一种偏光膜片自动撕膜机构及应用其的撕膜机制造技术

一种偏光膜片自动撕膜机构，包括固定在一个移动平台上的升降气缸，升降气缸的输出连接有一升降台，升降台上活动设置有套杆，套杆下端连接有安装座，安装座上枢接有胶轮，胶轮表面具有黏性；所述套杆外套设有弹簧，弹簧压缩在升降台与安装座之间。本发明专利技术的自动撕膜机构利用滚动胶轮的粘性将膜片的保护膜粘住，并通过胶轮的滚动，实现撕膜的动作，将保护膜与膜片分离，同时通过弹簧压紧机构保证与曲面实时接触，进而达到胶轮在曲面上滚动以增大粘结面积最终保证撕膜完全的目的。积最终保证撕膜完全的目的。积最终保证撕膜完全的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种偏光膜片自动撕膜机构及应用其的撕膜机


[0001]本专利技术涉及膜片撕膜领域，具体涉及一种偏光膜片自动撕膜机构,可以对附着在弧形偏光膜片上凸面和凹面上的贴膜撕除，还提供了一种应用有此自动撕膜机构的撕膜机，实现对偏光膜片的取片、凹凸两面自动撕膜和叠片出料的流水式撕膜动作。

技术介绍

[0002]偏光片的全称为偏振光片，是一种由多层高分子材料复合而成的具有产生偏振光功能的光学薄膜，其是液晶显示器成像所必不可少的部分，膜片往往呈现的是曲面(球面)结构，在膜片的凹面与凸面各贴有一张保护膜，生产使用时，需要将两侧的保护膜撕掉后才能使用。
[0003]传统的偏光片撕膜机构主要采用胶带在垂直方向进行撕膜的方式来完成偏光片的整个撕膜过程，然而在实际的操作过程中，这种撕膜方式出来的产品经常会出现偏位、撕不掉等现象，这是因为胶带的局限性太大，偏光片太薄会导致膜撕不掉，而胶带垂直方向撕膜会带动偏光片，导致偏光片偏位。

技术实现思路

[0004]根据
技术介绍
提出的问题，本专利技术提供一种偏光膜片自动撕膜机构来解决，接下来对本专利技术做进一步地阐述。
[0005]一种偏光膜片自动撕膜机构，包括固定在一个移动平台上的升降气缸，升降气缸的输出连接有一升降台，升降台上活动设置有套杆，套杆下端连接有安装座，安装座上枢接有胶轮，胶轮表面具有黏性；所述套杆外套设有弹簧，弹簧压缩在升降台与安装座之间。
[0006]作为优选地，所述安装座上设置有止转气缸，止转气缸的输出连接有止转杆，止转杆活动端贯穿安装座后位于胶轮上方；在撕膜结束的瞬间，止转气缸动作，使止转杆下移压在胶轮上迫使其静止，维持所撕下的膜下垂状态。
[0007]一种撕膜机，包前述的自动撕膜机构，所述自动撕膜机构滑动设置在高空滑轨上，还包括有：
[0008]膜片库，膜片库包括多个柱杆，柱杆围成偏光膜片的形状，其内叠放有待撕膜的偏光膜片；
[0009]凸面承载机构，包括底座，底座顶部设有承载台，承载台顶面为与偏光膜片面接触的凸面；
[0010]凹面承载机构，与凸面承载机构的区别仅在于承载台的顶面为与偏光膜片面接触的凹面；
[0011]抓片机构，包括一具有转动自由度的机械手，机械手上包括有吸盘，用于将膜片库内待撕膜的偏光膜片抓取到凸面承载机构或凹面承载机构上；
[0012]丢膜机构，包括一收纳腔，收纳腔上方设置有抓手，所述抓手可转动，用于将粘结在胶轮上的膜撕下并丢入收纳腔内。
[0013]作为优选地，所述收纳腔旁设置有引风机，引风机的风口朝向收纳腔内；其作用在于将自动撕膜机构所携带膜吹向收纳腔内。
[0014]作为优选地，所述凸面承载机构和凹面承载机构的承载台内部设置有气道，气道连接至气源；作用在于稳定处于撕膜状态下的偏光膜片。
[0015]作为优选地，所述承载台枢接在底座上，并且，凹面承载机构的底座设置在第一滑轨上，凹面承载机构在气缸的推动下整体在第一滑轨上以靠向或远离凸面承载机构的方向上滑动，所述承载台在驱动装置的驱动下转动；目的在于将凸面承载机构上的偏光膜片的凸面撕膜结束后转移至凹面承载机构，达到对同一偏光膜片连续进行凸凹两面的撕膜操作。
[0016]作为优选地，所述膜片库设置有多组，所述抓片机构还包括有第二滑轨，所述机械手滑动设置在此第二滑轨上；目的在于当一膜片库内膜片被抓取完全后能自动位移至下一膜片库进行膜片抓取，并对空置的膜片库进行填膜片操作，如此维持了工序的连续性。
[0017]作为优选地，所述撕膜机还包括取片结构，通过机械手将凹面承载机构上双面撕膜完毕的偏光膜片抓取到放置工装上，工装上叠放撕膜后的偏光膜片。
[0018]作为优选地，所述膜片库还包括顶升气缸，顶升气缸的输出端连接放置板，放置板位于柱杆所围空间内；放置板可在顶升气缸的作用下将叠放的偏光膜片向上顶升，在偏光膜片被逐渐取走后用于缩短抓片机构的下抓行程，以及便于放置偏光膜片。
[0019]有益效果：与现有技术相比，本专利技术的自动撕膜机构利用滚动胶轮的粘性将膜片的保护膜粘住，并通过胶轮的滚动，实现撕膜的动作，将保护膜与膜片分离，同时通过弹簧压紧机构保证与曲面实时接触，进而达到胶轮在曲面上滚动以增大粘结面积最终保证撕膜完全的目的。撕膜机整体实现对单一偏光膜片进行取片、双面连续撕膜和叠放的动作，使得效率大幅提升。
附图说明
[0020]图1：自动撕膜机构的结构示意图；
[0021]图2：撕膜机的结构示意图；
[0022]图3：膜片库的结构示意图；
[0023]图4：凸面承载机构、抓片机构、丢膜机构的结构示意图；
[0024]图5：凸面承载机构、凹面承载机构的位置结构示意图；
[0025]图6：取片结构的结构示意图；
[0026]图中：升降气缸1、升降台2、凸耳201、套杆3、安装座4、胶轮5、弹簧6、膜7、止转气缸8、止转杆9、高空滑轨10、包括底座11、承载台12、机械手13、收纳腔14、抓手15、引风机16、第一滑轨17、第二滑轨18、工装19、偏光膜片20、顶升气缸21、放置板22、柱杆23；自动撕膜机构100、膜片库200、凸面承载机构300、凹面承载机构400、抓片机构500、丢膜机构600、取片结构700。
具体实施方式
[0027]接下来结合附图1
‑
6对本专利技术的一个具体实施例来做详细地阐述。
[0028]参考附图1，一种偏光膜片自动撕膜机构100，包括固定在一个移动平台上的升降
气缸1，升降气缸1随移动平台的移动，升降气缸1的输出连接有一升降台2，升降台2的两侧设置有凸耳201，凸耳201上活动设置有套杆3，套杆3下端连接有安装座4，安装座4上枢接有胶轮5，胶轮5表面具有黏性，例如贴有一圈双面胶；所述套杆3外套设有弹簧6，弹簧6压缩在凸耳201与安装座4之间。
[0029]所述自动撕膜机构100随移动平台移动至偏光膜片上方，而后升降气缸1动作，活塞杆伸出将升降台2下移直至胶轮5接触到偏光膜片表面，胶轮的黏性使得其与偏光膜片表面的膜7粘接，如
技术介绍
所说，偏光膜片呈现弧形，为保证粘结效果，升降气缸1继续动作以压缩弹簧6，以一定的压力将胶轮压紧在偏光膜片上；而后为进一步地提升粘结面积，将单点或单线接触扩大为面接触，所述升降气缸1随着移动平台侧移一段距离，此时基于弹簧的压力作用，所述胶轮在偏光膜片表面滚动，弹簧的此时作用还在于补偿或吸收胶轮随偏光膜片表面起伏的高度变化，如此胶轮与膜的粘结为面接触；粘接到膜后，升降气缸1动作将胶轮升高，并且自动撕膜机构还随移动平台移动，将膜撕下。
[0030]撕掉一张膜片后，自动撕膜机构100随移动平台至一丢膜机构上，丢膜机构会将撕下来的保护膜从胶轮上夹走，而后自动撕膜机构复位进行下一次撕膜操作。所述胶轮可一直重复使用，直至粘性不足以粘附撕除保护膜，当粘性不够时，采用更换脚轮或更换轮上的双面胶，即可再次使用。
[0031]所述胶轮在撕开膜7时还随移动平台移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种偏光膜片自动撕膜机构，其特征在于：包括固定在一个移动平台上的升降气缸(1)，升降气缸(1)的输出连接有一升降台(2)，升降台(2)上活动设置有套杆(3)，套杆(3)下端连接有安装座(4)，安装座(4)上枢接有胶轮(5)，胶轮(5)表面具有黏性；所述套杆(3)外套设有弹簧(6)，弹簧(6)压缩在升降台(2)与安装座(4)之间。2.根据权利要求1所述的自动撕膜机构，其特征在于：所述安装座(4)上设置有止转气缸(8)，止转气缸(8)的输出连接有止转杆(9)，止转杆(9)活动端贯穿安装座(4)后位于胶轮(5)上方；在撕膜结束的瞬间，止转气缸(8)动作，使止转杆(9)下移压在胶轮(5)上迫使其静止，维持所撕下的膜下垂状态。3.一种撕膜机，包括权利要求1或2所述的自动撕膜机构，所述自动撕膜机构滑动设置在高空滑轨(10)上，其特征在于还包括有：膜片库(200)，膜片库包括多个柱杆(23)，柱杆(23)围成偏光膜片的形状，用于在其内叠放待撕膜的偏光膜片(20)；凸面承载机构(300)，包括底座(11)，底座顶部设有承载台(12)，承载台顶面为与偏光膜片(20)面接触的凸面；凹面承载机构(400)，与凸面承载机构的区别仅在于承载台的顶面为与偏光膜片(20)面接触的凹面；抓片机构(500)，包括一具有转动自由度的机械手(13)，机械手上包括有吸盘，用于将膜片库内待撕膜的偏光膜片抓取到凸面承载机构或凹面承载机构上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李恒远，吴志文，赖俊能，
申请(专利权)人：厦门精机机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：