一种旋转式气动助力臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转式气动助力臂，涉及助力臂技术领域，包括立柱，所述立柱的上端连接有主回转关节总成，所述主回转关节总成的外侧设置有断气刹车气缸，所述主回转关节总成的一侧连接有轨道，所述主回转关节总成的一侧靠近上方位置连接有连接组杆，所述连接组杆的一端连接有正反螺纹杆，所述轨道的上表面设置有导轨连接块，所述导轨连接块的上表面连接有滑动连接块，所述正反螺纹杆的一端与滑动连接块连接，本实用新型专利技术的有益效果为：通过设置的立柱、主回转关节总成和断气刹车气缸的相互配合，能够使主回转关节总成进行转动，从而控制轨道在300

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式气动助力臂


[0001]本技术涉及助力臂
，具体为一种旋转式气动助力臂。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，机器人在工业生产中得到了广泛应用，近些年来，生产率和人机工程学问题越来越促使生产者和材料处理设备的使用者开发和应用新的设备和系统。在过去十余年改进工件搬运设备，在这些方面已经进行了一些极具创新意义的改进，研发了一种助力臂来代替人工对货物进行搬运，助力机械臂又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法并不专业但国内已经流行)，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙的应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的电动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
[0003]但是现有的助力臂的灵活性较差，难以进行旋转，并且实用性较低，使用效果较差，因此我们提出了一种旋转式气动助力臂。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式气动助力臂，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的上端连接有主回转关节总成(3)，所述主回转关节总成(3)的外侧设置有断气刹车气缸(2)，所述主回转关节总成(3)的一侧连接有轨道(11)，所述主回转关节总成(3)的一侧靠近上方位置连接有连接组杆(12)，所述连接组杆(12)的一端连接有正反螺纹杆(10)，所述轨道(11)的上表面设置有导轨连接块(8)，所述导轨连接块(8)的上表面连接有滑动连接块(9)，所述正反螺纹杆(10)的一端与滑动连接块(9)相连接。2.根据权利要求1所述的一种旋转式气动助力臂，其特征在于：所述轨道(11)的内部滑动连接有角型滑车(6)，所述角型滑车(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：金国山，卢松，唐路易，
申请(专利权)人：重庆松野精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：