就地清洁机器人喷嘴系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于清洁复杂形状表面的就地清洁喷嘴系统(1)，该就地清洁喷嘴系统包括：第一主体部(21)，该第一主体部包括干区段(22)和流体区段(23)；同轴地布置在第一主体部中的第二主体部(25)；具有喷嘴轴线(NA)的喷嘴部(26)；布置在第一或第二主体部中的流体入口(24)；以及布置在喷嘴部中的流体出口(27)，其中，喷嘴系统可操作地连接到用于控制喷嘴部和/或主体部的旋转运动的智能控制单元(28)。本发明专利技术还涉及一种用于使用就地清洁喷嘴单元清洁容器的方法。清洁容器的方法。清洁容器的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】就地清洁机器人喷嘴系统


[0001]本专利技术涉及一种用于清洁复杂形状表面的就地清洁机器人喷嘴系统，其包括：第一主体部，该第一主体部包括干区段和流体区段；同轴地布置在第一主体部中的第二主体部；具有喷嘴轴线的喷嘴部；布置在第一或第二主体部中的流体入口；以及布置在喷嘴部中的流体出口。

技术介绍

[0002]就地清洁(CIP)是一种在无需拆卸设备即可进入表面的情况下清洁管道、管子、器皿、容器、工艺设备、过滤器和相关配件的内表面的方法。典型地，在CIP之前，手动拆卸并清洁设备。因此，对于严重依赖高效清洁和高卫生水平的行业来说，CIP是向前迈出的重要一步。这可能与例如乳品、饮料、酿造、加工食品、制药、大型厨房、化妆品等领域中的行业有关。
[0003]使用CIP的行业的好处是清洁速度更快、劳动强度更低、更可靠和可重复。此外，CIP有助于降低相关人员的化学暴露风险，还有助于减少与待处理物品混合的清洁剂。根据污垢负荷和工艺几何形状，CIP设计原则典型地是以下之一：
[0004]·
提供高湍流、高流速的清洁解决方案，以实现良好的清洁效果(例如适用于管道回路和一些充填设备)。
[0005]·
以低能喷雾的形式提供溶液以完全润湿表面(适用于可使用静态喷球喷嘴的轻微脏/污器皿)。
[0006]·
提供高能冲击喷射流体(适用于可使用可移动喷嘴的高度脏/污或大直径器皿)。
[0007]然而，所有上述原理都依赖于由水压本身驱动的全机械喷嘴。这会导致低效且随机的清洁，因为清洁对于待清洁表面来说是不加以区分的，并且依赖于测量废水和目视检查。如果这样的测量或检查返回否定响应，则可能重新启动整个CIP系统，即清洁起初已经清洁的大面积区域。
[0008]衡量清洁品质基于待清洁区域中要求最高的部分，即实际上类似于让最低公分母决定所需的清洁。然而，微生物的滋生只需要一小块脏污的区域，或者一个较难清洁的区域就可以滋生微生物，因此所有表面都必须同样干净。
[0009]对更好和更安全的设施清洁的需求不断增长，特别是由于法规的增加和更精致的待处理物质。

技术实现思路

[0010]本专利技术的一个目的是完全或部分地克服现有技术的上述缺点和不足。更具体地，一个目的是通过提供一种改进的就地清洁机器人喷嘴系统，其通过提供局部区域的特定清洁而比现有喷嘴系统更快和更有效。
[0011]上述目的连同将从以下描述中变得显而易见的诸多其它目的、优点和特征通过根
据本专利技术的解决方案由一种用于清洁复杂形状表面的就地清洁喷嘴系统来实现，该就地清洁喷嘴系统包括：第一主体部(21)，该第一主体部包括干区段和流体区段；同轴地布置在第一主体部中的第二主体部(25)；具有喷嘴轴线(NA)的喷嘴部，其中喷嘴部布置在第二主体部中；布置在第一或第二主体部中的流体入口；布置在喷嘴部中的流体出口，其中在关闭位置，第二主体部缩回到第一主体部中并且喷嘴部缩回到第二主体部中，而在打开位置，第二主体部从第一主体部中伸出并且喷嘴部从第二主体部中向外突出，并且其中该机器人喷嘴系统可操作地连接到用于控制喷嘴部和/或第一主体部和/或第二主体部的旋转运动的控制单元(28)。
[0012]这样，可以智能地控制第二主体部和喷嘴部的运动。此外，可以总是知道主体部和/或喷嘴部相对于待清洁设备的准确位置，即可以确定主体部和/或喷嘴部可能被强制退回的零点/基准点。这样，实现了非随机情形，即喷嘴部以及由此流体出口完全受控的路径。这样，可以让机器人喷嘴系统以所需的时长清洁局部区域，而不会增加在其它区域中花费的时间。这显著减少了完全清洁所需的时间。例如，大型不锈钢器皿内的光滑表面只需要很短的清洁周期，而入口、出口和检查口周围的区域则需要更长的清洁周期或更高的清洁强度。通过本专利技术，可以根据局部区域的状况来调整和调节此类清洁过程。
[0013]通过提供一种喷嘴系统，其中该系统可以伸缩地进入和离开待清洁容积，其中喷嘴部从第二主体部中伸出并且第二主体部从第一主体部中伸出，可以提供一种系统，该系统可从容积中完全缩回，同时在容积内仍具有可操控性以在多个方向上引导喷嘴轴线，从而清洁容积内的大部分表面。在其关闭位置，第二主体部和喷嘴部位于第一主体部内，使得喷嘴部位于待清洁容积之外。然而，当要清洁该容积时，喷嘴系统可以从其关闭位置转换到其打开位置，其中第二主体部从第一主体部中伸出，并且喷嘴部从第二主体部中伸出，从而允许喷嘴部进入待清洁容积。
[0014]在一个实施例中，第二主体部可沿着纵向轴线旋转，其中第二主体部可相对于第一主体部旋转。第一主体部例如可以是喷嘴系统的壳体，其中第一主体部可以相对于待清洁物品固定，并且第二主体部可以相对于第一主体部旋转，从而通过旋转第二主体部来改变喷嘴部相对于第一主体部和/或待清洁表面的位置。
[0015]在一个实施例中，第二主体部可具有外边界，其中当喷嘴系统处于其关闭位置时，喷嘴部可以位于第二主体部的外边界内。因此，当第二主体部缩回到第一主体部中时，喷嘴部位于第二主体部的外边界内，并且喷嘴部不会干扰第二主体部相对于第一主体部的缩回和/或伸出。
[0016]在一个实施例中，第二主体部可以具有外边界，其中当喷嘴系统处于其打开位置时，喷嘴部可以至少部分地位于第二主体部的外边界之外。因此，当第二主体部已经从第一主体部中伸出时，喷嘴部可以从第二主体部中伸出，从而允许喷嘴部延伸超出第一主体部的边界。
[0017]在一个实施例中，第二主体部可具有外边界，其中当喷嘴系统处于其打开位置时，第二喷嘴部的流体出口可位于第二主体部的外边界之外。因此，当喷嘴部从第二主体部中伸出时，流体出口可以定位在第二主体部之外。
[0018]在一个实施例中，第二主体部可具有外边界，其中当喷嘴系统处于其关闭位置时，第二喷嘴部的流体出口可位于第二主体部的外边界内。因此，当喷嘴部从第二主体部中伸
出时，流体出口可以位于第二主体部内，从而允许第二主体部缩回到第一主体部中。
[0019]在一个实施例中，第一主体部可以具有外边界，其中当喷嘴系统处于其关闭位置时，喷嘴部的流体出口可以位于第一主体部的外边界和/或第二主体部的外边界内。
[0020]在本公开的上下文中，术语“外边界”可以指可被定义为物品或部件的外部尺寸的体积。
[0021]在一个实施例中，第二主体部可以沿着第一和/或第二主体部的纵向轴线从第一主体部中伸出，并且其中喷嘴部可以沿与第一和/或第二主体部的纵向轴线成一角度的喷嘴方向从第二主体部中伸出。任选地，喷嘴方向与第一和第二主体部的纵向轴线成直角。通过在与第一主体部和/或第二主体部的纵向轴线成角度的方向上提供喷嘴轴线，可以使喷嘴部伸出以使得流体出口沿远离第一和/或第二喷嘴部的纵向轴线的方向移动。因此，当第二主体部相对于第一主体部旋转时，旋转同时移动喷嘴部。此外，通过相对于第二主体部旋转喷嘴部，它允许流体出口沿着两个旋转轴线旋转，并由此提供沿两个旋转轴线的运动自由度，从而允许流体出口指向多个方向——超出仅使用一个旋转轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于清洁复杂形状表面的就地清洁喷嘴系统(1)，包括：
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第一主体部(21)，所述第一主体部(21)包括干区段(22)和流体区段(23)，
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同轴地布置在所述第一主体部中的第二主体部(25)，
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具有喷嘴轴线(NA)的喷嘴部(26)，其中所述喷嘴部布置在所述第二主体部中，
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布置在所述第一或第二主体部中的流体入口(24)，
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布置在所述喷嘴部中的流体出口(27)，其中，在关闭位置，所述第二主体部缩回到所述第一主体部中并且所述喷嘴部缩回到所述第二主体部中，在打开位置，所述第二主体部从所述第一主体部中伸出并且所述喷嘴部从所述第二主体部中突出，并且其中所述机器人喷嘴系统可操作地连接到用于控制所述喷嘴部和/或所述第一主体部和/或所述第二主体部的旋转运动的控制单元(28)。2.根据权利要求1所述的就地清洁喷嘴单元(1)，其中，所述喷嘴轴线相对于所述第一和/或所述第二主体部的纵向轴线的角度不同于180
°
。3.根据权利要求1或2所述的就地清洁喷嘴单元(1)，其中，用于控制所述喷嘴部和所述第二主体部的旋转运动的致动器(29，30)布置在所述第一主体部的干区段中。4.根据前述权利要求中任一项所述的就地清洁喷嘴单元(1)，其中，所述第二主体部具有外边界，其中当所述喷嘴系统位于其关闭位置时，所述喷嘴部可位于所述第二主体部的外边界内。5.根据前述权利要求中任一项所述的就地清洁喷嘴单元(1)，其中，所述第二主体部可具有外边界，其中当所述喷嘴系统处于其打开位置时，所述喷嘴至少部分地位于所述第二主体部的外边界之外。6.根据前述权利要求中任一项所述的就地清洁喷嘴单元(1)，其中，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：CIP机器人技术公司，
类型：发明
国别省市：