【技术实现步骤摘要】
一种物料操作机械臂
[0001]本技术涉及机械臂,尤其是一种物料操作机械臂。
技术介绍
[0002]曲臂式悬臂起重机又称曲臂,操作时,按动电钮将载重物吊起,利用横梁的弯曲和旋转运动,在控制工作区域内避让物体,使工作区域最大化。曲臂吊适用于机械制造、铁路、化工、轻工等行业的生产或维修场合,特别在设备稠密、短距离吊运、作业频繁的生产线上应用本产品更能提高生产效率。现有曲臂式悬臂起重机存在缺点:操作过程繁琐,操作人员若不够熟练容易出错;过于笨重,不利于更换工作环境。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种物料操作机械臂,操作过程简单,整体轻便,可以随时更换工作环境。
[0004]为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种物料操作机械臂,包括支架座、设在支架座上的旋转座、设在旋转座上的电动葫芦和设在旋转座上的可弯曲悬臂,所述可弯曲悬臂的始端与旋转座固定连接且设有直立设置的第一滑轮,所述可弯曲悬臂的末端设有直立设置的第二滑轮,所述可弯曲悬臂由两根以上的臂杆通过旋转关节连接而成,所述旋转关节处设有平卧设置的第三滑轮,所述电动葫芦的钢丝绳一端依次经过第一滑轮、第三滑轮和第二滑轮后下垂。本技术原理:利用支架座对可弯曲悬臂进行配重并将其支起一定高度;利用电动葫芦收放钢丝绳实现物料升降,利用旋转座的旋转和可弯曲悬臂的弯曲实现物料位置转移并到达指定位置。钢丝绳可适应可弯曲悬臂的任意角度弯曲,同时也不影响电动葫芦对钢丝绳的收放,该种结构简单,操作方便,而且轻便,可以随时更换工作环境。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料操作机械臂,其特征在于:包括支架座、设在支架座上的旋转座、设在旋转座上的电动葫芦和设在旋转座上的可弯曲悬臂,所述可弯曲悬臂的始端与旋转座固定连接且设有直立设置的第一滑轮,所述可弯曲悬臂的末端设有直立设置的第二滑轮,所述可弯曲悬臂由两根以上的臂杆通过旋转关节连接而成,所述旋转关节处设有平卧设置的第三滑轮,所述电动葫芦的钢丝绳一端依次经过第一滑轮、第三滑轮和第二滑轮后下垂。2.根据权利要求1所述的一种物料操作机械臂,其特征在于:所述支架座包括托盘和设在托盘上的支撑杆,所述旋转座设在支撑杆的顶部。3.根据权利要求1所述的一种物料操作机械臂,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:常依龙,
申请(专利权)人:广州合驰汽车部件有限公司,
类型:新型
国别省市:
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