一种多方位室内清洁车制造技术

本发明专利技术公开了一种多方位室内清洁车，包括行走机构，行走机构的底板上设有升降机构，升降机构的升降台上设有旋转机构，旋转机构的转向台上设有清洁机构，清洁机构上设有吸尘机构；启动行走机构，能够使清洁车向清洁面移动；清洁车移动至相应位置后，启动升降机构，升降机构能够使旋转机构、清洁机构和吸尘机构上升或下降到相应高度；升降机构使清洁机构处于相应高度后，启动旋转机构，旋转机构能够使清洁机构向清洁面所在的一侧转动；旋转机构使清洁机构转动至清洁面所在的一侧后，启动清洁机构，使清洁机构和清洁面接触并对清洁面进行清洁，清洁面为天花板、地板或墙壁；启动吸尘机构，吸尘机构能够通过吸力将清洁机构扬起的灰尘收集起来。尘收集起来。尘收集起来。

【技术实现步骤摘要】
一种多方位室内清洁车


[0001]本专利技术属于清洁车
，具体涉及一种多方位室内清洁车。

技术介绍

[0002]目前大型室内场所的天花板和墙壁需要定期清洁，而清洁这些场所的天花板和墙壁主要是通过人工完成的，然而人工清洁难度较大且危险性较高。
[0003]随着生活水平的提高，人们逐渐偏向于利用机器人来完成清洁工作。现有的室内清洁机器人大多只能对地面进行清洁，并不能对天花板和墙壁等难以清洁的位置进行清洁，所以需要一种能够对地面、墙壁和天花板进行清洁的多方位室内清洁车。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种多方位室内清洁车，解决现有技术中人工清洁难度较大且危险性较高和现有的室内清洁机器人不能对天花板和墙壁进行清洁的技术问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的方案是：
[0006]一种多方位室内清洁车，包括行走机构，行走机构的底板上设有升降机构，升降机构的升降台上设有旋转机构，旋转机构的转向台上设有清洁机构，清洁机构上设有吸尘机构；启动行走机构，能够使清洁车向清洁面移动；清洁车移动至相应位置后，启动升降机构，升降机构能够使旋转机构、清洁机构和吸尘机构上升或下降到相应高度；升降机构使清洁机构处于相应高度后，启动旋转机构，旋转机构能够使清洁机构向清洁面所在的一侧转动；旋转机构使清洁机构转动至清洁面所在的一侧后，启动清洁机构，使清洁机构和清洁面接触并对清洁面进行清洁，清洁面为天花板、地板或墙壁；启动吸尘机构，吸尘机构能够通过吸力将清洁机构扬起的灰尘收集起来。
[0007]当清洁天花板时，首先启动升降机构，使清洁机构上升到天花板附近，然后启动清洁机构，使清洁机构和天花板接触，并对天花板进行清洁，然后启动行走机构，使清洁机构随行走机构沿天花板移动，对清洁机构移动过的区域进行清洁；对天花板进行清洁时，其清洁面为天花板上处于行走机构移动方向上且能够与清洁机构接触的区域。
[0008]当清洁墙壁时，首先启动行走机构，使清洁车移动至墙壁附近，然后启动旋转机构，使清洁机构向清洁面所在的一侧转动，然后启动清洁机构，使清洁机构和墙壁接触并对墙壁进行清洁，然后启动升降机构，使升降机构向下或向上移动，并带动清洁机构沿墙壁向下或向上移动，对清洁机构移动过的区域进行清洁，对墙壁进行清洁时，其清洁面为墙壁上处于升降机构移动方向上且能够与清洁机构接触的区域。
[0009]清洁地面时，首先完全收起升降机构，并启动旋转机构，使清洁机构向清洁面所在的一侧转动，然后启动清洁机构，使清洁机构和地面接触，并对地面进行清洁，然后启动行走机构，使清洁机构随行走机构沿地面移动，对清洁机构移动过的区域进行清洁；对地面进行清洁时，其清洁面为地面上处于行走机构移动方向上且能够与清洁机构接触的区域。
[0010]进一步的是，底板的上方设有一个和底板平行的环形板，环形板的四个角上均固
定有用于支撑环形板的垫块，垫块固定在底板的上表面上；环形板中设有一个灰尘收纳盒，灰尘收纳盒无顶板，灰尘收纳盒中活动设置有防止灰尘扬出灰尘收纳盒的滤网，灰尘收纳盒的侧壁，其上端均向外翻折形成一个呈环状的挡板，灰尘收纳盒通过环状挡板放置在环形板上，吸尘机构通过吸力收集的灰尘能够通过输尘管排放至灰尘收纳盒中。
[0011]通过设置垫块用于支撑环形板，通过设置灰尘收纳盒，用于收集吸尘机构所吸入的灰尘，通过环状挡板和环形板的配合，使灰尘收纳盒可以放置在环形板上，通过设置滤网，可以防止落入灰尘收纳盒中的灰尘扬出灰尘收纳盒，滤网活动设置在灰尘收纳盒中，滤网上设有用于通过输尘管的开口，当灰尘收纳盒装满灰尘后，使用者首先将输尘管从滤网中取出来，然后取出灰尘收纳盒，并将滤网从灰尘收纳盒中取出，对灰尘收纳盒中的灰尘进行清理。
[0012]进一步的是，升降机构包括两个剪叉组件和两个第一驱动组件，两个剪叉组件均设置在环形板上，并以环形板在竖直方向上的中心轴为对称轴对称设置，升降台设置在两个剪叉组件的上端，升降台沿水平方向设置；两个第一驱动组件均设置在底板上，两个第一驱动组件的输出端分别与一个剪叉组件连接，同时启动两个第一驱动组件，能够使两个剪叉组件和升降台上升或下降。
[0013]通过设置第一驱动组件，用于驱动剪叉组件，使剪叉组件收起或张开，通过设置两个剪叉组件，可以通过剪叉组件使升降台上升或下降。
[0014]进一步的是，剪叉组件包括多个剪叉单元；每个剪叉单元包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆通过第一转轴呈X形转动连接，且第一转轴沿水平方向设置，多个剪叉单元首尾相连共同构成剪叉组件；相邻两个剪叉单元之间，上方剪叉单元的第一连接杆与下方剪叉单元的第二连接杆转动连接，上方剪叉单元的第二连接杆与下方剪叉单元的第一连接杆转动连接；每个剪叉组件上均设有两个滑动件，滑动件包括第一滑轨和滑动设置在第一滑轨中的第一滑块，两个滑动件依次记为第一滑动件和第二滑动件；最下方的剪叉单元，其第一连接杆的下端与第一滑动件的第一滑块转动连接，第一驱动组件的输出端与第一滑动件的第一滑块转动连接，第一滑动件的第一滑轨设置在环形板上，最下方的剪叉单元，其第二连接杆的下端和环形板转动连接；最上方的剪叉单元，其第一连接杆的上端与第二滑动件的第一滑块转动连接，第二滑动件的第一滑轨设置在升降台的下表面，最上方的剪叉单元，其第二连接杆的上端和升降台的下表面转动连接；两个剪叉组件之间设有多个第三连接杆，处于同一水平高度上的两个第一转轴，均通过一根第三连接杆连为一体。
[0015]通过设置剪叉单元，当第一连接杆的下端向第二连接杆的下端靠近时，第一连接杆的下端绕第一转轴转动，使第一连接杆的上端和第二连接杆的上端相互靠近，使整个剪叉单元的上端整体向上移动，反之则向下移动；多个剪叉单元首尾相连，可以通过推动或拉动最下方剪叉单元的第一连接杆，使整个剪叉组件收起或张开；通过设置第一滑动件和第二滑动件，使第一连接杆的上端或下端与相应的第一滑块连接，当整个剪叉组件收起或张开时，第一连接杆的上端或下端可以随第一滑块在相应的第一滑轨上移动，实现升降台的升降；第一驱动组件的输出端，可以驱动第一滑动件的第一滑块，使第一滑块和第一连接杆的下端一起沿相应的第一滑轨移动，实现升降台的升降，通过设置第三连接杆，可以使两个剪叉组件连为一体。
[0016]进一步的是，第一驱动组件包括第一电机，第一电机设置在底板上，第一电机的输出轴沿水平方向设置，第一电机的输出轴上设有输出齿轮，输出齿轮的非圆心位置上转动设置有摇杆，摇杆远离输出齿轮的一端转动连接有连杆，连杆远离摇杆的一端和第一滑动件的第一滑块转动连接。
[0017]通过设置第一电机，使第一电机可以依次驱动输出齿轮、摇杆和连杆，连杆作为第一驱动组件的输出端可以推动或拉动第一滑块，第一滑块移动后，可以推动或拉动最下方剪叉单元的第一连接杆，使整个剪叉组件收起或张开。
[0018]进一步的是，旋转机构包括第二电机，第二电机安装在升降台的下表面，第二电机的输出轴沿竖直方向设置并与升降台转动连接，第二电机的输出轴伸出升降台，并与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多方位室内清洁车，其特征在于，包括行走机构(1)，所述行走机构(1)的底板(2)上设有升降机构，升降机构的升降台(8)上设有旋转机构，旋转机构的转向台(9)上设有清洁机构，清洁机构上设有吸尘机构；启动行走机构(1)，能够使清洁车向清洁面移动；清洁车移动至相应位置后，启动升降机构，升降机构能够使旋转机构、清洁机构和吸尘机构上升或下降到相应高度；升降机构使清洁机构处于相应高度后，启动旋转机构，旋转机构能够使清洁机构向清洁面所在的一侧转动；旋转机构使清洁机构转动至清洁面所在的一侧后，启动清洁机构，使清洁机构和清洁面接触并对清洁面进行清洁，清洁面为天花板、地板或墙壁；启动吸尘机构，吸尘机构能够通过吸力将清洁机构扬起的灰尘收集起来。2.根据权利要求1所述的一种多方位室内清洁车，其特征在于，所述底板(2)的上方设有一个和底板(2)平行的环形板(23)，环形板(23)的四个角上均固定有用于支撑环形板(23)的垫块(12)，垫块(12)固定在底板(2)的上表面上；环形板(23)中设有一个灰尘收纳盒(14)，灰尘收纳盒(14)无顶板，灰尘收纳盒(14)中活动设置有防止灰尘扬出灰尘收纳盒(14)的滤网，灰尘收纳盒(14)的侧壁，其上端均向外翻折形成一个呈环状的挡板，灰尘收纳盒(14)通过环状挡板放置在环形板(23)上，吸尘机构通过吸力收集的灰尘能够通过输尘管排放至灰尘收纳盒(14)中。3.根据权利要求2所述的一种多方位室内清洁车，其特征在于，所述升降机构包括两个剪叉组件和两个第一驱动组件，两个剪叉组件均设置在环形板(23)上，并以环形板(23)在竖直方向上的中心轴为对称轴对称设置，升降台(8)设置在两个剪叉组件的上端，升降台(8)沿水平方向设置；两个第一驱动组件均设置在底板(2)上，两个第一驱动组件的输出端分别与一个剪叉组件连接，同时启动两个第一驱动组件，能够使两个剪叉组件和升降台(8)上升或下降。4.根据权利要求3所述的一种多方位室内清洁车，其特征在于，所述剪叉组件包括多个剪叉单元；每个剪叉单元包括第一连接杆(5)和第二连接杆(6)，第一连接杆(5)和第二连接杆(6)通过第一转轴呈X形转动连接，且第一转轴沿水平方向设置，多个剪叉单元首尾相连共同构成剪叉组件；相邻两个剪叉单元之间，上方剪叉单元的第一连接杆(5)与下方剪叉单元的第二连接杆(6)转动连接，上方剪叉单元的第二连接杆(6)与下方剪叉单元的第一连接杆(5)转动连接；每个剪叉组件上均设有两个滑动件，滑动件包括第一滑轨和滑动设置在第一滑轨中的第一滑块，两个滑动件依次记为第一滑动件(13)和第二滑动件；针对最下方的剪叉单元，其第一连接杆(5)的下端与第一滑动件(13)的第一滑块转动连接，第一驱动组件的输出端与第一滑动件(13)的第一滑块转动连接，第一滑动件(13)的第一滑轨设置在环形板(23)上，其第二连接杆(6)的下端和环形板(23)转动连接；针对最上方的剪叉单元，其第一连接杆(5)的上端与第二滑动件的第一滑块转动连接，第二滑动件的第一滑轨设置在升降台(8)的下表面，最上方的剪叉单元，其第二连接杆(6)的上端和升降
台(8)的下表面转动连接；两个剪叉组件之间设有多个第三连接杆(7)，处于同一水平高度上的两个第一转轴，均通过一根第三连接杆(7)连为一体。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：梁凯歌，王学林，李智成，刘婉莹，魏长虹，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：