一种基于多终端间隔式直连的控制信号传输方法与系统技术方案

本申请揭示了一种基于多终端间隔式直连的控制信号传输方法，建立第一直接通信连接；若存在网络延迟，则计算真实距离；若真实距离大于预设的距离阈值，则得到第一基础图像；控制第一紫外闪光灯与第一红外闪光灯开启；得到第一混合图像；得到第一差值图像；确定多个第二终端；控制多个第二紫外闪光灯与多个第二红外闪光灯开启，得到多个第二差值图像；建立多个图像对，输入预设的图像相似度预测模型中，以得到多个相似度值；若最大相似度值大于预设的相似度阈值，则获取指定第二终端；进行通信连接切换处理，以将第一直接通信连接，转换第二直接通信连接，解决了网络延迟的问题。解决了网络延迟的问题。解决了网络延迟的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多终端间隔式直连的控制信号传输方法与系统


[0001]本申请涉及到计算机领域，特别是涉及到一种基于多终端间隔式直连的控制信号传输方法与系统。

技术介绍

[0002]网络延迟是通信中难以避免的问题。虽然随着技术的进步，网络延迟的现象得到了改善，但对于远距离通信，尤其是远距离控制信号的通信时，网络延迟的影响会被放大。传统方案中，对于远距离控制信号的通信，可以采用优化网络节点，减少传输过程中的信号衰减等方式实现，但这仅是对于网络延迟的负面影响的削弱，在对于信号即时性强的场景中，效果仍然不佳。

技术实现思路

[0003]本申请提出一种基于多终端间隔式直连的控制信号传输方法，包括以下步骤：S1、服务器向控制终端展示可选的多个第一终端，再确定控制终端选择的指定第一终端，建立控制终端与指定第一终端的第一直接通信连接，判断所述第一直接通信连接是否存在网络延迟；其中，所述指定第一终端用于控制预设的第一物品抓取机器；S2、若所述第一直接通信连接存在网络延迟，则计算所述控制终端与所述指定第一终端间的真实距离，并判断所述真实距离是否大于预设的距离阈值；S3、若所述真实距离大于预设的距离阈值，则控制预设的第一图像传感器，以仅在可见光照射的前提下对第一物品抓取机器的内部进行图像采集处理，从而得到第一基础图像；S4、控制预设的第一紫外闪光灯与第一红外闪光灯开启，以将紫外线和红外线同时照射第一物品抓取机器的内部；其中，第一物品抓取机器还被可见光照射；第一物品抓取机器内部布设有多个被抓取物品，每个被抓取物品的第一指定位置涂有第一涂料，第二指定位置涂有第二涂料；第一涂料在被可见光照射时呈第一颜色，在被紫外光照射时呈第二颜色；第二涂料在被可见光照射时呈第三颜色，在被红外光照射时呈第四颜色；第二颜色与第四颜色不同；S5、控制预设的第一图像传感器，对第一物品抓取机器的内部进行图像采集处理，以得到第一混合图像；将第一混合图像中各个像素点的色值，对应减去第一基础图像各个像素点的色值，以得到第一差值图像；S6、根据与控制终端的距离小于预设的距离阈值的规则，确定多个第二终端；其中，第二终端用于控制预设的第二物品抓取机器；S7、控制预设的多个第二紫外闪光灯与多个第二红外闪光灯开启，以将紫外线和红外线同时照射多个第二物品抓取机器的内部，并且保证所述多个第二物品抓取机器均未被可见光照射；控制预设的多个第二图像传感器，对所述多个第二物品抓取机器的内部分别进行图像采集处理，以得到多个第二差值图像；
S8、建立多个图像对，并将所述多个图像对依次输入预设的图像相似度预测模型中，以得到多个相似度值；其中，每个图像对均包括一个第一差值图像和一个第二差值图像，所述图像相似度预测模型基于深度卷积神经网络模型训练而成；S9、判断所述多个相似度值中的最大相似度值是否大于预设的相似度阈值；S10、若最大相似度值大于预设的相似度阈值，则根据相似度值
‑
图像对
‑
第二差值图像
‑
第二物品抓取机器
‑
第二终端的对应关系，获取与所述最大相似度值对应的指定第二终端；S11、进行通信连接切换处理，以将所述第一直接通信连接，转换为所述控制终端与所述指定第二终端之间的第二直接通信连接。
[0004]其中，所述第二物品抓取机器的内部布设有多个被抓取物品，每个被抓取物品的第一指定位置涂有第一涂料，第二指定位置涂有第二涂料；第一涂料在被可见光照射时呈第一颜色，在被紫外光照射时呈第二颜色；第二涂料在被可见光照射时呈第三颜色，在被红外光照射时呈第四颜色。
[0005]其中，所述若所述真实距离大于预设的距离阈值，则控制预设的第一图像传感器，以仅在可见光照射的前提下对第一物品抓取机器的内部进行图像采集处理，从而得到第一基础图像的步骤S3之后，包括：S31、将所述第一基础图像同时传输至所述控制终端；所述控制预设的第一图像传感器，对第一物品抓取机器的内部进行图像采集处理，以得到第一混合图像；将第一混合图像中各个像素点的色值，对应减去第一基础图像各个像素点的色值，以得到第一差值图像的步骤S5之后，包括：S51、将所述第一混合图像同时传输至所述控制终端；所述第一图像传感器相对于所述第一物品抓取机器的第一相对位置，与所述第二图像传感器相对于所述第二物品抓取机器的第二相对位置相同；所述第一图像传感器和所述第二图像传感器均仅能够感测到可见光信号。
[0006]其中，所述建立多个图像对，并将所述多个图像对依次输入预设的图像相似度预测模型中，以得到多个相似度值的步骤S8之前，包括：S71、对预设的样本物品抓取机器内的被抓取物品进行多次位置调整，并在每次位置调整后均采用图像传感器进行图像采集处理，以得到多幅样本图像；其中，所述样本物品抓取机器内的被抓取物品的第一指定位置涂有第三涂料，第二指定位置涂有第四涂料，除所述第一指定位置与所述第二指定位置的其他位置均涂有第五涂料；所述第三涂料在可见光下呈第二颜色，所述第四涂料在可见光下呈第四颜色，所述第五涂料在可见光下呈第五颜色，所述第五颜色不同于所述第二颜色和所述第四颜色；S72、对所述多幅样本图像进行人工配对，以生成多个相似图像对与多个不相似图像对；其中，每个相似图像对和每个不相似图像对均人工标注有相似程度值；S73、按预设比例对所述多个相似图像对与所述多个不相似图像对进行划分，从而得到多个训练用图像对与多个验证用图像对；其中，所述多个训练用图像对中的相似图像对的占比为0.5，等于所述多个验证用图像对中的相似图像对的占比为0.5；S74、调取预设的深度卷积神经网络模型，并将所述多个训练用图像对输入深度卷积神经网络模型中进行训练，以得到中间预测模型；其中，训练过程中采用反向传播算法进
行网络参数的更新；S75、采用所述多个验证用图像对所述中间预测模型进行验证处理，并判断验证处理的结果是否为验证通过；S76、若验证处理的结果为验证通过，则将所述中间预测模型记为图像相似度预测模型。
[0007]其中，所述图像相似度预测模型由输入层、卷积层、池化层、全连接层和输出层构成，所述输出层采用激活函数：，算出相似度值Sim；其中，p、k、a和b为输出层的参数，Qi为经由输入层、卷积层、池化层和全连接层处理得到的对应于第一差值图像的第一向量的第i个分向量，Wi为经由输入层、卷积层、池化层和全连接层处理得到的对应于第二差值图像的第二向量的第i个分向量，第一向量和第二向量均具有n个分向量。
[0008]本申请提供一种基于多终端间隔式直连的控制信号传输系统，包括：第一直接通信连接建立单元，用于服务器向控制终端展示可选的多个第一终端，再确定控制终端选择的指定第一终端，建立控制终端与指定第一终端的第一直接通信连接，判断所述第一直接通信连接是否存在网络延迟；其中，所述指定第一终端用于控制预设的第一物品抓取机器；真实距离判断单元，用于若所述第一直接通信连接存在网络延迟，则计算所述控制终端与所述指定第一终端间的真实距离，并判断所述真实距离是否大于预设的距离阈值；第一基础图像采集单元，用于若所述真实距离大于预设的距离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多终端间隔式直连的控制信号传输方法，其特征在于，包括：S1、服务器向控制终端展示可选的多个第一终端，再确定控制终端选择的指定第一终端，建立控制终端与指定第一终端的第一直接通信连接，判断所述第一直接通信连接是否存在网络延迟；其中，所述指定第一终端用于控制预设的第一物品抓取机器；S2、若所述第一直接通信连接存在网络延迟，则计算所述控制终端与所述指定第一终端间的真实距离，并判断所述真实距离是否大于预设的距离阈值；S3、若所述真实距离大于预设的距离阈值，则控制预设的第一图像传感器，以仅在可见光照射的前提下对第一物品抓取机器的内部进行图像采集处理，从而得到第一基础图像；S4、控制预设的第一紫外闪光灯与第一红外闪光灯开启，以将紫外线和红外线同时照射第一物品抓取机器的内部；其中，第一物品抓取机器还被可见光照射；第一物品抓取机器内部布设有多个被抓取物品，每个被抓取物品的第一指定位置涂有第一涂料，第二指定位置涂有第二涂料；第一涂料在被可见光照射时呈第一颜色，在被紫外光照射时呈第二颜色；第二涂料在被可见光照射时呈第三颜色，在被红外光照射时呈第四颜色；第二颜色与第四颜色不同；S5、控制预设的第一图像传感器，对第一物品抓取机器的内部进行图像采集处理，以得到第一混合图像；将第一混合图像中各个像素点的色值，对应减去第一基础图像各个像素点的色值，以得到第一差值图像；S6、根据与控制终端的距离小于预设的距离阈值的规则，确定多个第二终端；其中，第二终端用于控制预设的第二物品抓取机器；S7、控制预设的多个第二紫外闪光灯与多个第二红外闪光灯开启，以将紫外线和红外线同时照射多个第二物品抓取机器的内部，并且保证所述多个第二物品抓取机器均未被可见光照射；控制预设的多个第二图像传感器，对所述多个第二物品抓取机器的内部分别进行图像采集处理，以得到多个第二差值图像；S8、建立多个图像对，并将所述多个图像对依次输入预设的图像相似度预测模型中，以得到多个相似度值；其中，每个图像对均包括一个第一差值图像和一个第二差值图像，所述图像相似度预测模型基于深度卷积神经网络模型训练而成；S9、判断所述多个相似度值中的最大相似度值是否大于预设的相似度阈值；S10、若最大相似度值大于预设的相似度阈值，则根据相似度值
‑
图像对
‑
第二差值图像
‑
第二物品抓取机器
‑
第二终端的对应关系，获取与所述最大相似度值对应的指定第二终端；S11、进行通信连接切换处理，以将所述第一直接通信连接，转换为所述控制终端与所述指定第二终端之间的第二直接通信连接。2.根据权利要求1所述的基于多终端间隔式直连的控制信号传输方法，其特征在于，所述第二物品抓取机器的内部布设有多个被抓取物品，每个被抓取物品的第一指定位置涂有第一涂料，第二指定位置涂有第二涂料；第一涂料在被可见光照射时呈第一颜色，在被紫外光照射时呈第二颜色；第二涂料在被可见光照射时呈第三颜色，在被红外光照射时呈第四颜色。3.根据权利要求1所述的基于多终端间隔式直连的控制信号传输方法，其特征在于，所述若所述真实距离大于预设的距离阈值，则控制预设的第一图像传感器，以仅在可见光照
射的前提下对第一物品抓取机器的内部进行图像采集处理，从而得到第一基础图像的步骤S3之后，包括：S31、将所述第一基础图像同时传输至所述控制终端；所述控制预设的第一图像传感器，对第一物品抓取机器的内部进行图像采集处理，以得到第一混合图像；将第一混合图像中各个像素点的色值，对应减去第一基础图像各个像素点的色值，以得到第一差值图像的步骤S5之后，包括：S51、将所述第一混合图像同时传输至所述控制终端；所述第一图像传感器相对于所述第一物品抓取机器的第一相对位置，与所述第二图像传感器相对于所述第二物品抓取机器的第二相对位置相同；所述第一图像传感器和所述第二图像传感器均仅能够感测到可见光信号。4.根据权利要求1所述的基于多终端间隔式直连的控制信号传输方法，其特征在于，所述建立多个图像对，并将所述多个图像对依次输入预设的图像相似度预测模型中，以得到多个相似度值的步骤S8之前，包括：S71、对预设的样本物品抓取机器内的被抓取物品进行多次位置调整，并在每次位置调整后均采用图像传感器进行图像采集处理，以得到多幅样本图像；其中，所述样本物品抓取机器内的被抓取物品的第一指定位置涂有第三涂料，第二指定位置涂有第四涂料，除所述第一指定位置与所述第二指定位置的其他位置均涂有第五涂料；所述第三涂料在可见光下呈第二颜色，所述第四涂料在可见光下呈第四颜色，所述第五涂料在可见光下呈第五颜色，所述第五颜色不同于所述第二颜色和所述第四颜色；S...

【专利技术属性】
技术研发人员：张友明，周聪伟，刘金锋，
申请(专利权)人：深圳市乐唯科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：