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一种用于污染物溯源的装置制造方法及图纸

技术编号:41451715 阅读:23 留言:0更新日期:2024-05-28 20:40
本技术公开了一种用于污染物溯源的装置,包括船坞机构和无人值守船机构。无人值守船机构包括:两艘简易船和两个螺旋桨;支撑架,同时与简易船固定连接;GPS模块装置,安装在支撑架上,与支撑架上的控制器电性连接;电导电极,安装在简易船上,与控制器电性连接;绕卷架,固定在支撑架上;绕卷辊,转动连接在绕卷架上;支撑架上设有电机;电机与控制器电性连接;绕卷辊上绕卷有线缆,线缆的一端连接有水下机器人机构,另一端连接有电池,电池通过线缆给水下机器人机构供电,水下机器人机构与控制器电性连接。该装置可以对水面以下污染物的形态进行拍照,不仅能获得污染物的坐标,还能获得污染物的水下形态。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于污染物溯源,具体涉及一种用于污染物溯源的装置


技术介绍

1、污染物溯源定义为对环境污染的来源进行追踪和定位,以确定污染源的位置和范围。

2、授权公告号cn103969415b公开了一种移动式水污染数据采集系统,包括船舶、中央服务器、安装在船舶上的水污染检测模块和gprs模块。该采集系统的船舶移动过程中,利用gprs模块采集船舶的位置,然后再利用水质检测传感器采集水质数据,将船舶的位置和水质检测传感器监测的数据共同传输给中央服务器,可以获知流域与水质时空分布图。

3、该系统只能依靠gprs模块获知污染物的大致位置,即污染物的坐标。但是,由于gprs模块不能获知该污染物在水下的深度情况,所以溯源结果不够准确;更加不能获知污染物在水下的具体形态。


技术实现思路

1、本技术的一种用于污染物溯源的装置,其能够获知污染物的位置,更能获知污染物在水下的具体形态。

2、为了实现上述目的,本技术的一种用于污染物溯源的装置,包括船坞机构和无人值守船机构,无人值守船机构包括:两艘简易本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于污染物溯源的装置,其特征在于,包括船坞机构(1)和无人值守船机构(2),无人值守船机构(2)包括:

2.根据权利要求1所述的一种用于污染物溯源的装置,其特征在于,所述船坞机构(1)包括:

3.根据权利要求1所述的一种用于污染物溯源的装置,其特征在于,所述控制器电性连接有5G通讯模块,控制器通过5G通讯模块与地面基站进行通信;水下机器人机构(22)包括摄像系统(221),摄像系统(221)通过线缆(218)与控制器电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于污染物溯源的装置,其特征在于,所述船坞机构(1)还包括:受电线圈,用于接收送电线圈(1...

【技术特征摘要】

1.一种用于污染物溯源的装置,其特征在于,包括船坞机构(1)和无人值守船机构(2),无人值守船机构(2)包括:

2.根据权利要求1所述的一种用于污染物溯源的装置,其特征在于,所述船坞机构(1)包括:

3.根据权利要求1所述的一种用于污染物溯源的装置,其特征在于,所述控制器电性连接有5g通讯模块,控制器通过5g通讯模块与地面基站进行通信;水下机器人机构(22)包括摄像系统(221),摄像系统(221)通过线缆(218)与控制器电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于污染物溯源的装置,其特征在于,所述船坞机构(1)还包括:受电线圈,用于接收送电线圈(15)的电力,受电线圈安装在支撑架(213)上,受电线圈与电池连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于污染物溯源的装置,其特征在于,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘新宇
申请(专利权)人:河海大学
类型:新型
国别省市:

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