一种具有障碍躲避功能的人工智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有障碍躲避功能的人工智能机器人，涉及智能机器设备领域，针对现有的避障智能机器人的货厢一般与机器人为一体式结构，在装卸货时不方便，降低了货物搬运的工作效率的问题，现提出如下方案，其包括移动底座和托撑底板，所述移动底座的顶部开设有安装槽，所述安装槽呈H型设置，所述托撑底板位于所述移动底座的上方，所述托撑底板与所述移动底座之间设置有升降驱动组件，所述升降驱动组件包括螺纹杆、第一滑块、剪刀臂、第二滑块、从动齿轮、第一电机和驱动齿轮，所述安装槽的两侧槽体内壁均转动设置有结构相同的螺纹杆。本实用新型专利技术结构新颖，实现了避障机器人在装卸搬货时的装载箱的升降调节，有利于提高工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有障碍躲避功能的人工智能机器人


[0001]本技术涉及智能机器设备领域，尤其涉及一种具有障碍躲避功能的人工智能机器人。

技术介绍

[0002]随着科技创新和工业技术的发展，一些货运公司开始逐渐引入智能机器人，用于实现货物的自动搬运，以减少人工成本，因而具有避障功能的智能机器人逐渐得到推广运用。然而现有的避障智能机器人的货厢一般与机器人为一体式结构，在装卸货时不方便，降低了货物搬运的工作效率。因此，为了解决此类问题，我们提出一种具有障碍躲避功能的人工智能机器人。

技术实现思路

[0003]本技术提出的一种具有障碍躲避功能的人工智能机器人，解决了现有的避障智能机器人的货厢一般与机器人为一体式结构，在装卸货时不方便，降低了货物搬运的工作效率的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种具有障碍躲避功能的人工智能机器人，包括移动底座和托撑底板，所述移动底座的顶部开设有安装槽，所述安装槽呈H型设置，所述托撑底板位于所述移动底座的上方，且所述托撑底板与所述移动底座之间设置有升降驱动组件，所述升降驱动组件包括螺纹杆、第一滑块、剪刀臂、第二滑块、从动齿轮、第一电机和驱动齿轮，所述安装槽的两侧槽体内壁均转动设置有结构相同的螺纹杆，所述螺纹杆上设置有两段螺距相同且旋向相反的螺纹，所述安装槽的两侧槽体内均滑动设置有两个呈对称分布的第一滑块，所述第一滑块与所述螺纹杆呈螺纹套设连接，且同一侧的两个所述第一滑块分别位于所述螺纹杆的两段螺纹结构上，同一侧的两个所述第一滑块的顶端铰接设置有剪刀臂，所述剪刀臂的顶部两端铰接设置有第二滑块，且四个所述第二滑块均与所述托撑底板的底部滑动连接，两个所述螺纹杆的中段均固定套设有从动齿轮，所述安装槽的中段槽体内固定安装有第一电机，所述第一电机为双轴电机，所述第一电机的两个输出轴端部均固定套设有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮分别与同侧的所述从动齿轮啮合；
[0006]所述托撑底板的顶部固定设置有装载箱，所述装载箱的一侧铰接设置有箱门，且所述箱门与所述装载箱相邻的两侧壁均设置有收放驱动组件，所述装载箱的侧壁上固定安装有PLC控制器，且所述第一电机与所述PLC控制器电性连接。
[0007]优选的，所述安装槽的两侧槽体内均固定设置有多个结构相同的第一支撑件，第一支撑件与所述螺纹杆转动套设连接；所述安装槽的中段槽体内固定设置有两个结构相同的第二支撑件，第二支撑件与所述第一电机的两个输出轴转动套设连接。
[0008]优选的，所述托撑底板的底部四角均固定设置有牵引弹簧，四个所述牵引弹簧的底端均与移动底座固定相连。
[0009]优选的，所述第二滑块的截面呈T型设置，且所述托撑底板的底部开设有两个与所述第二滑块匹配的滑槽。
[0010]优选的，所述收放驱动组件包括第二电机、绕线轮、牵线柱和牵引绳，所述装载箱的两端侧壁上均固定安装有第二电机，两个所述第二电机均与所述PLC控制器电性连接，两个所述第二电机的输出轴上均固定套设有绕线轮，所述箱门的两端侧壁上均固定设置有牵线柱，且所述牵线柱与同侧的所述绕线轮之间固定连接有牵引绳。
[0011]优选的，所述装载箱的两端侧壁上均固定设置有穿线扣，所述穿线扣与所述牵引绳呈套设连接。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]1、通过升降驱动组件的设置，在对位于不同高度的货物进行装卸时，通过PLC控制器控制启动第一电机，带动两个驱动齿轮转动，通过驱动齿轮与从动齿轮的啮合传动，带动螺纹杆转动，在螺纹杆转动时，会使杆上的两个第一滑块进行相对运动，进而驱动剪刀臂运动变形，通过第二滑块使得托撑底板实现升降调节，有利于提高装卸货的效率。
[0014]2、通过收放驱动组件的设置，通过PLC控制器控制两个第二电机同步启停，对牵引绳进行收线时，使得箱门收合，对牵引绳进行放线时，使得箱门展开，箱门展开时可做装卸货的导板，提高了实用性。
[0015]综上所述，本技术实现了避障机器人在装卸搬货时的装载箱的升降调节，有利于提高工作效率，解决了现有的避障智能机器人的货厢一般与机器人为一体式结构，在装卸货时不方便，降低了货物搬运的工作效率的问题，适宜推广。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的图1中A的放大图；
[0018]图3为本技术的升降驱动组件的安装结构图；
[0019]图4为本技术的图3中B的放大图；
[0020]图5为本技术的侧面剖视图。
[0021]图中标号：1、移动底座；2、安装槽；3、托撑底板；4、螺纹杆；5、第一滑块；6、剪刀臂；7、第二滑块；8、从动齿轮；9、第一电机；10、驱动齿轮；11、装载箱；12、箱门；13、PLC控制器；14、牵引弹簧；15、第二电机；16、绕线轮；17、牵线柱；18、牵引绳；19、穿线扣。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]参照图1和图5，一种具有障碍躲避功能的人工智能机器人，包括移动底座1，移动底座1的顶部开设有安装槽2，安装槽2呈H型设置，在托撑底板3的顶部固定设置有装载箱11，装载箱11的一侧铰接设置有箱门12，在装载箱11的侧壁上固定安装有PLC控制器13，托撑底板3的底部四角均固定设置有牵引弹簧14，四个牵引弹簧14的底端均与移动底座1固定相连，牵引弹簧14用于托撑底板3进行升降调节的缓冲。
[0024]参照图1、图3、图4和图5，在托撑底板3与移动底座1之间设置有升降驱动组件，升降驱动组件包括螺纹杆4、第一滑块5、剪刀臂6、第二滑块7、从动齿轮8、第一电机9和驱动齿轮10，在安装槽2的两侧槽体内壁均转动设置有结构相同的螺纹杆4，在安装槽2的两侧槽体内均固定设置有多个结构相同的第一支撑件，第一支撑件与螺纹杆4转动套设连接，在两个螺纹杆4的中段均固定套设有从动齿轮8，在安装槽2的中段槽体内固定安装有第一电机9，第一电机9与PLC控制器13电性连接，第一电机9为双轴电机，在安装槽2的中段槽体内固定设置有两个结构相同的第二支撑件，第二支撑件与第一电机9的两个输出轴转动套设连接，在第一电机9的两个输出轴端部均固定套设有驱动齿轮10，两个驱动齿轮10分别与同侧的从动齿轮8啮合，启动第一电机9，带动两个驱动齿轮10转动，通过驱动齿轮10与从动齿轮8的啮合传动，带动螺纹杆4转动。
[0025]参照图1、图3和图4，螺纹杆4上设置有两段螺距相同且旋向相反的螺纹，在安装槽2的两侧槽体内均滑动设置有两个呈对称分布的第一滑块5，第一滑块5与螺纹杆4呈螺纹套设连接，同一侧的两个第一滑块5分别位于螺纹杆4的两段螺纹结构上；在同一侧的两个第一滑块5的顶端铰接设置有剪刀臂6，剪刀臂6的顶部两端铰接设置有第二滑块7，四个第二滑块7均与托撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有障碍躲避功能的人工智能机器人，包括移动底座(1)和托撑底板(3)，其特征在于，所述移动底座(1)的顶部开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)呈H型设置，所述托撑底板(3)位于所述移动底座(1)的上方，且所述托撑底板(3)与所述移动底座(1)之间设置有升降驱动组件，所述升降驱动组件包括螺纹杆(4)、第一滑块(5)、剪刀臂(6)、第二滑块(7)、从动齿轮(8)、第一电机(9)和驱动齿轮(10)，所述安装槽(2)的两侧槽体内壁均转动设置有结构相同的螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)上设置有两段螺距相同且旋向相反的螺纹，所述安装槽(2)的两侧槽体内均滑动设置有两个呈对称分布的第一滑块(5)，所述第一滑块(5)与所述螺纹杆(4)呈螺纹套设连接，且同一侧的两个所述第一滑块(5)分别位于所述螺纹杆(4)的两段螺纹结构上，同一侧的两个所述第一滑块(5)的顶端铰接设置有剪刀臂(6)，所述剪刀臂(6)的顶部两端铰接设置有第二滑块(7)，且四个所述第二滑块(7)均与所述托撑底板(3)的底部滑动连接，两个所述螺纹杆(4)的中段均固定套设有从动齿轮(8)，所述安装槽(2)的中段槽体内固定安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)为双轴电机，所述第一电机(9)的两个输出轴端部均固定套设有驱动齿轮(10)，两个所述驱动齿轮(10)分别与同侧的所述从动齿轮(8)啮合；所述托撑底板(3)的顶部固定设置有装载箱(11)，所述装载箱(11)的一侧铰接设置有箱门(12)，且所述箱门(12)与所述装载箱(11)相邻的两侧壁均设置有收放驱动组件，所述装载箱(11)的侧壁上固定安装有PLC控制器(13)，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓源，
申请(专利权)人：柳州市晟大智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：