复合轮式机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于机器人技术领域，尤其涉及复合轮式机器人，包括骨架，所述骨架的顶部设有承载板，所述承载板通过第一升降组件与骨架相连接，所述骨架的两侧均设有固定架，所述固定架通过第二升降组件与骨架相连接，每个所述固定架内部均设有相对分布的两个固定框，所述固定框内部均设有第一电机，第一电机输出端设有滚轮，其中固定框通过缓冲组件与固定架相连接；本装置通过缓冲组件对固定架起到了一个缓冲作用，进而对滚轮起到了一个缓冲作用，有效的提高了在运输物品时的稳定性能，本装置还通过第二升降组件带动骨架向上运动，从而使骨架能够从障碍物的上表面穿过，避免了骨架与障碍物发生碰撞的现象。碍物发生碰撞的现象。碍物发生碰撞的现象。

【技术实现步骤摘要】
复合轮式机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体是复合轮式机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，服务机器人走进我们的生活，在我们生活中应用越来越广泛，面对复杂地形时，机器人需要有不同的运动需求，在防爆、反恐领域，需要机器人具有极强的越障能力；在巡检、导览、陪护领域，需要机器人具有速度快，灵活性高的特点。
[0003]现有技术中的复合轮式机器人通常在机器人的底部设置四个滚轮，通过滚轮来达到简单移动的目的，但是这种机器人在遇到障碍物时不能避让，容易与障碍物相撞，同时当遇到小的障碍物时，机器人容易产生晃动现象，导致物体从机器人的表面滑落。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供复合轮式机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]复合轮式机器人，包括骨架，所述骨架的顶部设有承载板，所述承载板通过第一升降组件与骨架相连接，所述骨架的两侧均设有固定架，所述固定架通过第二升降组件与骨架相连接，其中第一升降组件用于提高承载板的高度，第二升降组件用于提高骨架的高度，每个所述固定架内部均设有相对分布的两个固定框，所述固定框内部均设有第一电机，第一电机输出端设有滚轮，其中固定框通过缓冲组件与固定架相连接。
[0007]进一步的：所述第一升降组件包括设置在骨架内部的第二电机，所述第二电机的输出端设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆螺纹连接有相对分布的两个第一移动块，所述第一移动块均活动连接有第一支杆，所述第一支杆的另一端均活动连接有第一滑块，其中第一支杆相互转动连接，所述承载板的底部设有第一滑槽，所述第一滑块位于第一滑槽内部并与其滑动连接。
[0008]进一步的：所述第二升降组件包括设置在其中一个固定架侧壁上的凹槽，所述凹槽内部转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆螺纹连接有第二移动块，所述第二移动块与骨架固定连接，其中固定架的内部设有第三电机，所述第三电机通过齿轮组与第二螺纹杆相连接。
[0009]进一步的：所述骨架远离第二螺纹杆的一侧设有第二滑块，另一个所述固定架的侧面设有第二滑槽，所述第二滑块位于第二滑槽内部并与其滑动连接。
[0010]进一步的：所述缓冲组件包括设置在固定框上下两侧且与固定架转动连接的相对分布的两个第二支杆，所述第二支杆另一端转动连接有第三滑块，所述固定架内部设有第三滑槽，所述第三滑块位于第三滑槽并与其滑动连接，其中第三滑块间则通过弹簧相连接，所述固定框内部还贯穿有竖直设置的限位杆。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置通过缓冲组件对固定架起到
了一个缓冲作用，进而对滚轮起到了一个缓冲作用，有效的提高了在运输物品时的稳定性能，本装置还通过第二升降组件带动骨架向上运动，从而使骨架能够从障碍物的上表面穿过，避免了骨架与障碍物发生碰撞的现象。
附图说明
[0012]图1为复合轮式机器人整体结构正视图。
[0013]图2为复合轮式机器人第二升降组件正视图。
[0014]图3为复合轮式机器人缓冲组件正视图。
[0015]图中：1
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固定框、2
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骨架、3
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第一滑块、4
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第一滑槽、5
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承载板、6
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第一支杆、7
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固定架、8
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滚轮、9
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第一电机、10
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第二电机、11
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第一移动块、12
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第一螺纹杆、13
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第二滑块、14
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第二滑槽、15
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第三电机、16
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齿轮组、17
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第二螺纹杆、18
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凹槽、19
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第二移动块、20
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限位杆、21
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第三滑槽、22
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第三滑块、23
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弹簧、24
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第二支杆。
具体实施方式
[0016]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0018]在本实施例中，请参阅图1，复合轮式机器人，包括骨架2，所述骨架2的顶部设有承载板5，所述承载板5通过第一升降组件与骨架2相连接，所述骨架2的两侧均设有固定架7，所述固定架7通过第二升降组件与骨架2相连接，其中第一升降组件用于提高承载板5的高度，第二升降组件用于提高骨架2的高度，每个所述固定架7内部均设有相对分布的两个固定框1，所述固定框1内部均设有第一电机9，第一电机9输出端设有滚轮8，其中固定框1通过缓冲组件与固定架7相连接。
[0019]在本实施例中，本装置在对物品进行运输时，将物品放置在承载板5的表面，然后通过固定架7内部的四个电机分别带动四个滚轮8转动，通过四个滚轮8转动带动固定架7运动，固定架7通过骨架2带动承载板5运动，从而达到运输物品的目的，其中第一电机9安装在固定框1内部，固定框1通过缓冲组件与固定架7相连接，缓冲组件对固定架7起到了一个缓冲作用，进而对滚轮8起到了一个缓冲作用，有效的提高了在运输物品时的稳定性能，其中当遇到偏高一点的障碍物时，第二升降组件带动骨架2向上运动，从而使骨架2从障碍物的上表面穿过，避免了骨架2与障碍物发生碰撞的现象，此外本装置还可通过第一升降组件带动承载板5向上运动，承载板5带动物品向上运动，方便工作人员对物品的拿取。
[0020]在另一个实施例中，请参阅图1，所述第一升降组件包括设置在骨架2内部的第二电机10，所述第二电机10的输出端设有第一螺纹杆12，所述第一螺纹杆12螺纹连接有相对分布的两个第一移动块11，所述第一移动块11均活动连接有第一支杆6，所述第一支杆6的另一端均活动连接有第一滑块3，其中第一支杆6相互转动连接，所述承载板5的底部设有第一滑槽4，所述第一滑块3位于第一滑槽4内部并与其滑动连接。
[0021]在本实施例中，当需要提高承载板5的高度时，启动第二电机10，第二电机10带动第一螺纹杆12转动，第一螺纹杆12带动两个第一移动块11相对运动，第一移动块11相对运
动的同时带动第一滑块3在第一滑槽4内部滑动，第一滑块3滑动的同时还拉动承载板5或者挤压承载板5，从而对承载板5的高度起到了一个调节作用，便于工作人员对物品的拿取。
[0022]在另一个实施例中，请参阅图2，所述第二升降组件包括设置在其中一个固定架7侧壁上的凹槽18，所述凹槽18内部转动连接有第二螺纹杆17，所述第二螺纹杆17螺纹连接有第二移动块19，所述第二移动块19与骨架2固定连接，其中固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.复合轮式机器人，包括骨架；其特征在于，所述骨架的顶部设有承载板，所述承载板通过第一升降组件与骨架相连接，所述骨架的两侧均设有固定架，所述固定架通过第二升降组件与骨架相连接，其中第一升降组件用于提高承载板的高度，第二升降组件用于提高骨架的高度，每个所述固定架内部均设有相对分布的两个固定框，所述固定框内部均设有第一电机，第一电机输出端设有滚轮，其中固定框通过缓冲组件与固定架相连接。2.根据权利要求1所述的复合轮式机器人，其特征在于，所述第一升降组件包括设置在骨架内部的第二电机，所述第二电机的输出端设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆螺纹连接有相对分布的两个第一移动块，所述第一移动块均活动连接有第一支杆，所述第一支杆的另一端均活动连接有第一滑块，其中第一支杆相互转动连接，所述承载板的底部设有第一滑槽，所述第一滑块位于第一滑槽内部并与其滑动连接。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：时岱，包斌，
申请(专利权)人：深圳市栗橡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：