【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能家居型机器人，具体为一种智能家居型机器人。
技术介绍
1、当下，人们的生活节奏十分快捷，对时间的把控可谓是越来越精确。很多人都希望花少量的时间来处理诸如收衣服，做饭，清洁等杂事，从而能够将大把的时间用于他们看重的工作、学习上。此外，对于身体虚弱、残疾人等行动不便的群体来说，这些杂事让他们苦不堪言。因此，研究打造用于针对事小耗时的琐事机器人显得尤为需要。
2、现需求研究一套可自主操作型机器人系统，目的在于将衣架上衣物的收取的同时使得装置具备一定的收纳效果，其中包括衣物折叠、衣物传输和机械臂等，为此，我们提出一种智能家居型机器人。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种智能家居型机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能家居型机器人，包括机器人主体和置物板，所述机器人主体顶部的后端设置有基座，所述基座的上方设置有若干个固定柱，所述固定柱的上方设置有转台，所述转台的上方设置有固定座，所述回转轴承的上方设置有固定板，所述固定板顶部的两侧连接有机械臂，所述机械臂的顶部连接有夹取器，所述机器人主体顶部的中间设置有置物板，所述置物板的前端设置有前翻板，所述前翻板的下方设置有前翻转连杆，所述前翻转连杆的下方设置有前翻转推杆，所述前翻转推杆的下方设置有前翻转凸轮，所述置物板的后端设置有侧翻板，所述侧翻板的下方设置有侧翻转连杆，所述侧翻转连杆的下方设置有侧翻转推杆，所述侧翻转推杆的下方设置有侧翻转凸轮，所述侧
3、优选的，所述基座通过固定柱与转台固定连接，所述转台与固定座转动连接，所述固定座通过固定板与机械臂固定连接，所述机械臂与夹取器固定连接。
4、优选的，所述前翻板与前翻转连杆固定连接，所述前翻转连杆与前翻转推杆转动连接，所述前翻转推杆与前翻转凸轮接触，所述前翻转凸轮与侧翻转凸轮通过转动轴固定连接，所述侧翻转凸轮与伺服电机通过驱动轴固定连接。
5、优选的，所述侧翻板与侧翻转连杆固定连接，所述侧翻转连杆与侧翻转推杆转动连接，所述侧翻转推杆与侧翻转凸轮接触。
6、优选的，所述活动丝杆穿过活动滑轴的内部，所述活动滑轴的两端与定向滑槽局部适配，所述活动滑轴与活动支杆活动销接，两根所述活动支杆活动销接。
7、优选的，所述第二驱动电机与驱动齿轮通过减速器固定连接，所述驱动齿轮通过立柱与回转轴承啮合。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、本技术中，基座可通过转台控制机械臂转动方向，可带动夹取器同步移动，可使得夹取器夹取衣架，可远程操控机械臂对于衣架的夹取与放置。
10、本技术中，经伺服电机的作用，驱动轴可带动侧翻转凸轮转动，由于前翻转凸轮与侧翻转凸轮通过转动轴固定连接，可带动前翻转凸轮同步转动，当前翻转凸轮与侧翻转凸轮半径长的一端转动至上方时，可通过前翻转推杆推动前翻转连杆带动前翻板翻转，可使得前翻板上衣物的一角同时被翻转折叠，同时，侧翻转凸轮通过侧翻转推杆和侧翻转连杆可使得侧翻板翻转，带动侧翻板上的衣物一角被翻转折叠，完成对衣物的折叠。
11、本技术中，经驱动电机的作用，可使得活动丝杆转动，推动活动滑轴移动，由于活动滑轴的两端与定向滑槽局部适配，所述活动滑轴与活动支杆活动销接可使得活动滑轴在定向滑槽的内部移动，当活动滑轴向左移动时，可带动活动支杆向左侧活动支杆移动，可使得支撑板远离支撑底架，当活动滑轴向右移动时，可带动活动支杆远离左侧活动支杆，可使得支撑板向支撑底架靠近，可完成对回转轴承的高度调节，经第二驱动电机的作用，可通过减速器带动驱动齿轮转动，可通过立柱带动回转轴承的外圈同步转动，可将衣物放上晾衣板之后在履带的作用下开启转动模式，以保证在传输过程中衣物能顺利叠放在空余位置。其中晾衣板直接装配在履带上，使得用户可拆卸整条衣物架，以此保证用户在第一时间可以将晾衣板上的衣物进行整理取用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能家居型机器人，包括机器人主体(1)、支撑滑销(2)、活动丝杆(3)、活动滑轴(4)、定向滑槽(5)、支撑底架(6)、衣物存放腔(7)、支撑底板(8)、活动支杆(9)、驱动电机(10)、履带(11)、晾衣板(12)、夹取器(13)、机械臂(14)、转台(15)、基座(16)、固定柱(17)、固定板(18)、侧翻板(19)、侧翻转连杆(20)、侧翻转推杆(21)、伺服电机(22)、侧翻转凸轮(23)、转动轴(24)、前翻转凸轮(25)、前翻转推杆(26)、前翻转连杆(27)、前翻板(28)、置物板(29)、通孔(30)、回转轴承(31)、立柱(32)、减速器(33)、第二驱动电机(34)、驱动齿轮(35)、固定座(36)、驱动轴(37)、支撑板(38)，其特征在于：所述机器人主体(1)顶部的后端设置有基座(16)，所述基座(16)的上方设置有若干个固定柱(17)，所述固定柱(17)的上方设置有转台(15)，所述转台(15)的上方设置有固定座(36)，所述回转轴承(31)的上方设置有固定板(18)，所述固定板(18)顶部的两侧连接有机械臂(14)，所述机械臂(14)的顶部连
2.根据权利要求1所述的一种智能家居型机器人，其特征在于：所述基座(16)通过固定柱(17)与转台(15)固定连接，所述转台(15)与固定座(36)转动连接，所述固定座(36)通过固定板(18)与机械臂(14)固定连接，所述机械臂(14)与夹取器(13)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能家居型机器人，其特征在于：所述前翻板(28)与前翻转连杆(27)固定连接，所述前翻转连杆(27)与前翻转推杆(26)转动连接，所述前翻转推杆(26)与前翻转凸轮(25)接触，所述前翻转凸轮(25)与侧翻转凸轮(23)通过转动轴(24)固定连接，所述侧翻转凸轮(23)与伺服电机(22)通过驱动轴(37)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能家居型机器人，其特征在于：所述侧翻板(19)与侧翻转连杆(20)固定连接，所述侧翻转连杆(20)与侧翻转推杆(21)转动连接，所述侧翻转推杆(21)与侧翻转凸轮(23)接触。
5.根据权利要求1所述的一种智能家居型机器人，其特征在于：所述活动丝杆(3)穿过活动滑轴(4)的内部，所述活动滑轴(4)的两端与定向滑槽(5)局部适配，所述活动滑轴(4)与活动支杆(9)活动销接，两根所述活动支杆(9)活动销接。
6.根据权利要求1所述的一种智能家居型机器人，其特征在于：所述第二驱动电机(34)与驱动齿轮(35)通过减速器(33)固定连接，所述驱动齿轮(35)通过立柱(32)与回转轴承(31)啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种智能家居型机器人，包括机器人主体(1)、支撑滑销(2)、活动丝杆(3)、活动滑轴(4)、定向滑槽(5)、支撑底架(6)、衣物存放腔(7)、支撑底板(8)、活动支杆(9)、驱动电机(10)、履带(11)、晾衣板(12)、夹取器(13)、机械臂(14)、转台(15)、基座(16)、固定柱(17)、固定板(18)、侧翻板(19)、侧翻转连杆(20)、侧翻转推杆(21)、伺服电机(22)、侧翻转凸轮(23)、转动轴(24)、前翻转凸轮(25)、前翻转推杆(26)、前翻转连杆(27)、前翻板(28)、置物板(29)、通孔(30)、回转轴承(31)、立柱(32)、减速器(33)、第二驱动电机(34)、驱动齿轮(35)、固定座(36)、驱动轴(37)、支撑板(38)，其特征在于：所述机器人主体(1)顶部的后端设置有基座(16)，所述基座(16)的上方设置有若干个固定柱(17)，所述固定柱(17)的上方设置有转台(15)，所述转台(15)的上方设置有固定座(36)，所述回转轴承(31)的上方设置有固定板(18)，所述固定板(18)顶部的两侧连接有机械臂(14)，所述机械臂(14)的顶部连接有夹取器(13)，所述机器人主体(1)顶部的中间设置有置物板(29)，所述置物板(29)的前端设置有前翻板(28)，所述前翻板(28)的下方设置有前翻转连杆(27)，所述前翻转连杆(27)的下方设置有前翻转推杆(26)，所述前翻转推杆(26)的下方设置有前翻转凸轮(25)，所述置物板(29)的后端设置有侧翻板(19)，所述侧翻板(19)的下方设置有侧翻转连杆(20)，所述侧翻转连杆(20)的下方设置有侧翻转推杆(21)，所述侧翻转推杆(21)的下方设置有侧翻转凸轮(23)，所述侧翻转凸轮(23)与前翻转凸轮(25)之间连接有转动轴(24)，所述侧翻转凸轮(23)的后端设置有驱动轴(37)，所述驱动轴(37)的后端连接有伺服电机(22)，所述机器人主体(1)内部的底部设置有衣物存放腔(7)，所述衣物存放腔(7)的上方设置有支撑底板(8)，所述支撑底板(8)上方的中部设置有支撑底架(6)，所述支撑底架(6)的底部开设有定向滑槽(5)，所述支撑底架(6)内部的中部设置有活动丝杆(3)，所述活动丝杆(3)底部连...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。