墙面清洗毛刷侧面追墙器制造技术

本发明专利技术；墙面清洗毛刷侧面追墙器公布了一种在清洗平面墙面时如何同时完成两侧翼墙面的清洗方法。当清洗“U”型墙体构造时平面墙体两侧翼墙面的清洗是通过与平面清洗机支撑臂上由电脑控制的电机及电机带动的可滑动部件及给电脑提供信号的触点开关来完成两侧面清洗毛刷与侧面墙面的接触与脱离，实现清洗目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
墙面清洗毛刷侧面追墙器

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[0001]本专利技术专利涉及自动墙面清洗机清洗“U”形墙面时可以同时完成正面及两侧面的墙面清洗。

技术介绍
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[0002]目前所报道的墙面清洗机多为清洗平面墙面，还未见报道清洗平面的同时完成与其相邻两侧面清洗的清洗设备的报道。

技术实现思路
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[0003]本专利技术需要解决的问题是在清洗平面墙面时如何同时完成与其相邻的两侧面墙面的清洗。当清洗“U”型墙体构造时，平面墙的两侧翼墙面的清洗毛轮滚是通过电脑(PLC)根据感知点(接近开关)控制毛轮滚固定臂上两侧翼可正反向旋转的电机，由电机通过螺杆螺母组推拉主动滑块及相关联的被动滑块组，由被动滑块组组上面安装的侧面清毛轮滚来实现的。
[0004]本专利技术的主要技术特征是：在清洗机承载支架上安装固定一可以固定两侧翼清洗毛轮滚的固定臂，此固定臂要宽于清洗机支架，在固定臂上两侧适当位置安装数个轴架，轴架内锁入光轴，锁入光轴前放入数个滑块，并在两个滑块间加入弹簧；将两相邻轴上两同位滑块由异形“U”形材连接固定为一整体，这异形“U”形材连接滑块端在适当位置打孔用螺钉固定一螺杆螺母，组成主动滑块组，两相邻轴另两滑块由有一定尺寸可安装固定侧面清洗毛轮滚的固定板连接固定为被动滑块组，该固定板外侧安装固定有“L”形档板，并在适当位置留有孔洞可以让螺杆通过。在毛轮滚固定板的一端适当位置植入直轴使其不可活动，在直轴上放入扭力弹簧，让弹簧的一端由固定在固定板上的螺钉限制其活动，之后将与侧面清洗毛轮滚连为一体的装有轴承的毛轮滚连接杆放入直轴，并将扭力弹簧另一端置于毛轮滚连接杆一侧，限止其转动，然后用螺钉在直轴顶端固定限制档板，限制其退出直轴，毛轮滚固定板的另一端用螺栓固定一可以左右调谐位置的“U”形角度限制器，并使侧面清洗毛轮滚连杆处于“U”形凹槽中，限制连接杆的左右活动量。将螺杆的一端穿入螺杆螺母并使其通过“L”形档板的孔洞，将“L”形挡板底边置于异形“U”形材凹槽内，螺杆另一端通过连轴器与安装在毛轮滚固定臂上的电机支架上的电机轴相连，在异形“U”形材底边面向“L”形挡板侧适当位置左右各安装一个接近开关，并使其能与“L”形档板底边发生关联，并在固定臂上适当位置安装固定一接近开关使其能与异形“U”形材“U”表槽底部发生关联。如此制作出的工件，当电机正、反向转动时，因螺杆螺母的转动受限于异形“U”形材，螺母将旋转动能转化为直线动能，于是主动滑块在光轴上可左、右移动，而主动滑块通过弹簧和异形“U”形材凹槽的限制，被动滑块也会做出与主动滑块相同的动作，如此完成被动滑块固定板上通过直轴连接的侧面清洗毛轮滚与侧面墙面的接触和脱离。
[0005]这样的设备应用到墙面清洗设备上，当操作人员给出初始指令后，先是吸盘与墙面吸合，它的吸合可使正面清洗毛轮滚与正面墙面接触完成清洗，之后电脑根据检测结果
指令侧面清洗毛轮滚控制电机内向工作，电机带动螺杆，螺杆拉动下主动滑块组向内移动，在弹簧压力的作用下被动滑块组及与其关联的侧面清洗毛轮滚也向内移动，当清洗毛轮滚遇到侧面墙面后它受阻停止运动，但此时螺杆仍在转动，主动滑块仍然做着向内移动，这时因被动滑块受阻停止移动，被动滑块通过弹簧压缩来吸收主动滑块的位移，也就是被动滑块不动，主动滑块在动，如此与主动滑块连为一体的异形“U”形材底边上固定的接近开关会在相对位移过程中就与不动的被动滑块上“L”形挡板底边发生关联，至此接近开关会给出一个开关信号，此时电脑向该侧电机发出工作停止指令，电机工作停止，主动滑块位移停止。当清洗设备在上升、下降运行过程中一但清洗墙面宽度发生变宽时，被动滑块被挤压发生位移，因主动滑块被电机锁定不能位移，被动滑块的位移产生的动能被弹簧吸收故被动滑块上的“L”形挡板与主动滑块上异形“U”形材的底边就会发生相对位移，如此当“L”形挡板底边与异形“U”形材底边上的第二接近开关发生关联，后给出开关信号时电脑会给出此侧电机反向工作指令，电机反向旋转主动滑块做在螺杆的推力下产生位移，在弹簧的作用下被动滑块仍停留在原地，当被动滑块“L”形挡板在相对位移过程中与异形“U”形材底边第二接近开关关联解除后即开关信号消失，控制电脑给出电机工作停止指令，主动滑块位移即停止。当墙面比原墙面窄时主动滑块不动，在弹簧力的作用下被动滑块位移，这位移带动“L”形挡板与异形“U”形材底边上的第一接近开关产生相对位移即脱离，当第一接近开关信号消失后电脑会给该侧电机出内向工作指令，电机旋转，主动滑块向内位移至第一接近开关给出信号，电机工作停止。如果需要清洗的墙体两侧面与正面的夹角小于或大于直角时可通过调谐角度限制器的左右摆量实现有限度的调整。如此就可以在对正面墙面清洗时完成对两面墙面的清洗。
附图说明
[0006]图1墙面清洗毛刷侧面追墙器在清洗机中位置示意图
[0007]图2墙面清洗毛刷侧面追墙器左、右追墙器示意图
[0008]图3墙面清洗毛刷侧面追墙器主滑块、被动滑块安装示意图
[0009]图4墙面清洗毛刷侧面追墙器毛轮滚固定板及连接杆示意图
[0010]图5墙面清洗毛刷侧面追墙器异形“U”形材及“U”形角度限制板示意图
具体实施方式
[0011]具体实施步骤：在墙面清洗设备承载架(1)上通过直角连接器(2)连接固定宽度大于承载架宽度的侧面毛轮滚固定臂(3)，在侧面毛轮滚固定臂两侧安装固定数个轴架(4)，轴架上穿入轴(5)并锁死，但在轴穿入轴架前轴上应穿入数个滑块(6)并在两滑块间加入弹簧(7)；把两相邻轴上两同位滑块由安装固定了螺杆螺母(8)的异形“U”形材(9)连接固定为主动滑块组；将两相邻轴另两滑块由毛轮滚固定板(10)连接固定组成被动滑块组，毛轮滚固定板外侧适当位置安装固定“L”形挡板(11)，“L”形挡板应是有一定长度并在适当位置留有孔洞可使螺杆自由通过的形状；“L”形挡板底边限制在异形“U”形槽内，并与异形“U”形材底边接近，其空间以容纳一接近开关(12)为宜；在毛轮滚固定板一端顶点位置植入直轴(13)并用螺栓(14)固定，在直轴上加入扭簧(15)，扭簧的一端由毛轮滚固定板上限位螺钉(16)限制其转动，之后穿入安装有轴承的毛轮滚连接杆(17)，扭簧的另一端安放连接杆上，
再后在直轴的顶端用螺钉固定一大于直轴的挡板(18)，限制毛轮滚连接杆脱出；毛轮滚固定板的另一端端面上通过螺栓固定有一定活动量的“U”型角度限位槽(19)，并使毛轮滚连接杆活动受限于限位槽两凸出端，毛轮滚连接杆另一端通过电机固定板安装固定电机(20)，电机轴直接穿入与毛轮滚桶连为整体的轴架(21)轴孔内锁死、不使脱落；让螺杆(22)通过“L”挡板孔洞穿入螺杆螺母(8)，螺杆的另一端通过连轴器(23)连接与固定臂上固定的电机支架(24)上固定的电机(25)轴相连；在异形“U”形材底边适当位置左右各安装一接近开关(12)，使在运动过程中能够与“L”位置挡板底边相交，在毛轮滚固定臂适当位置安装结束停止接近开关(26)，使其能与异形“U”形材底边外边一湍相交。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.本发明需要解决的问题是在不知道需要清洗的平面墙面宽度数值的情况下如何完成两侧翼毛刷与两侧墙面接触的问题，墙面清洗毛刷侧面追墙器其主要技术特征是：在清洗机上安装固定一可以固定两侧翼毛轮滚的固定臂，此毛轮滚固定臂要宽于清洗机支架，在毛轮滚固定臂上两侧适当位置安装数个轴架，轴架内锁入光轴，锁入光轴前放入数个滑块，并在两个滑块间加入弹簧，两相邻轴上两同位滑块由异形“U”形材连接固定为一整体，这异形“U”形材的连接端在适当位置打孔用螺钉固定一螺杆螺母为主动滑块组，两相邻轴另两滑块由毛轮滚的固定板连接固定为被动滑块组，该固定板外侧安装有“L”形位置挡板。2.根据权利要求1墙面清洗毛刷侧面追墙器，其特征是：在毛轮滚固定板的一端适当位置植入直轴使其不可活动，在直轴上...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳雪梅，
申请(专利权)人：柳雪梅，
类型：发明
国别省市：