砂带自动输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种砂带自动输送装置，包含：移动模块、砂带输送模块以及砂带检测模块；移动模块带动砂带输送模块沿Y轴、X轴运动；砂带输送模块与移动模块相连，砂带输送模块用于输送砂带；砂带检测模块与砂带输送模块相连，用于检测砂带输送模块输送的砂带。本实用新型专利技术具有体积小、使用范围广、满足现代自动化的低成本、适用性强的需求，且采用成熟的机械结构设计，故障率低，使用寿命长，且通过设有的检测模块可对砂带进行长度和异常断裂情况的检测。检测。检测。

【技术实现步骤摘要】
砂带自动输送装置


[0001]本技术涉及研磨
，特别涉及一种砂带自动输送装置。

技术介绍

[0002]在研磨领域中砂带是常见的一种方式，目前对砂带自动输送的设计一直在不断的更新。而在当今自动化的领域里更需要精确的砂带定位，速度的控制，异常的检测和砂带更换的便捷。还需要适应不同零件的操作。

技术实现思路

[0003]根据本技术实施例，提供了一种砂带自动输送装置，包含：移动模块、砂带输送模块以及砂带检测模块；
[0004]移动模块带动砂带输送模块沿Y轴、X轴运动；
[0005]砂带输送模块与移动模块相连，砂带输送模块用于输送砂带；
[0006]砂带检测模块与砂带输送模块相连，用于检测砂带输送模块输送的砂带。
[0007]进一步，移动模块包含：
[0008]Y轴驱动组件，Y轴驱动组件用于提供沿Y轴移动的驱动力；
[0009]X轴驱动组件，X轴驱动组件设置在Y轴驱动组件上，X轴驱动组件与砂带输送模块相连，用于提供沿X轴移动的驱动力。
[0010]进一步，Y轴驱动组件包含：
[0011]第一底板，
[0012]第一滚柱导轨，第一滚柱导轨设置在第一底板的顶部；
[0013]第一滑台，第一滑台滑动连接第一滚柱导轨上，第一滑台与X轴驱动组件相连；
[0014]第一气缸，第一气缸与第一底板相连；
[0015]第一传动板，第一传动板连接第一滑台和第一气缸的输出端。
[0016]进一步，X轴驱动组件包含：
[0017]第二底板，第二底板的底部与Y轴驱动组件相连；
[0018]第二滚柱导轨，第二滚柱导轨设置在第二底板的顶部；
[0019]第二滑台，第二滑台滑动连接在第二滚柱导轨上，第二滑台与砂带输送模块相连；
[0020]第二气缸，第二气缸与第二底板相连；
[0021]第二传动板，第二传动板连接第二滑台和第二气缸的输出端。
[0022]进一步，X轴驱动组件还包含：
[0023]限位件，限位件与第二底板相连；
[0024]导杆，导杆的一端与第二传动板相连，导杆的另一端贯穿限位件，导杆的一端上套设有第一挡块且位于限位件的一侧，导杆的另一端上套设有第二挡块且位于限位件的另一侧。
[0025]进一步，Y轴驱动组件还包含：
[0026]限位座，限位座位于第一底板的一侧，限位座上设有U形限位槽，限位件的底部与U形限位槽贴合；
[0027]第一限位螺栓，第一限位螺栓贯穿限位座的一端且与限位座螺纹连接；
[0028]第二限位螺栓，第二限位螺栓贯穿限位件的底部且与限位件的底部螺纹连接。
[0029]进一步，砂带输送模块包含：
[0030]连接板，连接板与移动模块相连；
[0031]面板，面板的一侧与连接板和砂带检测模块相连；
[0032]新砂带盘，新砂带盘与面板的另一侧转动连接；
[0033]第一砂带支撑杆，第一砂带支撑杆与面板的另一侧相连；
[0034]摆动电机，摆动电机与面板相连，摆动电机上设有砂带轮；
[0035]第二砂带支撑杆，第二砂带支撑杆与面板的另一侧相连；
[0036]砂带收卷盘，砂带收卷盘与面板的另一侧转动连接；
[0037]砂带，砂带安装在新砂带盘上，砂带的一端依次经过砂带检测模块、第一砂带支撑杆、砂带轮、第二砂带支撑杆与砂带收卷盘固定；
[0038]动力组件，动力组件与面板和砂带收卷盘相连，用于驱动砂带收卷盘转动。
[0039]进一步，动力组件包含：
[0040]输送电机，输送电机与面板的另一侧相连，输送电机的输出端贯穿面板；
[0041]主动齿轮，主动齿轮套设在输送电机的输出端上，主动齿轮位于面板的一侧；
[0042]变速齿轮，变速齿轮转动连接在面板的一侧，变速齿轮与主动齿轮相互啮合；
[0043]从动齿轮，从动齿轮套设在砂带收卷盘的轴上，从动齿轮与变速齿轮相互啮合。
[0044]进一步，砂带检测模块包含：
[0045]编码器轮，编码器轮与面板的另一侧相连，编码器轮与砂带贴合；
[0046]异常检测器，异常检测器与面板的另一侧相连，异常检测器与砂带贴合。
[0047]根据本技术实施例的砂带自动输送装置，具有体积小、使用范围广、满足现代自动化的低成本、适用性强的需求，且采用成熟的机械结构设计，故障率低，使用寿命长，且通过设有的检测模块可对砂带进行长度和异常断裂情况的检测。
[0048]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
[0049]图1为根据本技术实施例砂带自动输送装置的立体结构示意图。
[0050]图2为根据本技术实施例砂带自动输送装置的俯视结构示意图。
[0051]图3为根据本技术实施例砂带自动输送装置的输送模块的主视结构示意图。
[0052]图4为根据本技术实施例砂带自动输送装置的移动模块的主视结构示意图。
[0053]图5为根据本技术实施例砂带自动输送装置的移动模块的右视结构示意图。
[0054]图6为根据本技术实施例砂带自动输送装置的移动模块的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0055]以下将结合附图，详细描述本技术的优选实施例，对本技术做进一步阐
述。
[0056]首先，将结合图1~6描述根据本技术实施例的砂带自动输送装置，用于实现砂带29研磨时的自动输送，其应用场景很广。
[0057]如图1~2所示，本技术实施例的砂带自动输送装置，具有砂带自动输送装置，包含：移动模块、砂带输送模块以及砂带检测模块。
[0058]具体地，如图1~2所示，在本实施例中，移动模块带动砂带输送模块沿Y轴、X轴运动，砂带输送模块与移动模块相连，砂带输送模块用于输送砂带29，砂带检测模块与砂带输送模块相连，用于检测砂带输送模块输送的砂带29，通过移动模块可以使得砂带输送模块进行位置的调整，提高使用效果，且通过设有检测模块可以让砂带29输送的实时知道砂带29的状态，提高设备使用的便捷性。
[0059]进一步，如图1~2、4~6所示，在本实施例中，移动模块包含：Y轴驱动组件以及X轴驱动组件。Y轴驱动组件用于提供沿Y轴移动的驱动力，X轴驱动组件设置在Y轴驱动组件上，X轴驱动组件与砂带输送模块相连，用于提供沿X轴移动的驱动力，通过Y轴驱动组件可以让X轴驱动组件沿Y轴移动间接带动砂带输送模块沿Y轴移动，Y轴驱动组件可以让砂带输送模块沿X轴移动，从而调节砂带输送模块的位置。
[0060]进一步，如图1~2、4~6所示，在本实施例中，Y轴驱动组件包含：第一底板111、第一滚柱导轨112、第一滑台113、第一气缸114以及第一传动板115。第一底板111起到支撑的作用，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种砂带自动输送装置，其特征在于，包含：移动模块、砂带输送模块以及砂带检测模块；所述移动模块带动所述砂带输送模块沿Y轴、X轴运动；所述砂带输送模块与所述移动模块相连，所述砂带输送模块用于输送砂带；所述砂带检测模块与所述砂带输送模块相连，用于检测所述砂带输送模块输送的砂带。2.如权利要求1所述砂带自动输送装置，其特征在于，所述移动模块包含：Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件用于提供沿Y轴移动的驱动力；X轴驱动组件，所述X轴驱动组件设置在所述Y轴驱动组件上，所述X轴驱动组件与所述砂带输送模块相连，用于提供沿X轴移动的驱动力。3.如权利要求2所述砂带自动输送装置，其特征在于，所述Y轴驱动组件包含：第一底板，第一滚柱导轨，所述第一滚柱导轨设置在所述第一底板的顶部；第一滑台，所述第一滑台滑动连接第一滚柱导轨上，所述第一滑台与所述X轴驱动组件相连；第一气缸，所述第一气缸与所述第一底板相连；第一传动板，所述第一传动板连接所述第一滑台和所述第一气缸的输出端。4.如权利要求3所述砂带自动输送装置，其特征在于，所述X轴驱动组件包含：第二底板，所述第二底板的底部与所述Y轴驱动组件相连；第二滚柱导轨，所述第二滚柱导轨设置在所述第二底板的顶部；第二滑台，所述第二滑台滑动连接在所述第二滚柱导轨上，所述第二滑台与所述砂带输送模块相连；第二气缸，所述第二气缸与所述第二底板相连；第二传动板，所述第二传动板连接所述第二滑台和所述第二气缸的输出端。5.如权利要求4所述砂带自动输送装置，其特征在于，所述X轴驱动组件还包含：限位件，所述限位件与所述第二底板相连；导杆，所述导杆的一端与第二传动板相连，所述导杆的另一端贯穿所述限位件，所述导杆的一端上套设有第一挡块且位于所述限位件的一侧，所述导杆的另一端上套设有第二挡块且位于所述限位件的另一侧。6.如权利要求5所述砂带自动输送装置，其特征在于，所述Y轴驱动组件还包含：...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晶星，梁红，
申请(专利权)人：驭准精密机械上海有限公司，
类型：新型
国别省市：