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本实用新型公开了一种旋转式气动助力臂，涉及助力臂技术领域，包括立柱，所述立柱的上端连接有主回转关节总成，所述主回转关节总成的外侧设置有断气刹车气缸，所述主回转关节总成的一侧连接有轨道，所述主回转关节总成的一侧靠近上方位置连接有连接组杆，所述...
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