一种具有防坠落功能的高空清洁用大厦侧墙清洗车制造技术

本发明专利技术涉及高空清洁设备领域，尤其涉及一种具有防坠落功能的高空清洁用大厦侧墙清洗车。本发明专利技术的目的是提供一种安全性高、方便清洗的具有防坠落功能的高空清洁用大厦侧墙清洗车。技术方案为：一种具有防坠落功能的高空清洁用大厦侧墙清洗车，包括有车架、动力系统、车轮组件、限位组件、推力组件等；车架的车板底部安装有动力系统，动力系统上安装有四个车轮组件，且四个车轮组件成矩形阵列设置，车架的左部设置有限位组件，车架的中部安装有用于使本发明专利技术贴靠在墙壁上的推力组件。本发明专利技术通过动力系统为车轮组件提供动力，并为车轮组件转向进行调节，利用限位组件避免本发明专利技术坠落。利用限位组件避免本发明专利技术坠落。利用限位组件避免本发明专利技术坠落。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防坠落功能的高空清洁用大厦侧墙清洗车


[0001]本专利技术涉及高空清洁设备领域，尤其涉及一种具有防坠落功能的高空清洁用大厦侧墙清洗车。

技术介绍

[0002]大厦的侧墙随着长时间的风吹日晒，被空气污染会使得墙面污染程度大，如此不仅会影响墙面的外观，同时还会减少外墙的使用寿命，通过定期对大厦的侧墙进行清洗，从而不仅保证大厦外墙的外观形象，还在一定的程度上延长了外墙的使用寿命。
[0003]现有的在对大厦侧墙进行清洗时，多通过高楼外墙清洗机器人来对大厦的侧墙进行清洗，而现有的高楼外墙清洗机器人对大厦侧墙进行清洗时，通过吸盘与侧墙形成真空，使高楼外墙清洗机器人吸附在大厦的侧墙上，而通过吸盘对高楼外墙清洗机器人进行固定的方式单一，且对墙壁表面质量要求严格，在遇到缝隙时，将会造成吸盘漏气，导致坠落，且高空坠物会对地面上的行人造成危险。
[0004]针对上述存在的问题，我们研发一种安全性高、方便清洗的具有防坠落功能的高空清洁用大厦侧墙清洗车。

技术实现思路

[0005]为了克服将吊绳的一端固定在大厦的楼顶，并将另一端固定在清洗人员身上的悬挂方式对大厦的侧墙清洗，此方式安全性较低，且在清洗的过程中不便移动的缺点，本专利技术的目的是提供一种安全性高、方便清洗的具有防坠落功能的高空清洁用大厦侧墙清洗车。
[0006]技术方案为：一种具有防坠落功能的高空清洁用大厦侧墙清洗车，包括有车架、动力系统、车轮组件、限位组件、推力组件和擦拭组件，车架的车板底部安装有动力系统，动力系统上安装有四个用于移动的车轮组件，且四个车轮组件成矩形阵列设置，车架的左部设置有用于防止坠落的限位组件，车架的中部安装有用于使本专利技术贴靠在墙壁上的推力组件，车架的左右两部安装有用于清洗墙面的擦拭组件。
[0007]作为上述方案的改进，车轮组件包括有圆盘、槽形盘、凸轮、环形圈、滑动杆、连接块、复位弹簧、接触轮和伸缩吸盘，动力系统安装有两组槽形盘，两个槽形盘为一组设置，一组槽形盘的内侧面均开设有锥形槽，动力系统上转动式安装有凸轮，凸轮的中部设置有圆盘，圆盘位于两组槽形盘之间，且圆盘与相邻的槽形盘转动连接，靠近圆盘的槽形盘中部均开设有圆槽，凸轮的两端分别穿过相邻槽形盘的圆槽，一组槽形盘内设置有环形圈，环形圈位于槽形盘的锥形槽内侧，环形圈周向滑动设有若干个滑动杆，若干个滑动杆的内端均安装有连接块，若干个连接块分别与环形圈之间固接有复位弹簧，若干个复位弹簧分别套设在若干个滑动杆的外侧，若干个连接块的内部均转动式安装有接触轮，若干个接触轮均与相邻的凸轮接触，若干个滑动杆的外端均安装有伸缩吸盘。
[0008]作为上述方案的改进，伸缩吸盘为橡胶材质设置，且具有弹性。
[0009]作为上述方案的改进，限位组件包括有壳体、电动轴、安全带、挂钩、固定盘、转盘、
滑杆、拉簧和棘齿，车架的左部设置有两个对称设置的壳体，两个壳体的中部转动式安装有电动轴，壳体内的电动轴上卷绕有安全带，两个安全带的左端分别穿过两个壳体与其滑动配合，两个安全带的左端均固接有挂钩，两个壳体的前后两壁均安装有固定盘，四个固定盘的中部均开设有棘轮槽，电动轴的前后两部均安装有两个转盘，四个转盘分别位于四个固定盘的内部，四个转盘的周向均滑动设有四组滑杆，一组滑杆设有两个，滑杆与相邻的转盘之间连接有拉簧，十六组滑杆外端均安装有棘齿，棘齿与相邻的固定盘滑动配合，棘齿与相邻的棘轮槽配合。
[0010]作为上述方案的改进，推力组件包括有伺服电机、第一转轴、连接架、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一螺旋桨、空心转管、第三锥齿轮和第二螺旋桨，车架的车板左右两部均开设有两个弧形槽，车架的车板底部中间通过电机座安装有伺服电机，伺服电机的输出轴安装有第一转轴，车架的车板顶部中间安装有连接架，第一转轴的上端穿过车架的车板和连接架与其转动连接，第一转轴的下部安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮位于连接架的内部，连接架内左壁转动式安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮位于第一锥齿轮的上侧，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，第一转轴的上端安装有第一螺旋桨，连接架的顶部转动式安装有空心转管，第一转轴的上端穿过空心转管且与其转动配合，空心转管的下部安装有第三锥齿轮，第三锥齿轮位于第二锥齿轮的上侧，第三锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，空心转管的上端安装有第二螺旋桨。
[0011]作为上述方案的改进，擦拭组件包括有固定架、安装板、固定框、第二转轴、第四锥齿轮、减速电机、第三转轴、缺齿轮、清洗部件和清理部件，车架的车板顶部右侧安装有固定架，固定架的左侧面上部连接有安装板，安装板的左侧面中部安装有固定框，车架的下部转动式安装有第二转轴，第二转轴的上部安装有第四锥齿轮，车架的下部通过电机座安装有减速电机，减速电机的输出轴与第二转轴的下部之间通过带轮和皮带传动，固定架的下部转动式安装有第三转轴，第三转轴的上部与第二转轴的下端通过带轮和皮带传动，第三转轴的下部安装有缺齿轮，安装板和固定架之间设置有清洗部件，车架的车板底部右侧设置有清理部件。
[0012]作为上述方案的改进，清洗部件包括有第四转轴、第五锥齿轮、转动板、空心管、喷管、连接板和曲柄，安装板和固定架的中部转动式安装有第四转轴，第四转轴的左端安装有第五锥齿轮，第五锥齿轮位于第四锥齿轮的上侧，第五锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，第四转轴的右端安装有转动板，转动板的下部安装有空心管，空心管的右端安装有喷管，空心管的右部安装有连接板，连接板位于转动板的右侧，上下相邻的连接板与转动板之间铰接有曲柄。
[0013]作为上述方案的改进，清理部件包括有固定板、移动架、齿条和雨刮器，车架的车板底部右侧安装有一组固定板，一组固定板为两个且前后对称设置，一组固定板之间滑动设有移动架，移动架的上侧面中部开设有矩形槽，移动架的矩形槽内左右两壁均安装有齿条，缺齿轮与相邻的齿条相啮合，左侧的齿条与动力系统配合，移动架的下侧面通过螺栓设置有雨刮器。
[0014]作为上述方案的改进，还包括有移动板、刮板和直齿轮，车架的车板底部右侧滑动设有两个移动板，两个移动板为前后对称设置，两个移动板的内侧面内部均为齿牙设置，车架的车板底部前后两侧均转动式安装有刮板，刮板与相邻的移动板铰接，动力系统上安装
有直齿轮，直齿轮位于两个移动板的内侧，直齿轮与两个移动板相啮合。
[0015]作为上述方案的改进，两个刮板的内侧面下部均为向外的倾斜面设置，两个刮板的上侧面均为向下的凹形弧形面设置，且两个刮板的材料均为橡胶材质。
[0016]本专利技术通过动力系统为车轮组件提供动力，动力系统通过环形圈为伸缩吸盘提供动力，且此时通过凸轮与接触轮配合，将伸缩吸盘与大厦侧墙之间形成真空，如此使本专利技术固定在大厦的侧墙上，同时动力系统对车轮组件转向进行调节，利用限位组件避免本专利技术坠落，此时通过棘齿与棘轮槽的配合，避免本专利技术坠落给行人造成安全隐患，利用推力组件使本专利技术紧贴在大厦的侧墙，通过第一螺旋桨和第二螺旋桨的转动产生推力，如此使伸缩吸盘与大厦的侧墙紧贴，完成对本专利技术的固定，利用擦拭组件完成对大厦的侧墙清洗工作，通过雨刮器对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防坠落功能的高空清洁用大厦侧墙清洗车，包括有车架（1）和动力系统（101），其特征是，还包括有车轮组件（2）、限位组件（3）、推力组件（4）和擦拭组件（5），车架（1）的车板底部安装有动力系统（101），动力系统（101）上安装有四个用于移动的车轮组件（2），且四个车轮组件（2）成矩形阵列设置，车架（1）的左部设置有用于防止坠落的限位组件（3），车架（1）的中部安装有用于使本发明贴靠在墙壁上的推力组件（4），车架（1）的左右两部安装有用于清洗墙面的擦拭组件（5）。2.如权利要求1所述的一种具有防坠落功能的高空清洁用大厦侧墙清洗车，其特征是，车轮组件（2）包括有圆盘（201）、槽形盘（202）、凸轮（203）、环形圈（204）、滑动杆（205）、连接块（206）、复位弹簧（207）、接触轮（208）和伸缩吸盘（209），动力系统（101）安装有两组槽形盘（202），两个槽形盘（202）为一组设置，一组槽形盘（202）的内侧面均开设有锥形槽，动力系统（101）上转动式安装有凸轮（203），凸轮（203）的中部设置有圆盘（201），圆盘（201）位于两组槽形盘（202）之间，且圆盘（201）与相邻的槽形盘（202）转动连接，靠近圆盘（201）的槽形盘（202）中部均开设有圆槽，凸轮（203）的两端分别穿过相邻槽形盘（202）的圆槽，一组槽形盘（202）内设置有环形圈（204），环形圈（204）位于槽形盘（202）的锥形槽内侧，环形圈（204）周向滑动设有若干个滑动杆（205），若干个滑动杆（205）的内端均安装有连接块（206），若干个连接块（206）分别与环形圈（204）之间固接有复位弹簧（207），若干个复位弹簧（207）分别套设在若干个滑动杆（205）的外侧，若干个连接块（206）的内部均转动式安装有接触轮（208），若干个接触轮（208）均与相邻的凸轮（203）接触，若干个滑动杆（205）的外端均安装有伸缩吸盘（209）。3.如权利要求2所述的一种具有防坠落功能的高空清洁用大厦侧墙清洗车，其特征是，伸缩吸盘（209）为橡胶材质设置，且具有弹性。4.如权利要求2所述的一种具有防坠落功能的高空清洁用大厦侧墙清洗车，其特征是，限位组件（3）包括有壳体（301）、电动轴（302）、安全带（303）、挂钩（304）、固定盘（305）、转盘（307）、滑杆（308）、拉簧（309）和棘齿（310），车架（1）的左部设置有两个对称设置的壳体（301），两个壳体（301）的中部转动式安装有电动轴（302），壳体（301）内的电动轴（302）上卷绕有安全带（303），两个安全带（303）的左端分别穿过两个壳体（301）与其滑动配合，两个安全带（303）的左端均固接有挂钩（304），两个壳体（301）的前后两壁均安装有固定盘（305），四个固定盘（305）的中部均开设有棘轮槽（306），电动轴（302）的前后两部均安装有两个转盘（307），四个转盘（307）分别位于四个固定盘（305）的内部，四个转盘（307）的周向均滑动设有四组滑杆（308），一组滑杆（308）设有两个，滑杆（308）与相邻的转盘（307）之间连接有拉簧（309），十六组滑杆（308）外端均安装有棘齿（310），棘齿（310）与相邻的固定盘（305）滑动配合，棘齿（310）与相邻的棘轮槽（306）配合。5.如权利要求4所述的一种具有防坠落功能的高空清洁用大厦侧墙清洗车，其特征是，推力组件（4）包括有伺服电机（401）、第一转轴（402）、连接架（403）、第一锥齿轮（404）、第二锥齿轮（405）、第一螺旋桨（406）、空心转管（407）、第三锥齿轮（408）和第二螺旋桨（409），车架（1）的车板左右两部均开设有两个弧形槽，车架（1）的车板底部中间通过电机座安装有伺服电机（401），伺服电机（401）的输出轴安装有第一转轴（402），车架（1）的车板顶部中间安装有连接架（403），第一转轴（402）的上端穿过车架（1）的车板和连接架（403）与其转动连接，第一转轴（402）的下部安装有第一锥齿轮（404），第一锥齿轮（404）位于连接架（403）...

【专利技术属性】
技术研发人员：提文，
申请(专利权)人：提文，
类型：发明
国别省市：