离心喷头、喷洒系统以及植保无人机技术方案

一种离心喷头、喷洒系统以及植保无人机，离心喷头包括电机、供液组件、阀芯、离心盘组件、出液口开启组件和出液口封闭组件，电机包括电机主体和可转动的轴组件，供液组件安装于电机，供液组件设有进液口和出液口，离心盘组件安装于轴组件，出液口开启组件活动连接于轴组件，出液口开启组件用于驱动阀芯远离出液口，出液口封闭组件包括第一磁铁组件和第二磁铁组件，第一磁铁组件与阀芯直接或间接连接，第二磁铁组件安装于供液组件或轴组件或离心盘组件，第一磁铁组件和第二磁铁组件之间通过磁力作用，以提供阀芯朝向出液口移动的回复力。本实用新型专利技术提出的离心喷头，可以很好地解决离心喷头停止工作时液体的漏滴问题且出液口的打开和关闭更加顺畅。口的打开和关闭更加顺畅。口的打开和关闭更加顺畅。

【技术实现步骤摘要】
离心喷头、喷洒系统以及植保无人机


[0001]本技术涉及喷头
，尤其涉及离心喷头、喷洒系统以及植保无人机。

技术介绍

[0002]随着植保要求的提升，植物保护设备，例如植保无人机，对环保的要求也更加苛刻，在无需喷洒作业的地方，需要严格管控喷头，避免出现喷头出现药液滴漏，增加土壤中的有害物质的情况。同时药液滴漏会造成浪费，造成经济损失。此外在实际作业中，由于存在变量喷洒，在某些不需要喷洒作业的场景中，喷头会关闭，如果出现药液滴漏的情况，会造成“烧叶现象”，对农作物的生长极为不利，严重时会导致农作物减产。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提出了离心喷头、喷洒系统以及植保无人机。
[0004]本技术第一方面提出的离心喷头，包括：
[0005]电机，包括电机主体和可转动的轴组件；
[0006]供液组件，安装于所述电机，所述供液组件设有进液口和出液口；
[0007]阀芯，用于打开或关闭所述出液口；
[0008]离心盘组件，安装于所述轴组件；
[0009]出液口开启组件，活动连接于轴组件，所述出液口开启组件用于驱动所述阀芯远离所述出液口；
[0010]出液口封闭组件，包括第一磁铁组件和第二磁铁组件，所述第一磁铁组件与所述阀芯直接或间接连接，所述第二磁铁组件安装于所述供液组件或所述轴组件或所述离心盘组件，所述第一磁铁组件和所述第二磁铁组件之间通过磁力作用，以提供所述阀芯朝向所述出液口移动的回复力。
[0011]本技术第二方面提出的喷洒系统，包括：
[0012]储液箱；
[0013]水泵，与所述储液箱连接；
[0014]上述的离心喷头，所述离心喷头与所述水泵连接。
[0015]本技术第三方面提出的植保无人机，包括：
[0016]无人机本体；
[0017]上述的喷洒系统，所述喷洒系统安装于所述无人机本体。
[0018]从上述的技术方案可以看出，本技术第一方面提出的离心喷头，通过设置出液口封闭组件在电机关闭时驱动阀芯靠近并封闭出液口，可以很好地解决离心喷头停止工作时液体的漏滴问题。此外，出液口封闭组件通过磁力驱动的方式，可以最大程度上的减小阻力，使得出液口的打开和关闭更加顺畅，而且第一磁铁组件和第二磁铁组件之间不会产生磨损，可以有效延长使用寿命。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术一实施例提出的离心喷头的剖视示意图；
[0021]图2是本技术一实施例提出的离心喷头的结构示意图；
[0022]图3是本技术另一实施例提出的离心喷头剖视示意图；
[0023]图4是本技术一实施例提出的第一离心盘和转轴的配合示意图；
[0024]图5是图4所示结构的局部结构示意图；
[0025]图6是本技术一实施例提出的转轴的结构示意图；
[0026]图7是本技术另一实施例提出的离心喷头剖视示意图；
[0027]图8是本技术另一实施例提出的转轴的结构示意图；
[0028]图9是本技术一实施例提出的出液口封闭组件的变形实施方式示意图；
[0029]图10是本技术另一实施例提出的离心喷头的剖视示意图；
[0030]图11是本技术另一实施例提出的离心喷头的剖视示意图；
[0031]图12是本技术另一实施例提出的离心喷头的剖视示意图；
[0032]图13是图12所示离心喷头的局部结构示意图；
[0033]图14是本技术另一实施例提出的出液口开启组件的变形实施方式示意图；
[0034]图15是本技术一实施例提出的离心盘的结构示意图；
[0035]图16是图3所示离心喷头的局部结构示意图；
[0036]图17是本技术一实施例提出的喷洒系统的结构示意图；
[0037]图18是本技术一实施例提出的植保无人机的结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0040]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0041]如图1、图2和图13所示，本技术的实施例提出一种离心喷头，提出的离心喷头包括电机10、供液组件20、阀芯30、离心盘组件40、出液口开启组件50和出液口封闭组件60。电机10包括电机主体11和可转动组件12。供液组件20安装于电机主体11，供液组件20设有
进液口21和出液口22。阀芯 30用于打开或关闭出液口22。离心盘组件40安装于可转动组件12，在出液口 22处于开启状态时，液体通过出液口22进入到离心盘组件40并通过离心盘组件40喷出。出液口开启组件50活动连接于可转动组件12，出液口开启组件50 直接或者间接作用于阀芯30，使得阀芯30能够远离出液口22，从而使得出液口22处于开启状态。出液口封闭组件60用于提供阀芯30靠近出液口22的回复力，使得阀芯30能够靠近并封闭出液口22，从而使得出液口22处于关闭状态。其中，当电机10开启时，出液口开启组件50与可转动组件12相对运动，使得阀芯30远离出液口22，从而打开出液口22使得液体能够从离心盘组件40 喷射出去，当电机10关闭时，出液口封闭组件60提供回复力使得阀芯30靠近出液口22，从而关闭出液口22以防止液体流出。
[0042]本技术实施例提出的离心喷头，通过设置出液口封闭组件60在电机10 关闭时驱动阀芯30靠近并封闭出液口22，可以很好地解决离心喷头停止工作时液体的漏滴问题。
[0043]在一些实施例中，开启状态包括多个连续变化的子状态，在不同的子状态下，出液口的开启程度不同，使得从离心喷头喷出的液体的流量不同；其中，开启状态与可转动组件12的转速相关联，可通过调节可转动组件12的转速，以调节开启状态处于不同的子状态。
[0044]如图1所示，在一些实施例中，可转动组件12包括轴组件1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离心喷头，其特征在于，包括：电机，包括电机主体和可转动的轴组件；供液组件，安装于所述电机，所述供液组件设有进液口和出液口；阀芯，用于打开或关闭所述出液口；离心盘组件，安装于所述轴组件；出液口开启组件，活动连接于轴组件，所述出液口开启组件用于驱动所述阀芯远离所述出液口；出液口封闭组件，包括第一磁铁组件和第二磁铁组件，所述第一磁铁组件与所述阀芯直接或间接连接，所述第二磁铁组件安装于所述供液组件或所述轴组件或所述离心盘组件，所述第一磁铁组件和所述第二磁铁组件之间通过磁力作用，以提供所述阀芯朝向所述出液口移动的回复力。2.如权利要求1所述的离心喷头，其特征在于，所述离心喷头还包括：阀芯支架，可活动套设于所述轴组件，所述阀芯安装于所述阀芯支架。3.如权利要求2所述的离心喷头，其特征在于，所述第一磁铁组件安装于所述阀芯支架，所述第二磁铁组件安装于所述供液组件，所述第一磁铁组件和所述第二磁铁组件相吸。4.如权利要求2所述的离心喷头，其特征在于，所述第一磁铁组件安装于所述阀芯支架，所述第二磁铁组件安装所述轴组件或所述离心盘组件，所述第一磁铁组件和所述第二磁铁组件相斥。5.如权利要求4所述的离心喷头，其特征在于，所述离心喷头还包括离心支架，所述阀芯支架设有第二通孔和环形槽，所述轴组件穿设于所述第二通孔，所述第一磁铁组件包括第一磁铁，所述第一磁铁安装于所述环形槽内。6.如权利要求5所述的离心喷头，其特征在于，所述第二磁铁组件包括：磁铁支架，包括相对的第一端和第二端，所述磁铁支架的第一端安装于所述轴组件或所述离心盘组件，所述磁铁支架的第二端嵌于所述环形槽；第二磁铁，安装于所述磁铁支架的第二端。7.如权利要求2所述的离心喷头，其特征在于，所述出液口开启组件设于所述阀芯支架，所述出液口开启组件包括导向槽和导向件中的一者，所述导向槽和所述导向件中的另一者设于所述轴组件，所述导向件可活动嵌于所述导向槽内；在所述电机开启时，在惯性的作用下，所述阀芯支架与所述轴组件发生相对转动，所述导向槽或所述导向件沿所述轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪越，舒展，周乐，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：