本实用新型专利技术涉及一种托盘装置及测试设备。托盘装置包括两个载板、两个X轴移动组和两个升降组。第一载板和第二载板沿X方向移动之前，第一升降组驱动第一载板相对第二载板升降，使得二者在竖直方向上错开。在将第一工件从待料工位输送到测试工位的过程中，第二工件从测试工位移动至待料工位；第一工件在测试工位进行品质测试时，可对处于待料工位的第二载板进行上料操作；测试完成后，第一工件从测试工位移动到待料工位，同时第二工件从待料工位移动至测试工位。也就是说第一工件的收料和第二工件的送料是同时进行的，因此只有在送料/收料的过程中，测试工位处于空闲等待状态，从而缩短了测试工位的等待时间，进而提升了工件的整体测试效率。测试效率。测试效率。
【技术实现步骤摘要】
托盘装置及测试设备
[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种托盘装置及测试设备。
技术介绍
[0002]在工件的生产加工过程中，由于待加工工件的批量较大，因此存在生产效率不佳的问题。例如，在对柔性电路板(简称软板)进行品质测试时，现有的软板测试机构是通过送料手臂将待测板放置于托盘机构，托盘机构将软板送至测试位进行测试，测试完成后托盘机构回到待料位，由收料手臂将测试完成的软板取走，再由送料手臂将新的待测软板放置于载板，再重复上述的流程即可。测试完成的软板先要回到待料位被收料；送料手臂再重新放置新的待测软板；然后新的待测软板移动到待测位，在收料、放料和送料的过程中，测试位一直处于空闲状态，当软板数量较多时，严重影响了软板的测试效率。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对现有的托盘装置存在测试效率较低的问题，提供一种解决上述问题的托盘装置。
[0004]一种托盘装置，包括两个托盘机构；
[0005]所述托盘机构包括驱动组件以及连接于所述驱动组件的载板，所述载板用于承载工件，所述驱动组件包括X轴移动组和升降组；所送升降组用于驱动所述载板沿竖直方向升降；所述X轴移动组用于驱动所述载板沿X方向移动，以带动两个所述载板在第一工位和第二工位之间交换位置，两个所述载板沿所述X方向移动时，二者沿竖直方向错开。
[0006]在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括Y轴移动组，所述Y轴移动组用于驱动所述载板沿Y方向移动，以使所述工件与所述第一工位或所述第二工位对准。
[0007]在其中一个实施例中，所述托盘装置还包括与所述第一工位沿Y方向间隔设置的上料盘，所述上料盘用于存储所述工件。
[0008]在其中一个实施例中，所述托盘装置还包括上料机械手，所述上料机械手设置于所述上料盘的上方，所述上料机械手能够沿所述Y方向移动，以将所述工件从所述上料盘转移至所述载板上。
[0009]在其中一个实施例中，所述托盘装置还包括打标盘和设置于所述打标盘上方的打标机构，所述打标盘与所述上料盘设置于所述第一工位沿所述Y方向的两侧，所述打标机构能够沿竖直方向移动，以对位于所述打标盘上的所述工件进行打标。
[0010]在其中一个实施例中，所述托盘装置还包括与所述上料机械手沿所述Y方向间隔设置的下料机械手；
[0011]所述下料机械手能够沿所述Y方向移动以将所述工件从所述载板转移至所述打标盘。
[0012]在其中一个实施例中，所述上料机械手和所述下料机械手均包括安装板及多个吸盘，多个所述吸盘均分别设置于所述安装板上，多个所述吸盘用于吸取所述工件。
[0013]在其中一个实施例中，所述X轴移动组包括驱动件、驱动杆和连接块，所述连接块与所述驱动组件连接；所述驱动杆与所述连接块螺旋传动，所述驱动件用于驱动所述驱动杆绕自身轴线转动，通过所述连接块带动所述驱动组件沿所述驱动杆的轴向移动。
[0014]在其中一个实施例中，所述托盘装置还包括导向组，所述导向组包括导轨和滑动连接于所述导轨的滑块，所述导轨沿所述X方向延伸，所述滑块与所述连接块连接。
[0015]一种测试设备，包括如上所述的托盘装置。
[0016]本技术方案具有以下有益效果：上述托盘装置，将两个托盘机构分别命名为第一托盘机构和第二托盘机构，两个托盘机构对应的组件分别通过第一和第二进行区分。第一载板和第二载板沿X方向移动之前，第一升降组驱动第一载板相对第二载板沿竖直方向上升或下降一段距离，使得二者在竖直方向上的高度错开，从而防止二者沿X方向移动时产生干涉。例如第一工位对应为待料工位，第二工位对应为测试工位时，第一托盘机构将第一工件从待料工位输送到测试工位的过程中，第二载板将测试完成的第二工件从测试工位移动至待料工位；第一工件在测试工位进行品质测试时，可对处于待料工位的第二载板进行上料操作；测试完成后，第一工件从测试工位移动到待料工位的过程中，第二工件从待料工位移动至测试工位；然后在对处于待料工位的第一载板进行上料，第二工件在测试工位进行品质检测。第一工件在测试工位完成测试后，第一工件从测试工位移动至待料工位，同时第二工件被第二X轴移动组输送至测试工位，也就是说第一工件的收料和第二工件的送料是同时进行的，因此只有在送料/收料的过程中，测试工位处于空闲等待状态，从而缩短了测试工位的等待时间，进而提升了工件的整体测试效率。
附图说明
[0017]图1为本技术一实施例提供的托盘装置的结构示意图；
[0018]图2为图1所示的托盘装置在另一角度的局部示意图；
[0019]图3为图2所示的托盘装置的右视图；
[0020]图4为图2所示的托盘装置的俯视图。
[0021]附图标号：10
‑
托盘装置；110
‑
第一载板；120
‑
第一X轴移动组；121
‑
驱动件；122
‑
驱动杆；123
‑
连接块；124
‑
导轨；125
‑
滑块；130
‑
第一升降组；140
‑
第一Y轴移动组；
[0022]210
‑
第二载板；220
‑
第二X轴移动组；230
‑
第二升降组；240
‑
第二Y轴移动组；
[0023]310
‑
上料盘；320
‑
上料机械手；330
‑
下料机械手；340
‑
打标机构；350
‑
打标盘；
[0024]410
‑
机架；420
‑
第三Y轴移动组；430
‑
第四Y轴移动组；
[0025]510
‑
第二工位。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘装置，其特征在于，包括两个托盘机构；所述托盘机构包括驱动组件以及连接于所述驱动组件的载板，所述载板用于承载工件，所述驱动组件包括X轴移动组和升降组；所送升降组用于驱动所述载板沿竖直方向升降；所述X轴移动组用于驱动所述载板沿X方向移动，以带动两个所述载板在第一工位和第二工位之间交换位置，两个所述载板沿所述X方向移动时，二者沿竖直方向错开。2.根据权利要求1所述的托盘装置，其特征在于，所述驱动组件还包括Y轴移动组，所述Y轴移动组用于驱动所述载板沿Y方向移动，以使所述工件与所述第一工位或所述第二工位对准。3.根据权利要求1所述的托盘装置，其特征在于，所述托盘装置还包括与所述第一工位沿Y方向间隔设置的上料盘，所述上料盘用于存储所述工件。4.根据权利要求3所述的托盘装置，其特征在于，所述托盘装置还包括上料机械手，所述上料机械手设置于所述上料盘的上方，所述上料机械手能够沿所述Y方向移动，以将所述工件从所述上料盘转移至所述载板上。5.根据权利要求4所述的托盘装置，其特征在于，所述托盘装置还包括打标盘和设置于所述打标盘上方的打标机构，所述打标盘与所述上料盘设置于所述第一工...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐贤杰，
申请(专利权)人：深圳麦逊电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。