一种工业流水线的智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业流水线的智能巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，针对巡检机器人在使用时，由于通常采用固定式采集高度，导致适用范围低的问题，现提出如下方案，其包括行走装置和支撑盒，所述行走装置的顶端固定安装有支撑箱，所述支撑箱的底端呈开放设置，所述支撑盒位于支撑箱的上方，所述支撑盒的底端固定安装有多个呈阵列分布的支撑杆，所述支撑杆与支撑箱呈滑动贯穿设置，多个所述支撑杆的底端共同固定安装支撑板，所述支撑箱的内部顶壁安装有电动液压缸，所述电动液压缸的活塞杆端部与支撑板呈固定连接。本实用新型专利技术结构新颖，不仅具有了采集高度调节功能，且具有了水平采集方向的调节功能，适宜推广。适宜推广。适宜推广。

【技术实现步骤摘要】
一种工业流水线的智能巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种工业流水线的智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]工业流水线在生产中的广泛应用，使其在生产过程中地位和作用也不断得到提升，工业流水线运作的正常与否，直接影响到生产的进度、生产成本的高或者低，部分企业为了确保工业流水线的正常运作，投入巡检机器人。
[0003]巡检机器人在使用时，由于通常采用固定式采集高度，导致适用范围低。因此，为了解决此类问题，我们提出一种工业流水线的智能巡检机器人。

技术实现思路

[0004]本技术提出的一种工业流水线的智能巡检机器人，解决了巡检机器人在使用时，由于通常采用固定式采集高度，导致适用范围低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种工业流水线的智能巡检机器人，包括行走装置和支撑盒，所述行走装置的顶端固定安装有支撑箱，所述支撑箱的底端呈开放设置，所述支撑盒位于支撑箱的上方，所述支撑盒的底端固定安装有多个呈阵列分布的支撑杆，所述支撑杆与支撑箱呈滑动贯穿设置，多个所述支撑杆的底端共同固定安装支撑板，所述支撑箱的内部顶壁固定安装有电动液压缸，所述电动液压缸的活塞杆端部与支撑板呈固定连接，所述支撑箱内固定安装有伺服电机，所述支撑盒内转动安装有蜗杆，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与蜗杆呈固定连接，所述支撑盒内转动安装有传动杆，所述传动杆的顶端延伸至支撑盒的外部，所述支撑盒的底部设置有支撑组件，所述传动杆上固定套接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆呈啮合设置，所述支撑盒的顶端转动安装有转盘，所述转盘与传动杆呈固定连接，所述转盘的顶端固定安装有信息采集装置。
[0007]优选的，所述支撑箱的顶端固定安装有多个呈阵列分布的限位管，所述限位管与支撑杆呈滑动贯穿设置。
[0008]优选的，所述支撑盒的相对两侧均呈开放设置，所述支撑盒的开放位置固定安装有限位板。
[0009]优选的，所述支撑组件包括支撑环和轴承，所述支撑环固定安装于支撑盒的内部底壁，所述支撑环与传动杆呈共轴设置，所述轴承固定安装于支撑环内，所述轴承与传动杆相匹配。
[0010]优选的，所述传动杆的顶端设置有多个呈阵列分布的凸起，所述转盘开设有与传动杆凸起相匹配的凹槽。
[0011]优选的，所述转盘的顶端螺纹连接有透光防护罩，所述透光防护罩与信息采集装置呈套接设置。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]1、通过的对电动液压缸和支撑盒的安装，电动液压缸带动支撑板在支撑箱内升降，接着支撑杆在支撑箱内滑动，完成对支撑盒和信息采集装置高度的调节，具有了采集高度调节功能。
[0014]2、通过对伺服电机和转盘的安装，伺服电机带动蜗杆与蜗轮啮合传动，传动杆与转盘同步转动，完成对信息采集装置水平角度的调节，具有了水平采集方向的调节功能。
[0015]综上所述，本技术不仅具有了采集高度调节功能，且具有了水平采集方向的调节功能，解决了巡检机器人在使用时，由于通常采用固定式采集高度，导致适用范围低的问题，适宜推广。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的支撑箱的安装结构图；
[0018]图3为本技术的蜗轮的安装结构图；
[0019]图4为本技术的转盘的安装结构图。
[0020]图中标号：1、行走装置；2、支撑箱；3、支撑盒；4、支撑杆；5、限位管；6、支撑板；7、电动液压缸；8、限位板；9、伺服电机；10、蜗杆；11、传动杆；12、支撑环；13、轴承；14、蜗轮；15、转盘；16、信息采集装置；17、透光防护罩。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
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2，一种工业流水线的智能巡检机器人，包括行走装置1和支撑盒3，在行走装置1的顶端固定安装有支撑箱2，支撑箱2的底端呈开放设置，具有支撑作用，支撑盒3位于支撑箱2的上方，在支撑盒3的底端固定安装有多个呈阵列分布的支撑杆4，支撑杆4与支撑箱2呈滑动贯穿设置，具有支撑作用，在支撑箱2的顶端固定安装有多个呈阵列分布的限位管5，限位管5与支撑杆4呈滑动贯穿设置，提高支撑杆4的平稳性，在多个支撑杆4的底端共同固定安装支撑板6，具有固定连接作用，在支撑箱2的内部顶壁固定安装有电动液压缸7，电动液压缸7的活塞杆端部与支撑板6呈固定连接，具有驱动作用。
[0023]参照图3
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4，支撑盒3的相对两侧均呈开放设置，在支撑盒3的开放位置固定安装有限位板8，具有密闭作用，在支撑箱2内固定安装有伺服电机9，具有驱动作用，在支撑盒3内转动安装有蜗杆10，伺服电机9的输出轴通过联轴器与蜗杆10呈固定连接，具有传动作用，在支撑盒3内转动安装有传动杆11，传动杆11的顶端延伸至支撑盒3的外部，具有支撑作用，在传动杆11上固定套接有蜗轮14，蜗轮14与蜗杆10呈啮合设置，具有传动作用。
[0024]参照图3
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4，支撑盒3的底部设置有支撑组件，支撑组件包括支撑环12和轴承13，将支撑环12固定安装于支撑盒3的内部底壁，支撑环12与传动杆11呈共轴设置，具有支撑作用，将轴承13固定安装于支撑环12内，轴承13与传动杆11相匹配，降低支撑环12与传动杆11之间的磨损。
[0025]参照图4，在支撑盒3的顶端转动安装有转盘15，转盘15与传动杆11呈固定连接，具有支撑作用，在传动杆11的顶端设置有多个呈阵列分布的凸起，转盘15开设有与传动杆11凸起相匹配的凹槽，提高转盘15与传动杆11之间的连接强度，在转盘15的顶端固定安装有信息采集装置16，具有信息采集作用，在转盘15的顶端螺纹连接有透光防护罩17，透光防护罩17与信息采集装置16呈套接设置，具有防尘透光作用。
[0026]工作原理：本技术在使用时，首先行走装置1使该装置沿流水线移动，接着电动液压缸7带动支撑板6在支撑箱2内升降，接着支撑杆4在支撑箱2内滑动，完成对支撑盒3和信息采集装置16高度的调节，接着伺服电机9带动蜗杆10与蜗轮14啮合传动，传动杆11与转盘15同步转动，完成对信息采集装置16角度的调节，信息采集装置16对流水线信息信息采集检查。
[0027]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业流水线的智能巡检机器人，包括行走装置(1)和支撑盒(3)，其特征在于，所述行走装置(1)的顶端固定安装有支撑箱(2)，所述支撑箱(2)的底端呈开放设置，所述支撑盒(3)位于支撑箱(2)的上方，所述支撑盒(3)的底端固定安装有多个呈阵列分布的支撑杆(4)，所述支撑杆(4)与支撑箱(2)呈滑动贯穿设置，多个所述支撑杆(4)的底端共同固定安装支撑板(6)，所述支撑箱(2)的内部顶壁固定安装有电动液压缸(7)，所述电动液压缸(7)的活塞杆端部与支撑板(6)呈固定连接，所述支撑箱(2)内固定安装有伺服电机(9)，所述支撑盒(3)内转动安装有蜗杆(10)，所述伺服电机(9)的输出轴通过联轴器与蜗杆(10)呈固定连接，所述支撑盒(3)内转动安装有传动杆(11)，所述传动杆(11)的顶端延伸至支撑盒(3)的外部，所述支撑盒(3)的底部设置有支撑组件，所述传动杆(11)上固定套接有蜗轮(14)，所述蜗轮(14)与蜗杆(10)呈啮合设置，所述支撑盒(3)的顶端转动安装有转盘(15)，所述转盘(15)与传动杆(11)呈固定连接，所述转盘(15)的顶端固定安装有信息采集装置(16)。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓源，
申请(专利权)人：柳州市晟大智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：