双顶针自动上下料的砂带研磨设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双顶针自动上下料的砂带研磨设备，包含：设备主体，进料模块，进料模块与设备主体相连，用于工件的进料；上料模块，上料模块与设备主体相连，上料模块位于进料模块的一侧，用于对进料模块输送的工件进行上料；定位旋转模块，定位旋转模块与设备主体相连，定位旋转模块位于上料模块的一侧，用于对上料模块上料的工件进行定位旋转；研磨模块，研磨模块与设备主体相连，研磨模块位于定位旋转模块的一侧，用于对定位旋转模块定位旋转的工件进行研磨；下料模块，下料模块与设备主体相连，下料模块位于定位旋转模块的另一侧，用于对研磨后的工件进行下料。本案解决了人工上下料研磨的问题，实现了自动化研磨，提高生产效率。高生产效率。高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
双顶针自动上下料的砂带研磨设备


[0001]本技术涉及轴类零件研磨
，特别涉及一种双顶针自动上下料的砂带研磨设备。

技术介绍

[0002]传统的研磨设备不具备自动上下料的功能，需人工上料、研磨、下料来完成每个工件的操作。不仅存在操作不方便，效率低下，还不能满足大批量加工需求。而且会由于操作人员的不规范操作造成对设备的伤害，降低研磨的精度。

技术实现思路

[0003]根据本技术实施例，提供了一种双顶针自动上下料的砂带研磨设备，包含：
[0004]设备主体，
[0005]进料模块，进料模块与设备主体相连，用于工件的进料；
[0006]上料模块，上料模块与设备主体相连，上料模块位于进料模块的一侧，用于对进料模块输送的工件进行上料；
[0007]定位旋转模块，定位旋转模块与设备主体相连，定位旋转模块位于上料模块的一侧，用于对上料模块上料的工件进行定位旋转；
[0008]研磨模块，研磨模块与设备主体相连，研磨模块位于定位旋转模块的一侧，用于对定位旋转模块定位旋转的工件进行研磨；
[0009]下料模块，下料模块与设备主体相连，下料模块位于定位旋转模块的另一侧，用于对研磨后的工件进行下料。
[0010]进一步，进料模块包含：
[0011]进料通道，进料通道与设备主体相连，进料通道倾斜设置；
[0012]感应开关，感应开关与进料通道相连；
[0013]进料气缸，进料气缸与进料通道相连。
[0014]进一步，上料模块包含：
>[0015]上料器主体，上料器主体与设备主体相连，上料器主体位于进料模块的一侧；
[0016]第一上料气缸，第一上料气缸与上料器主体相连；
[0017]第二上料气缸，第二上料气缸与上料器主体相连。
[0018]进一步，定位旋转模块包含：
[0019]主轴，主轴与设备主体相连，主轴位于上料模块的一侧；
[0020]主轴电机，主轴电机的输出端与主轴的一端相连，用于驱动主轴转动；
[0021]第一顶针，第一顶针与主轴的另一端相连；
[0022]尾座气缸，尾座气缸与设备主体相连；
[0023]第二顶针，第二顶针转动连接在尾座气缸的输出端。
[0024]进一步，第一顶针和第二顶针处于同一水平高度且相对设置。
[0025]进一步，研磨模块包含：
[0026]第一砂带气缸，第一砂带气缸与设备主体相连，用于提供沿Y轴的驱动力；
[0027]第二砂带气缸，第二砂带气缸与第一砂带气缸的输出端相连，用于提供沿X轴的驱动力；
[0028]砂带输送装置，砂带输送装置与第二砂带气缸的输出端相连，砂带输送装置位于定位旋转模块的一侧，用于输送砂带对定位旋转模块定位旋转的工件进行研磨。
[0029]进一步，下料模块包含：
[0030]下料气缸，下料气缸与设备主体相连，下料气缸位于定位旋转模块的另一侧；
[0031]下料通道，下料通道与下料气缸的输出端相连。
[0032]进一步，下料模块还包含：输送装置，输送装置与设备主体相连，用于收集、输送下料通道下料的工件。
[0033]根据本技术实施例的双顶针自动上下料的砂带研磨设备，解决了人工上下料研磨的缺陷问题，在一定程度上实现了自动化的研磨，提高生产效率，减少人工参与，提高产品的质量，可实现大批量的加工，满足生产加工的需求。
[0034]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
[0035]图1为根据本技术实施例双顶针自动上下料的砂带研磨设备的第一视角的整体结构示意图。
[0036]图2为根据本技术实施例双顶针自动上下料的砂带研磨设备的第二视角的整体结构示意图。
[0037]图3为根据本技术实施例双顶针自动上下料的砂带研磨设备的旋转定位模块的结构示意图。
具体实施方式
[0038]以下将结合附图，详细描述本技术的优选实施例，对本技术做进一步阐述。
[0039]首先，将结合图1~3描述根据本技术实施例的双顶针自动上下料的砂带研磨设备，用于轴类零件的自动研磨使用，其应用场景很广。
[0040]如图1~3所示，本技术实施例的双顶针自动上下料的砂带研磨设备，具有设备主体1、进料模块、上料模块、定位旋转模块、研磨模块以及下料模块。
[0041]具体地，如图1~3所示，在本实施例中，设备主体1用于起到支撑防护的作用，进料模块与设备主体1相连，用于工件7的进料，上料模块与设备主体1相连，上料模块位于进料模块的一侧，用于对进料模块输送的工件7进行上料，定位旋转模块与设备主体1相连，定位旋转模块位于上料模块的一侧，用于对上料模块上料的工件7进行定位旋转，研磨模块与设备主体1相连，研磨模块位于定位旋转模块的一侧，用于对定位旋转模块定位旋转的工件7进行研磨，下料模块与设备主体1相连，下料模块位于定位旋转模块的另一侧，用于对研磨后的工件7进行下料，通过进料模块、上料模块、定位旋转模块、研磨模块以及下料模块的相
互配合可实现工件7的自动上料、研磨以及下料，无需人工上下料，降低人工成本。
[0042]进一步，如图1~3所示，在本实施例中，进料模块包含：进料通道21、感应开关22以及进料气缸23。进料通道21与设备主体1相连，进料通道21倾斜设置，感应开关22与进料通道21相连，进料气缸23与进料通道21相连，其中，进料通道21可以蓄料，进行工件7的暂存，感应开关22用于感应工件7，感应到工件7时，通过进料气缸23进行工件7的放行，让工件7滑落到上料模块。
[0043]进一步，如图1~3所示，在本实施例中，上料模块包含：上料器主体31、第一上料气缸32以及第二上料气缸33。上料器主体31与设备主体1相连，上料器主体31位于进料模块的一侧，第一上料气缸32与上料器主体31相连，第二上料气缸33与上料器主体31相连，其中，上料器主体31用于承接进料通道21滑落的工件7，第一上料气缸32用于将工件7提升至加工位，第二上料气缸33用于将工件7提升至研磨位。
[0044]进一步，如图1~3所示，在本实施例中，定位旋转模块包含：主轴41、主轴电机42、第一顶针43、尾座气缸44以及第二顶针45。主轴41与设备主体1相连，主轴41位于上料模块的一侧，主轴电机42的输出端与主轴41的一端相连，用于驱动主轴41转动，第一顶针43与主轴41的另一端相连，尾座气缸44与设备主体1相连，第二顶针45转动连接在尾座气缸44的输出端，其中，通过尾座气缸44驱动第二顶针45运动，可以对提升至研磨位的工件7进行压紧固定在第一顶针43和第二顶针45之间，然后通过主轴电机42运行可以带动主轴41转动，带动工件7进行转动。
[0045]进一步，如图1~3所示，在本实施例中，第一顶针43和第二顶针45处于同一水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双顶针自动上下料的砂带研磨设备，其特征在于，包含：设备主体，进料模块，所述进料模块与所述设备主体相连，用于工件的进料；上料模块，所述上料模块与所述设备主体相连，所述上料模块位于所述进料模块的一侧，用于对所述进料模块输送的工件进行上料；定位旋转模块，所述定位旋转模块与所述设备主体相连，所述定位旋转模块位于所述上料模块的一侧，用于对所述上料模块上料的工件进行定位旋转；研磨模块，所述研磨模块与所述设备主体相连，所述研磨模块位于所述定位旋转模块的一侧，用于对所述定位旋转模块定位旋转的工件进行研磨；下料模块，所述下料模块与所述设备主体相连，所述下料模块位于所述定位旋转模块的另一侧，用于对研磨后的工件进行下料。2.如权利要求1所述双顶针自动上下料的砂带研磨设备，其特征在于，所述进料模块包含：进料通道，所述进料通道与所述设备主体相连，所述进料通道倾斜设置；感应开关，所述感应开关与所述进料通道相连；进料气缸，所述进料气缸与所述进料通道相连。3.如权利要求1所述双顶针自动上下料的砂带研磨设备，其特征在于，所述上料模块包含：上料器主体，所述上料器主体与所述设备主体相连，所述上料器主体位于所述进料模块的一侧；第一上料气缸，所述第一上料气缸与所述上料器主体相连；第二上料气缸，所述第二上料气缸与所述上料器主体相连。4.如权利要求1所述双顶针自动上下料的砂带研磨设备，其特征在于，所述定位旋转模块包含：主轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晶星，梁红，
申请(专利权)人：驭准精密机械上海有限公司，
类型：新型
国别省市：