【技术实现步骤摘要】
墙面凸出物感应吸盘
[0001]本专利技术涉及墙面清洗设备橡胶吸盘与墙面吸合后当遇到墙面上有凸出物时如何在程序控制下与墙面脱离及再吸合。
技术介绍
[0002]现高层墙面清洗设备虽然有使用吸盘的报道,但清洗设备在清洗过程中如遇墙面上有凸出物阻挡时在不影响清洗速度时吸盘与墙面的脱离与再吸合还末见报道。
技术实现思路
[0003]为了解决现有吸盘遇有凸出物时无法自由脱离的技术不足而设计的。本专利技术涉及墙面清洗机的吸盘与墙面吸合后如何感知墙面上的凸出物和及时脱离再吸合。当吸盘与墙面吸合后,在清洗设备上、下运行时如遇墙面上有凸出物时,首先是吸盘上的感知臂与凸出物接触,感知臂受凸出物的阻挡受力压缩,此时与感知臂连接的接近开关接触板与接近开关脱离,接近开关会给出动作信号,清洗工作控制电脑会根据设定程序控制吸盘负压断开,即吸盘与墙面脱离,随着清洗设备上下运行,控制电脑会在适当的时间(吸盘躲过凸出物后)给出伸缩臂前伸信号同,吸盘前伸至与墙面接触后负压打开,吸盘再次吸合。
[0004]本专利技术的技术特征:在成熟的吸盘方形五金连接件上制作安装上下盖板,盖板上预留有探知臂、接近开关及吸盘与伸缩臂铰连的孔洞,这些孔洞应在吸盘五金件外侧,让其自由通过。上下探知臂是用钢丝折制成如图4的形状,并将钢丝穿过一块盖板的预留孔,之后在钢丝上穿入弹簧,然后在弹簧末端的钢丝上加装弹簧限制卡,如此制作出墙面凸出物探知臂。将这样装配好的器件用螺丝固定在吸盘五金件上,之后在另一端的盖板上突出的钢丝上用螺钉安装一块接近开关反应板,并使与 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.本发明需要解决的问题是清洗设备在上下运行清洗墙面过程中如遇墙面上有凸出物时,吸盘要能自我感知突出物的存在并及时脱离及再吸合,墙面凸出物感应吸盘其主要技术特征是:在成熟的吸盘方形五金连接件上制作安装上下盖板,盖板上预留有探知臂、接近开关及吸盘与伸缩臂铰连的孔洞,这些孔洞应在吸盘五金件外侧,让其自由通过。2.根据权利要求1上下感应吸盘其特征是:上下探知臂是用钢丝折制成如图4的...
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