一种基于FPV和语音对讲的遥控车通讯方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于FPV和语音对讲的遥控车通讯方法，包括：给遥控车加装控制模块、无线网络模块、音视频采集模块和音频播放模块；给遥控车赋予唯一标识；遥控车通过wifi连接到流媒体服务器；用户选择空闲的遥控车进行FPV驾驶；用户通过音视频采集模块和音频播放模块实现语音对讲；流媒体服务器将遥控车音视频数据实时合流，其他用户能够在APP终端观看。本发明专利技术通过在遥控车内加装无线网络模块、音视频采集模块和音频播放模块，能够在APP终端上远程控制遥控车，不用关心遥控车的距离，实现了FPV驾驶和用户语音对讲，增加了社交功能，解决了目前市面上遥控车操控距离近、无法实现FPV驾驶和语音对讲的问题。和语音对讲的问题。和语音对讲的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于FPV和语音对讲的遥控车通讯方法及系统


[0001]本专利技术涉及遥控车
，具体涉及一种基于FPV和语音对讲的遥控车通讯方法及系统。

技术介绍

[0002]遥控车即可以通过无线遥控器控制的模型汽车。一般可分为：玩具、车模(R/C)、警用等几类。根据车体的外型又可分为：房车(平跑车)、越野车、大脚车、拉力车、货柜车等。遥控模型车简称RC Car，遥控模型车不是玩具，它其实是真正汽车的缩小版本，它有着和汽车相同的动力系统(发动机、排挡)，还有悬挂系统；有高性能的轮胎，可以承受跟F1赛车相当的4个G的离心力，更拥有着真车当中那些超级跑车的操控感觉。
[0003]目前的遥控车，都是近距离通过遥控器来实现控制的，大多是基于蓝牙传输，能控制的距离比较近，而且目前的遥控车大多是不可视遥控，使用遥控器内部有编码电路将操作手柄或按钮的信号编码并转换成无线发射的遥控信号来控制遥控车，无法实现FPV驾驶和语音对讲。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中的问题，本专利技术提供一种基于FPV和语音对讲的遥控车通讯方法及系统，通过在遥控车内加装无线网络模块、音视频采集模块和音频播放模块，能够在APP终端上远程控制遥控车，不用关心遥控车的距离，实现了FPV驾驶和用户语音对讲，增加了社交功能，解决了目前市面上遥控车操控距离近、无法实现FPV驾驶和语音对讲的问题。
[0005]本专利技术的一种基于FPV和语音对讲的遥控车通讯方法包括如下步骤：
[0006]步骤1：给所有遥控车加装控制模块、无线网络模块、音视频采集模块和音频播放模块；
[0007]步骤2：在遥控车场地用无线网络进行全场地覆盖；
[0008]步骤3：给所有遥控车分别用二维码赋予唯一身份标识；
[0009]步骤4：遥控车通过无线wifi连接到流媒体服务器；
[0010]步骤5：流媒体服务器在APP终端向用户展示所有遥控车的实时状态；
[0011]步骤6：用户选择空闲的遥控车进行FPV驾驶，通过APP终端远程控制遥控车的舵机和电调，驱动车辆进行转向和行驶；
[0012]步骤7：当用户在APP终端使用语音交互功能时，APP终端将用户的语音上传到流媒体服务器，流媒体服务器将用户的语音发送至遥控车并通过遥控车的音频播放模块播放出来；
[0013]步骤8：运行状态中的遥控车的音视频采集模块实时保持开启状态，当附近其他遥控车采集到该遥控车所播放的用户语音时，发送至遥控车对应的APP终端，实现用户FPV驾驶时的语音对讲；
[0014]步骤9：流媒体服务器将所有遥控车的音视频数据实时合流，其他用户或者观众能
够在APP终端观看所有遥控车的音视频数据。
[0015]本专利技术作进一步改进，在所述步骤2中，所述无线网络为AP+AC布设的无线wifi，AC是接入控制器，AP是无线接入点。
[0016]本专利技术作进一步改进，在所述步骤5中，所述遥控车的实时状态包括空闲状态、运行状态和维修状态。
[0017]本专利技术作进一步改进，在所述步骤6中，所述APP设有方向和速度控制按键，分别用于远程控制遥控车的舵机和电调。
[0018]本专利技术作进一步改进，在所述步骤6、步骤7、步骤8和步骤9中，遥控车通过webRTC方式与流媒体服务器进行音视频数据传输，webRTC即网页实时通信。
[0019]本专利技术作进一步改进，在所述步骤6和步骤9中，所述音视频数据中的视频数据传输采用UDP方式，视频编码采用H.265格式。
[0020]本专利技术作进一步改进，在所述步骤6、步骤7和步骤8中，音频数据编码采用opus格式。
[0021]本专利技术作进一步改进，在所述步骤9中，流媒体服务器将所有遥控车的音视频数据实时合流后采用CDN的方式保存。
[0022]本专利技术还提供一种系统，用于实现权利要求1
‑
8任一项所述的基于FPV和语音对讲的遥控车通讯方法，其特征在于，包括遥控车和流媒体服务器，其中，所述遥控车包括：
[0023]控制模块，用于控制遥控车的舵机和电调，驱动车辆进行转向和行驶；
[0024]无线网络模块，用于遥控车通过无线wifi连接到流媒体服务器；
[0025]音视频采集模块，用于进行FPV驾驶时的音视频数据采集；
[0026]音频播放模块，用于进行FPV驾驶时的用户语音对讲。
[0027]本专利技术作进一步改进，所述流媒体服务器包括：
[0028]存储模块，用于存储遥控车的音视频数据和状态信息；
[0029]音视频数据处理模块，用于处理和合流遥控车的音视频数据，用于其他用户或者观众通过APP观看所有遥控车的音视频数据；
[0030]信息发送接收模块，用于给遥控车发送用户的语音数据和控制信息，用于接收遥控车上传的音视频数据；
[0031]APP终端，用于实时显示遥控车的状态和音视频数据。
[0032]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种基于FPV和语音对讲的遥控车通讯方法及系统，通过在遥控车内加装无线网络模块、音视频采集模块和音频播放模块，能够在APP终端上远程控制遥控车，不用关心遥控车的距离，实现了FPV驾驶和用户语音对讲，增加了社交功能，解决了目前市面上遥控车操控距离近、无法实现FPV驾驶和语音对讲的问题。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术的一种基于FPV和语音对讲的遥控车通讯方法的流程图。
具体实施方式
[0035]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0036]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0037]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0038]请参见图1，本专利技术的一种基于FPV和语音对讲的遥控车通讯方法包括如下步骤：
[0039]步骤1：给所有遥控车加装控制模块、无线网络模块、音视频采集模块和音频播放模块；
[0040]步骤2：在遥控车场地用无线网络进行全场地覆盖；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于FPV和语音对讲的遥控车通讯方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：给所有遥控车加装控制模块、无线网络模块、音视频采集模块和音频播放模块；步骤2：在遥控车场地用无线网络进行全场地覆盖；步骤3：给所有遥控车分别用二维码赋予唯一身份标识；步骤4：遥控车通过无线wifi连接到流媒体服务器；步骤5：流媒体服务器在APP终端向用户展示所有遥控车的实时状态；步骤6：用户选择空闲的遥控车进行FPV驾驶，通过APP终端远程控制遥控车的舵机和电调，驱动车辆进行转向和行驶；步骤7：当用户在APP终端使用语音交互功能时，APP终端将用户的语音上传到流媒体服务器，流媒体服务器将用户的语音发送至遥控车并通过遥控车的音频播放模块播放出来；步骤8：运行状态中的遥控车的音视频采集模块实时保持开启状态，当附近其他遥控车采集到该遥控车所播放的用户语音时，发送至遥控车对应的APP终端，实现用户FPV驾驶时的语音对讲；步骤9：流媒体服务器将所有遥控车的音视频数据实时合流，其他用户或者观众能够在APP终端观看所有遥控车的音视频数据。2.根据权利要求1所述的基于FPV和语音对讲的遥控车通讯方法，其特征在于：在所述步骤2中，所述无线网络为AP+AC布设的无线wifi，AC是接入控制器，AP是无线接入点。3.根据权利要求2所述的基于FPV和语音对讲的遥控车通讯方法，其特征在于，在所述步骤5中，所述遥控车的实时状态包括空闲状态、运行状态和维修状态。4.根据权利要求3所述的基于FPV和语音对讲的遥控车通讯方法，其特征在于：在所述步骤6中，所述APP设有方向和速度控制按键，分别用于远程控制遥控车的舵机和电调。5.根据权利要求4所述的基于FPV和语音对讲的遥...

【专利技术属性】
技术研发人员：张友明，
申请(专利权)人：深圳市乐唯科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：