本发明专利技术属于全自动激光打印设备上料区纸料分离领域，具体涉及一种应用于全自动激光打印的纸料分离装置及方法。包括金属检测器、纸质检测器、检测器支架、置物弹夹、PLC模块、上下气缸、吸料吸盘、走位滑轨、金属材料放置盒和纸质材料放置盒；检测器确认材料性质后，通过PLC模块将信息传输大盘吸料吸盘，吸料吸盘将材料移动至对应的放置盒中；这一过程完全自动，较之人工操作更为精确、更具效率，同时吸料吸盘也能保证材料不会正在操作中被损坏。也能保证材料不会正在操作中被损坏。也能保证材料不会正在操作中被损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于全自动激光打印的纸料分离装置及方法
[0001]本专利技术属于全自动激光打印设备上料区纸料分离领域，具体涉及一种应用于全自动激光打印的纸料分离装置及方法。
技术介绍
[0002]全自动激光打印设备纸料分离功能，没有设备可以进行纸料自动化分离，工厂目前通过人工检验手动抽出纸张，过程易造成产品质量、外观检验等，工作效率低等问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术提出一种应用于全自动激光打印的纸料分离装置及方法，以解决现有技术中对纸料分离自动化的缺失问题。
[0004]为达上述目的，本专利技术提出技术方案如下：
[0005]一种应用于全自动激光打印的纸料分离装置，包括金属检测器、纸质检测器、置物弹夹、吸料吸盘和走位滑轨；金属检测器和纸质检测器设于置物弹夹边框上，金属检测器和纸质检测器连接吸料吸盘，吸料吸盘连接走位滑轨。
[0006]优选的，置物弹夹上层外部设有检测器支架，金属检测器和纸质检测器置于检测器支架上。
[0007]优选的，金属检测器和纸质检测器通过PLC模块连接伺服马达，伺服马达位于走位滑轨上。
[0008]优选的，吸料吸盘通过上下气缸连接伺服马达。
[0009]优选的，走位滑轨轨迹下方设有金属材料放置盒，金属材料放置盒位于远离置物弹夹的一端。
[0010]优选的，走位滑轨轨迹下方设有纸质材料放置盒，纸质材料放置盒位于远离置物弹夹的一端。
[0011]优选的，置物弹夹底部设有举升马达，使置物弹夹中放置的材料始终处于置物弹夹最上层。
[0012]优选的，金属检测器采用E3NX
‑
CA11传感器，纸质检测器采用XS4 P30NA340传感器。
[0013]一种应用于全自动激光打印的纸料分离方法，包括如下步骤：
[0014]第一步，检测材料：纸质检测器和金属检测器检测置物弹夹最上层材料的性质；
[0015]第二步，获取材料：伺服马达操纵上下气缸使吸料吸盘下移，吸住置物弹夹最上层材料；置物弹夹底部的举升马达将下一层材料上推，再次接受金属检测器和纸质检测器的检测；
[0016]第三步，信息传输：纸质检测器和金属检测器根据材料性质传输信息至PLC模块，PLC模块根据信息对伺服马达发出指令；
[0017]第四步，放置材料：伺服马达根据指令选择运动至金属材料放置盒上方还是纸质
材料放置盒上方，并操纵上下气缸使吸料吸盘下移，并将材料放置于对应的放置盒内；
[0018]第五步，收尾准备：伺服马达在走位滑轨上移动，使吸料吸盘重归于置物弹夹上方。
[0019]本专利技术的有益之处在于：
[0020]采用全自动设备进行检测，较之人工操作更为精确、效率更高；
[0021]采用置物吸盘，不易造成产品损坏。
附图说明
[0022]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1为一种应用于全自动激光打印的纸料分离装置示意图。
[0024]图2为一种应用于全自动激光打印的纸料分离方法流程示意图。
[0025]图中，1为金属检测器，2为纸质检测器，3为检测器支架，4为置物弹夹，5为PLC模块，6为上下气缸，7为吸料吸盘，8为走位滑轨，9为金属材料放置盒，10为纸质材料放置盒，11为纸质材料，12为金属材料，13为伺服马达。
具体实施方式
[0026]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]以下详细说明均是示例性的说明，旨在对本专利技术提供进一步的详细说明。除非另有指明，本专利技术所采用的所有技术术语与本专利技术所属领域的一般技术人员的通常理解的含义相同。本专利技术所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而并非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。
[0028]实施例1：
[0029]一种应用于全自动激光打印的纸料分离装置，如图1所示，包括金属检测器1、纸质检测器2、检测器支架3、置物弹夹4、PLC模块5、上下气缸6、吸料吸盘7、走位滑轨8、金属材料放置盒9和纸质材料放置盒10、纸质材料11和金属材料12；纸质检测器10和金属检测器9设于置物弹夹4上层外部的检测器支架3上，通过PLC模块5连接伺服马达13，吸料吸盘7通过上下气缸6连接伺服马达13，伺服马达13位于走位滑轨8上，走位滑轨8轨迹下方设有金属材料放置盒9和纸质材料放置盒10，置物弹夹4、金属材料放置盒9和纸质材料放置盒10成一条直线，都位于走位轨迹8之下。
[0030]纸质检测器2和金属检测器1检测置物弹夹4最上层材料的性质，如果是金属材料，则通过PLC模块5反映到伺服马达13，之后吸料吸盘7先通过上下气缸6向下运动吸住金属材料，再通过上下气缸6向上运动，之后伺服马达13经滑轨运行到金属材料放置盒9上方，通过上下气缸6向下运动，松开金属材料，让金属材料落于金属材料放置盒9内；如果是纸质材料，则通过PLC模块5反映伺服马达13，之后吸料吸盘7先通过上下气缸6向下运动吸住纸质材料，再通过上下气缸6向上运动，之后伺服马达13经走位滑轨8运行到纸质材料放置盒10上方，通过上下气缸6向下运动，松开纸质材料，让纸质材料落于纸质材料放置盒10内。
[0031]金属检测器1采用传感器型号为E3NX
‑
CA11，纸质检测器2采用传感器型号为
XS4P30NA340。
[0032]置物弹夹4底部设有举升马达，当目标材料被吸料吸盘7从置物弹夹4中取出后，置物弹夹4底部的举升马达将下一层材料上推，再次接受金属检测器1和纸质检测器2的检测。
[0033]现有全自动激光打印设备中，没有设备可以进行纸料自动化分离，工厂目前通过人工检验手动抽出纸质，过程易造成产品质量、外观检验等，工作效率低等问题。
[0034]实施例2：
[0035]一种应用于全自动激光打印的纸料分离方法，如图2所示，步骤包括：
[0036]第一步，检测材料：纸质检测器2和金属检测器1检测置物弹夹4最上层材料的性质；
[0037]第二步，获取材料：伺服马达13操纵上下气缸6使吸料吸盘7下移，吸住置物弹夹4最上层材料；置物弹夹4底部的举升马达将下一层材料上推，再次接受金属检测器1和纸质检测器2的检测；
[0038]第三步，信息传输：纸质检测器2和金属检测器1根据材料性质传输信息至PLC模块5，PLC模块5再根据信息对伺服马达13发出指令；
[0039]第四步，放置材料：伺服马达13根据指令选择运动至金属材料放置盒9上方还是纸质材料放置盒10上方，并操纵上下气缸6使吸料吸盘7下移，并将材料放置于对应的放置盒内；
[0040]第五步，收尾准备：伺服马达13在走位滑轨8上移动，使吸料吸盘重归于置物弹夹4上方；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于全自动激光打印的纸料分离装置，其特征在于，包括金属检测器(1)、纸质检测器(2)、置物弹夹(4)、吸料吸盘(7)和走位滑轨(8)；金属检测器(1)和纸质检测器(2)设于置物弹夹(4)边框上，金属检测器(1)和纸质检测器(2)连接吸料吸盘(7)，吸料吸盘(7)连接走位滑轨(8)。2.如权利要求1所属的一种应用于全自动激光打印的纸料分离装置，其特征在于，置物弹夹(4)上层外部设有检测器支架(3)，金属检测器(1)和纸质检测器(2)置于检测器支架(3)上。3.如权利要求1所属的一种应用于全自动激光打印的纸料分离装置，其特征在于，金属检测器(1)和纸质检测器(2)通过PLC模块(5)连接伺服马达(13)，伺服马达(13)位于走位滑轨(8)上。4.如权利要求3所属的一种应用于全自动激光打印的纸料分离装置，其特征在于，吸料吸盘(7)通过上下气缸(6)连接伺服马达(13)。5.如权利要求1所属的一种应用于全自动激光打印的纸料分离装置，其特征在于，走位滑轨(8)轨迹下方设有金属材料放置盒(9)，金属材料放置盒(9)位于远离置物弹夹(4)的一端。6.如权利要求1所属的一种应用于全自动激光打印的纸料分离装置，其特征在于，走位滑轨(8)轨迹下方设有纸质材料放置盒(10)，纸质材料放置盒(10)位于远离置物弹夹(4)的一端。7.如权利要求1所属的一种应用于全自动激光打印的纸料分离装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭阔，马勉之，师志玉，罗宗如，李鹏波，孙铎，
申请(专利权)人：华天科技西安有限公司，
类型：发明
国别省市：
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