本发明专利技术实施例提供控制清洁机器人的方法、装置、控制端及清洁机器人，所述方法接收响应于用户的操作确定的清洁模式；接收用户输入的控制信息；根据被确定的清洁模式和用户输入的控制信息确定清洁机器人的工作方式，从而实现了通过一种新的交互方式，用户可以根据机器人实际工作环境进行操作以选择对应的清洁模式，对于用户来说可以实现对清洁机器人的无偏差控制，符合用户的操作习惯，为用户带来极大便利。利。利。
【技术实现步骤摘要】
控制清洁机器人的方法、装置、控制端及清洁机器人
[0001]本专利技术实施例涉及智能
，特别涉及控制清洁机器人的方法。本专利技术一个或者多个实施例同时涉及控制清洁机器人的装置，控制端、清洁机器人以及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的提高，人们的清洁需求随之增加，清洁机器人作为一种能帮助人们解放双手，自动清洁例如玻璃窗、玻璃门等表面的智能设备，能满足居住楼层较高的用户对外立面玻璃窗、玻璃门等表面清洁的需求，减少成本投入，降低擦窗、擦门的危险性，因此越来越受到人们的喜爱，并进入到千家万户。
[0003]用户可以遥控机器人来完成清洁工作。例如，用户可以通过遥控来控制机器人向左移动、向右移动进行清洁工作。但是，用户在控制清洁机器人工作时，有时控制信息与清洁机器人的工作方式相对应，有时则不对应，因此，用户需要根据工作环境的特点，输入不同的控制信息，比如擦窗机器人在外窗进行工作时如果想要机器人向左清扫，则需要用户发出向右的控制信息才能让清洁机器人按正确工作方式工作，使用极其不方便。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了控制清洁机器人的方法。本专利技术一个或者多个实施例同时涉及控制清洁机器人的装置，控制端，清洁机器人，以及计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
[0005]根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种控制清洁机器人的方法，应用于清洁机器人，包括：接收响应于用户的操作确定的清洁模式；接收用户输入的控制信息；根据被确定的清洁模式和用户输入的控制信息确定清洁机器人的工作方式。
[0006]根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种控制清洁机器人的方法，应用于清洁机器人控制端，包括：响应于用户的操作确定清洁模式；接收用户输入的控制信息；将被确定的清洁模式和用户输入的控制信息发送给清洁机器人，或者，根据被确定的清洁模式和用户输入的控制信息确定清洁机器人的工作方式，将所述清洁机器人的工作方式发送给清洁机器人。
[0007]根据本专利技术实施例的第三方面，提供了一种清洁机器人，包括：接收模式信息模块，被配置为接收响应于用户的操作确定的清洁模式。接收控制信息模块，被配置为接收用户输入的控制信息。工作方式机器人确定模块，被配置为根据被确定的清洁模式和用户输入的控制信息确定清洁机器人的工作方式。
[0008]根据本专利技术实施例的第四方面，提供了一种控制清洁机器人的装置，包括：清洁模式确定模块，被配置为响应于用户对控制端的操作确定清洁模式；控制信息输入模块，被配置为接收用户输入的控制信息；模式信息处理模块，被配置为将被确定的清洁模式和用户输入的控制信息发送给清洁机器人，或者，根据被确定的清洁模式和用户输入的控制信息
确定清洁机器人的工作方式，将所述清洁机器人的工作方式发送给清洁机器人。
[0009]根据本专利技术实施例的第五方面，提供了一种清洁机器人，包括：存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令：接收响应于用户的操作确定的清洁模式；接收用户输入的控制信息；根据被确定的清洁模式和用户输入的控制信息确定清洁机器人的工作方式。
[0010]根据本专利技术实施例的第六方面，提供了一种清洁机器人控制端，包括：存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令：响应于用户对控制端的操作确定清洁模式；接收用户输入的控制信息；将被确定的清洁模式和用户输入的控制信息发送给清洁机器人，或者，根据被确定的清洁模式和用户输入的控制信息确定清洁机器人的工作方式，将所述清洁机器人的工作方式发送给清洁机器人。
[0011]根据本专利技术实施例的第七方面，提供了一种清洁系统，包括：清洁机器人控制端，被配置为响应于用户对控制端的操作确定清洁模式；接收用户输入的控制信息；根据被确定的清洁模式和用户输入的控制信息确定清洁机器人的工作方式；将所述清洁机器人的工作方式发送给清洁机器人主体；清洁机器人主体，被配置为接收所述清洁机器人控制端发送的工作方式，按照所述工作方式工作。
[0012]根据本专利技术实施例的第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所述应用于清洁机器人的控制清洁机器人的方法的步骤。
[0013]根据本专利技术实施例的第九方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所述应用于清洁机器人控制端的控制清洁机器人的方法的步骤。
[0014]本专利技术实施例提供了控制清洁机器人的方法，由于清洁机器人接收响应于用户的操作确定的清洁模式；接收用户输入的控制信息；根据被确定的清洁模式和用户输入的控制信息确定清洁机器人的工作方式，因此，用户在控制端可以根据机器人实际工作环境进行操作以选择对应的清洁模式，控制端将控制信息和清洁模式发送给清洁机器人，用户无需关心控制信息与清洁机器人工作方式不对应的问题，清洁机器人可自动根据清洁模式和用户输入的控制信息确定清洁机器人的工作方式，从而实现对清洁机器人的无偏差控制，符合用户的操作习惯，为用户带来极大便利；
[0015]本专利技术实施例提供了控制清洁机器人的方法，应用于清洁机器人控制端，由于控制端响应于用户对控制端的操作确定清洁模式；接收用户输入的控制信息；根据被确定的清洁模式和用户输入的控制信息确定清洁机器人的工作方式；将所述清洁机器人的工作方式发送给清洁机器人，或者，根据被确定的清洁模式和用户输入的控制信息确定清洁机器人的工作方式，将工作方式发送给清洁机器人，从而用户在控制端可以根据机器人实际工作环境进行操作以选择对应的清洁模式，用户无需关心控制信息与清洁机器人工作方式不对应的问题，清洁机器人可自动根据清洁模式和用户输入的控制信息确定清洁机器人的工作方式，或者，按照控制端确定的工作方式工作，从而实现对清洁机器人的无偏差控制，符合用户的操作习惯，为用户带来极大便利。
附图说明
[0016]图1是根据本专利技术一个实施例提供的内外窗示意图；
[0017]图2是根据本专利技术一个实施例提供的一种控制清洁机器人的方法的流程图；
[0018]图3是根据本专利技术一个实施例提供的手动遥控功能内外窗方向区别示意图；
[0019]图4是根据本专利技术一个实施例提供的一种控制清洁机器人的方法的处理过程流程图；
[0020]图5是根据本专利技术一个实施例提供的手动遥控交互界面内窗模式示意图；
[0021]图6是根据本专利技术一个实施例提供的手动遥控交互界面外窗模式示意图；
[0022]图7是根据本专利技术一个实施例提供的一键返回功能内外窗位置区别示意图；
[0023]图8是根据本专利技术另一个实施例提供的一种控制清洁机器人的方法的处理过程流程图；
[0024]图9是根据本专利技术一个实施例提供的一键返回交互界面内窗模式示意图；
[0025]图10是根据本专利技术一个实施例提供的一键返回交互界面外窗模式示意图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制清洁机器人的方法，其特征在于，应用于清洁机器人，包括：接收响应于用户的操作确定的清洁模式；接收用户输入的控制信息；根据被确定的清洁模式和用户输入的控制信息确定清洁机器人的工作方式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁模式包括：内窗模式和/或外窗模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据被确定的清洁模式和用户输入的控制信息确定清洁机器人的工作方式，包括：根据被确定的清洁模式和用户输入的控制信息对应的目标方向和/或目标位置，确定机器人移动的目标方向和/或目标位置。4.根据权利要求3所述的方法，所述根据被确定的清洁模式和用户输入的控制信息对应的目标方向和/或目标位置，确定机器人移动的目标方向和/或目标位置，包括：在被确定的清洁模式为内窗模式的情况下，如果用户输入向右信息，确定清洁机器人执行向自身右边移动，如果用户输入向左信息，确定清洁机器人执行向自身左边移动，如果用户输入向上或向下信息，确定清洁机器人执行向上方或向下方移动。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据被确定的清洁模式和用户输入的控制信息对应的目标方向和/或目标位置，确定机器人移动的目标方向和/或目标位置，包括：在被确定的清洁模式为外窗模式的情况下，如果用户输入向右信息，确定清洁机器人执行向自身左边移动，如果用户输入向左信息，确定清洁机器人执行向自身右边移动，如果用户输入向上或向下信息，确定清洁机器人执行向上方或向下方移动。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据被确定的清洁模式和用户输入的控制信息对应的目标方向和/或目标位置，确定机器人移动的目标方向和/或目标位置，包括：在被确定的清洁模式为内窗模式的情况下，如果用户输入返回左上角信息，确定清洁机器人执行向自身所在区域的左上角移动，如果用户输入返回右上角信息，确定清洁机器人执行向自身所在区域的右上角移动，如果用户输入返回左下角信息，确定清洁机器人执行向自身所在区域的左下角移动，如果用户输入返回右下角信息，确定清洁机器人执行向自身所在区域的右下角移动。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据被确定的清洁模式和用户输入的控制信息对应的目标方向和/或目标位置，确定机器人移动的目标方向和/或目标位置，包括：在被确定的清洁模式为外窗模式的情况下，如果用户输入返回左上角信息，确定清洁机器人执行向自身所在区域的右上角移动，如果用户输入返回右上角信息，确定清洁机器人执行向自身所在区域的左上角移动，如果用户输入返回左下角信息，确定清洁机器人执行向自身所在区域的右下角移动，如果用户输入返回右下角信息，确定清洁机器人执行向自身所在区域的左下角移动。8.一种控制清洁机器人的方法，其特征在于，应用于清洁机器人控制端，包括：响应于用户的操作确定清洁模式；
接收用户输入的控制信息；将被确定的清洁模式和用户输入的控制信息发送给清洁机器人，或者，根据被确定的清洁模式和用户输入的控制信息确定清洁机器人的工作方式，将所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李婷丹，徐祥，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。