本发明专利技术涉及五金机械加工技术领域，具体涉及一种钥匙圈插针机，该插针机包括机架、设于机架的钥匙圈供料机构、钥匙圈夹持机构、铁针供料机构以及钥匙圈顶出机构，所述钥匙圈供料机构用于对钥匙圈供料，所述铁针供料机构用于对铁针进行供料；所述钥匙圈夹持机构用于将钥匙圈从钥匙圈供料机构的出料端夹出并驱动钥匙圈抵触于铁针以使得铁针插入钥匙圈；所述钥匙圈顶出机构用于将铁针顶至钥匙圈的中心并将钥匙圈顶出。本发明专利技术的目的在于提供一种钥匙圈插针机，解决了钥匙圈人工插入铁针效率较慢的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种钥匙圈插针机
[0001]本专利技术涉及五金机械加工
，具体涉及一种钥匙圈插针机。
技术介绍
[0002]钥匙圈是一种常用的零部件，钥匙圈作为五金件的一种，在日常生活中经常使用。
[0003]在现有技术中，钥匙圈在冲压成型后需要对其进行电镀处理，但由于钥匙圈两个铁圈中间的间隔太小，导致电镀液经常无法流过，造成电镀瑕疵，后续使用容易生锈。现有的解决办法是人工将一根铁针插入钥匙圈中间，使得钥匙圈中间的间隔变大，但这样的做法效率较低，且费时费力。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种钥匙圈插针机，解决了钥匙圈人工插入铁针效率较慢的问题。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种钥匙圈插针机，包括机架、设于机架的钥匙圈供料机构、钥匙圈夹持机构、铁针供料机构以及钥匙圈顶出机构，所述钥匙圈供料机构用于对钥匙圈供料，所述铁针供料机构用于对铁针进行供料；所述钥匙圈夹持机构用于将钥匙圈从钥匙圈供料机构的出料端夹出并驱动钥匙圈抵触于铁针以使得铁针插入钥匙圈；所述钥匙圈顶出机构用于将铁针顶至钥匙圈的中心并将钥匙圈顶出。
[0007]其中，所述插针机还包括钥匙圈转动机构，所述钥匙圈转动机构包括转动横移驱动机构、转动竖直驱动机构、转动驱动机构以及转动夹具，所述转动横移驱动机构设于机架，所述转动竖直驱动机构设于转动横移驱动机构的输出端，所述转动驱动机构设于转动竖直驱动机构的输出端，所述转动夹具设于转动驱动机构的输出端；位于转动夹具的下方，所述机架还设有检测装置，所述机架还设有检测装置，所述检测装置与转动驱动机构信号连接。
[0008]其中，所述钥匙圈供料机构包括钥匙圈料盘以及钥匙圈料道，所述钥匙圈料道的一端与钥匙圈料盘的出料端连接，所述钥匙圈料道的另一端位于钥匙圈夹持机构的一侧。
[0009]其中，所述钥匙圈料道的另一端设有下料滑道。
[0010]其中，所述钥匙圈夹持机构包括夹持升降驱动机构、夹持x轴驱动机构、夹持y轴驱动机构以及夹持组件，所述夹持升降驱动机构设于机架，所述夹持x轴驱动机构设于夹持升降驱动机构的输出端，所述夹持y轴驱动机构设于夹持x轴驱动机构的输出端，所述夹持组件设于夹持y轴驱动机构的输出端。
[0011]其中，所述夹持组件包括夹持气缸、第一夹指及第二夹指，所述第二夹指设于夹持y轴驱动机构的输出端，所述第一夹指转动设置于第二夹指，所述夹持气缸设于第一夹指，所述夹持气缸的输出端穿过第一夹指并抵触于第二夹指的内侧。
[0012]其中，所述铁针供料机构包括铁针料盘以及铁针料道，所述铁针料道的一端与铁
针料盘的出料端连接，所述铁针料道的另一端设有与铁针料道连通的让位槽。
[0013]其中，所述钥匙圈顶出机构包括顶出x轴驱动机构、顶出y轴驱动机构以及顶出组件，所述顶出x轴驱动机构设于机架，所述顶出y轴驱动机构设于顶出x轴驱动机构的输出端，所述顶出组件设于顶出y轴驱动机构的输出端。
[0014]其中，所述顶出组件包括顶出驱动件、顶出底座以及顶出板，所述顶出驱动件及顶出底座均设置于顶出y轴驱动机构的输出端，所述顶出板滑动设置于顶出底座，所述顶出驱动件的输出端穿过顶出底座与顶出板连接。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016]解决了钥匙圈人工插入铁针效率较慢的问题：本专利技术的一种钥匙圈插针机，通过设置有钥匙圈供料机构、钥匙圈夹持机构、铁针供料机构以及钥匙圈顶出机构，通过将自动将铁针插入钥匙圈的中心位置，同时可自动对插好铁针的钥匙圈进行下料。相比与人工插铁针，本专利技术的效率更高，更适合科技和经济的发展。
附图说明
[0017]利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0018]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0019]图2为钥匙圈供料机构及铁针供料机构的结构示意图。
[0020]图3为图2中A区域的放大图。
[0021]图4为钥匙圈夹持机构的结构示意图。
[0022]图5为钥匙圈顶出机构的结构示意图。
[0023]图6为铁针供料机构的结构示意图。
[0024]附图标记
[0025]机架
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100，下料滑道
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101，
[0026]钥匙圈供料机构
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200，钥匙圈料盘
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201，钥匙圈料道
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202，
[0027]钥匙圈夹持机构
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300，夹持升降驱动机构
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301，夹持x轴驱动机构
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302，夹持y轴驱动机构
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303，夹持组件
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304，夹持气缸
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305，第一夹指
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306，第二夹指
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307，
[0028]铁针供料机构
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400，铁针料盘
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401，铁针料道
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402，让位槽
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403，
[0029]钥匙圈顶出机构
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500，顶出x轴驱动机构
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501，顶出y轴驱动机构
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502，顶出组件
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503，顶出驱动件
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504，顶出底座
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505，顶出板
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506，
[0030]钥匙圈转动机构
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600，转动横移驱动机构
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601，转动竖直驱动机构
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602，转动驱动机构
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603，转动夹具
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604。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钥匙圈插针机，包括机架(100)，其特征在于：还包括设于机架(100)的钥匙圈供料机构(200)、钥匙圈夹持机构(300)、铁针供料机构(400)以及钥匙圈顶出机构(500)，所述钥匙圈供料机构(200)用于对钥匙圈供料，所述铁针供料机构(400)用于对铁针进行供料；所述钥匙圈夹持机构(300)用于将钥匙圈从钥匙圈供料机构(200)的出料端夹出并驱动钥匙圈抵触于铁针以使得铁针插入钥匙圈；所述钥匙圈顶出机构(500)用于将铁针顶至钥匙圈的中心并将钥匙圈顶出。2.根据权利要求1所述的一种钥匙圈插针机，其特征在于：所述插针机还包括钥匙圈转动机构(600)，所述钥匙圈转动机构(600)包括转动横移驱动机构(601)、转动竖直驱动机构(602)、转动驱动机构(603)以及转动夹具(604)，所述转动横移驱动机构(601)设于机架(100)，所述转动竖直驱动机构(602)设于转动横移驱动机构(601)的输出端，所述转动驱动机构(603)设于转动竖直驱动机构(602)的输出端，所述转动夹具(604)设于转动驱动机构(603)的输出端；位于转动夹具(604)的下方，所述机架(100)还设有检测装置，所述机架(100)还设有检测装置，所述检测装置与转动驱动机构(603)信号连接。3.根据权利要求1所述的一种钥匙圈插针机，其特征在于：所述钥匙圈供料机构(200)包括钥匙圈料盘(201)以及钥匙圈料道(202)，所述钥匙圈料道(202)的一端与钥匙圈料盘(201)的出料端连接，所述钥匙圈料道(202)的另一端位于钥匙圈夹持机构(300)的一侧。4.根据权利要求2所述的一种钥匙圈插针机，其特征在于：所述钥匙圈料道(202)的另一端设有下料滑道(101)。5.根据权利要求1所述的一种钥匙圈插针机，其特征在于：所述钥匙圈夹持机构(300)包括夹持升降驱动机构(301)、夹持x轴驱动机构(302)、夹持y轴驱动机构(303)以及夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：李东初，
申请(专利权)人：东莞市天峤织带有限公司，
类型：发明
国别省市：
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