传送带；15、固定框；16、盖帽振动盘。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0025]如图1
‑
2所示，本技术提出的半自动C型夹组装设备，包括加工台1、回转工作台2和组装工位3，回转工作台2安装在加工台1顶部，组装工位3固定设置在回转工作台2顶端，组装工位3设置四个，四个组装工位3在回转工作台2上呈环形阵列分布，加工台1前侧设置有螺纹组装台4，回转工作台2顶端两侧分别设有盖帽机械手5和下料移载机械手6，盖帽机械手5上安装有铆压收口机构501，加工台1顶端两侧分别安装有伺服驱动模组A7和伺服驱动模组B8，伺服驱动模组A7用于驱动盖帽机械手5直线移动，伺服驱动模组B8用于驱动下料移载机械手6直线移动。
[0026]需要说明的是，组装时，C型夹手柄半成品由人工上料，工人在螺纹组装台4处将手柄半成品与螺杆螺纹装配，螺纹组装台4顶端设有旋转机构401，旋转机构401速度可调，用于帮助旋转螺杆，放置在螺纹组装台4上，便于人工操作，手柄螺纹组装完成后工人将其放置到组装工位3上，回转工作台2采用四工位凸轮分割器驱动，回转工作台2带动组装工位3旋转至盖帽机械手5下方，加工台1靠近盖帽机械手5的一侧设置有盖帽振动盘16，将盖帽导入盖帽振动盘16内，自动排列出料，盖帽机械手5抓取盖帽后，由铆压收口机构501将盖帽铆压到螺杆上完成组装，组装工位3继续旋转至下料移载机械手6下方，加工台1靠近下料移载机械手6的一侧设置有导料板9，下料移载机械手6将组装完成后的手柄抓取至导料板9上完成下料。
[0027]如图2所示，伺服驱动模组A7和伺服驱动模组B8均由伺服电机、滚珠丝杆和直线导轨结构组成，伺服驱动模组A7和伺服驱动模组B8分别用于驱动盖帽机械手5和下料移载机械手6横移，具有良好的稳定性，盖帽机械手5和下料移载机械手6上均安装有掉料检测器，掉料检测器主要由光电传感器组成，用于检测物料是否在机械手上，加工台1前侧固定设置有急停开关12，在发生异常情况下可按下急停开关12，急停开关12位于螺纹组装台4一侧，方便工人按压操作。
[0028]如图2所示，加工台1一侧设置有液压站10和电控箱11，液压站10用于为铆压收口机构501提供液压动力，液压站10压力7mpa，铆压收口机构501的油缸缸径不小于100。
[0029]如图1
‑
2所示，加工台1一侧设有预加工机构13、传送带14和固定框15，固定框15固定安装在加工台1前侧，预加工机构13和固定框15分别设置在传送带14的两端，预加工机构13用于将手柄进行预加工，预加工完成后通过传送带14传送至固定框15内，方便工人拿取。
[0030]工作原理：C型夹手柄半成品由人工上料，工人在螺纹组装台4处将手柄半成品与螺杆螺纹装配，旋转机构401速度可调，用于帮助旋转螺杆，手柄螺纹组装完成后工人将其放置到组装工位3上，回转工作台2采用四工位凸轮分割器驱动，回转工作台2带动组装工位3旋转至盖帽机械手5下方，将盖帽导入盖帽振动盘16内，自动排列出料，盖帽机械手5抓取盖帽后，由铆压收口机构501将盖帽铆压到螺杆上完成组装，组装工位3继续旋转至下料移载机械手6下方，加工台1靠近下料移载机械手6的一侧设置有导料板9，下料移载机械手6将组装完成后的手柄抓取至导料板9上完成下料。
[0031]应当理解的是，本技术的上述具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.半自动C型夹组装设备，包括加工台（1）、回转工作台（2）和组装工位（3），其特征在于，所述回转工作台（2）安装在加工台（1）顶部，所述组装工位（3）固定设置在回转工作台（2）顶端，所述组装工位（3）设置四个，四个所述组装工位（3）在回转工作台（2）上呈环形阵列分布，所述加工台（1）前侧设置有螺纹组装台（4），所述回转工作台（2）顶端两侧分别设有盖帽机械手（5）和下料移载机械手（6），所述盖帽机械手（5）上安装有铆压收口机构（501），所述加工台（1）顶端两侧分别安装有伺服驱动模组A（7）和伺服驱动模组B（8），所述伺服驱动模组A（7）用于驱动盖帽机械手（5）直线移动，所述伺服驱动模组B（8）用于驱动下料移载机械手（6）直线移动。2.根据权利要求1所述的半自动C型夹组装设备，其特征在于，所述回转工作台（2）采用四工位凸轮分割器驱动。3.根据权利要求1所述的半自动C型夹组装设备，其特征在于，所述伺服驱动模组A（7）和伺服驱动模组B（8）均由伺服电机、滚珠丝杆和直线导轨结构组成。4.根据权利要求1所述的半自动C型夹组装设备，其特征在于，所述螺纹组...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新华，
申请(专利权)人：上海新月工具有限公司，
类型：新型
国别省市：