上料定位机构和超精研磨设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上料定位机构，用于超精研磨设备中轴套类工件的定位，超精研磨设备包含输送机，包含：第一检测器

【技术实现步骤摘要】
上料定位机构和超精研磨设备


[0001]本技术涉及超精研磨
，特别涉及一种上料定位机构和超精研磨设备
。

技术介绍

[0002]超精密加工就是在超精密机床设备上，利用零件与刀具之间产生的具有严格的约束的相对运动，对材料进行微量切削，以获得极高形状精度和表面光洁度的加工过程
。
其精度从微米到亚微米，乃至纳米，其应用范围日趋广泛，在高
和军用工业以及民用工业中都有广泛应用，尤其是电气自动化领域，如超大规模集成电路，高精度磁盘，精密雷达，导弹火控系统，精密机床，精密仪器，录像机磁头，复印机磁鼓，煤气灶转阀等都要采用超精密加工技术
。
[0003]目前，超精研磨设备在进行研磨轴套类的工件上，都是自动上下料，无需人工进行上下料，但是上下料的时候，都会设置物料定位
、
到位检测机构，现有的定位
、
到位物料检测设备都是针对特定大小的物料，无法适配多种不同大小的工件
。

技术实现思路

[0004]根据本技术实施例，提供了一种上料定位机构，用于超精研磨设备中轴套类工件的定位，超精研磨设备包含输送机，输送机用于输送工件，包含：第一检测器
、
定位模块
、
第二检测器和调节模块
。
其中，第一检测器和输送机相邻布置，可检测工件的位置；定位模块和第一检测器电性相连，第一检测器检测到工件时，定位模块动作挡住工件；第二检测器和输送机相邻布置且电性相连，当工件到达指定位置时，输送机停止工作；第一检测器
、
定位模块
、
第二检测器分别与调节模块相连，调节模块可调节第一检测器
、
定位模块和第二检测器的位置
。
[0005]进一步，定位模块包含：一对驱动机构和一对档杆；一对档杆分别和一对驱动机构一一对应，并和对应的驱动机构的输出端相连；一对驱动机构分别和调节模块相连，可分别驱动对应的档杆往复运动
。
[0006]进一步，调节模块包含：若干支撑杆和第一板体；若干支撑杆分别设置在输送机两侧；第一板体一端和若干支撑杆活动连接，并可沿若干支撑杆的轴向运动，第一检测器
、
定位模块
、
第二检测器分别与第一板体相连
。
[0007]进一步，第一板体上设置有第一滑槽和第二滑槽；第一检测器与第一滑槽相连，并可在第一滑槽内往复运动；第二检测器与第二滑槽相连，并可在第二滑槽内往复运动
。
[0008]进一步，调节模块还包含：第二板体，第二板体与若干支撑杆活动连接，并可沿若干支撑杆的轴向运动；第一板体通过第二板体和若干支撑杆相连，并与第二板体活动连接，并可在第二板体上滑动
。
[0009]进一步，第二板体上设置有一对第三滑槽，第一板体通过一对第三滑槽和第二板体活动连接
。
[0010]根据本技术又一实施例，提供了一种超精研磨设备，包含前一实施例的上料定位机构
。
[0011]根据本技术实施例的上料定位机构和超精研磨设备，可适配多种不同大小的轴套类工件在上料过程中的定位，节约了生产成本
。
[0012]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明
。
附图说明
[0013]图1为根据本技术实施例超精研磨设备的立体图；
[0014]图2为根据本技术实施例的上料机构和输送机配合的主视图；
[0015]图3为根据本技术实施例的上料机构和输送机配合的俯视图；
[0016]图4为根据本技术实施例图3的
A
向放大图
。
实施方式
[0017]以下将结合附图，详细描述本技术的优选实施例，对本技术做进一步阐述
。
[0018]首先，将结合图
1~4
描述根据本技术实施例的上料定位机构，用于超精研磨
中，其应用场景很广
。
[0019]如图
1~4
所示，本技术实施例的上料定位机构，用于超精研磨设备5中轴套类工件6的定位，超精研磨设备5包含输送机
51
，输送机
51
用于输送工件6，包含：第一检测器
1、
定位模块
2、
第二检测器3和调节模块
4。
其中，第一检测器1和输送机
51
相邻布置，可检测工件6的位置；定位模块2和第一检测器1电性相连，第一检测器1检测到工件6时，定位模块2动作挡住工件6；第二检测器3和输送机
51
相邻布置且电性相连，当工件6到达指定位置时，输送机
51
停止工作；第一检测器
1、
定位模块
2、
第二检测器3分别与调节模块4相连，调节模块4可调节第一检测器
1、
定位模块2和第二检测器3的位置
。
通过调节第一检测器
1、
定位模块2和第二检测器3的位置，可以对应不同尺寸大小的工件6，便于检测
。
[0020]进一步，如图
2~4
所示，在本实施例中，定位模块2包含：一对驱动机构
21
和一对档杆；一对档杆分别和一对驱动机构
21
一一对应，并和对应的驱动机构
21
的输出端相连；一对驱动机构
21
分别和调节模块4相连，可分别驱动对应的档杆往复运动；结构简单，便于实现
。
[0021]进一步，如图
2~4
所示，在本实施例中，驱动机构
21
优选为气缸
。
[0022]进一步，调节模块4包含：若干支撑杆
41
和第一板体
42
；若干支撑杆
41
分别设置在输送机
51
两侧；第一板体
42
一端和若干支撑杆
41
活动连接，并可沿若干支撑杆
41
的轴向运动，第一检测器
1、
定位模块
2、
第二检测器3分别与第一板体
42
相连
。
[0023]进一步，如图
1~4
所示，在本实施例中，第一板体
42
上设置有第一滑槽
421
和第二滑槽
422
；第一检测器1与第一滑槽
421
相连，并可在第一滑槽
421
内往复运动；第二检测器3与第二滑槽
422
相连，并可在第二滑槽
422
内往复运动，来调整第一检测器1和第二检测器3的在水平面内的位置来适应不同尺寸大小的工件
6。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种上料定位机构，用于超精研磨设备中轴套类工件的定位，所述超精研磨设备包含输送机，所述输送机用于输送所述工件，其特征在于，包含：第一检测器，所述第一检测器和所述输送机相邻布置，可检测所述工件的位置；定位模块，所述定位模块和所述第一检测器电性相连，所述第一检测器检测到所述工件时，所述定位模块动作挡住所述工件；第二检测器，所述第二检测器和所述输送机相邻布置且电性相连，当所述工件到达指定位置时，所述输送机停止工作；调节模块，所述第一检测器
、
所述定位模块
、
所述第二检测器分别与所述调节模块相连，所述调节模块可调节所述第一检测器
、
所述定位模块和所述第二检测器的位置
。2.
如权利要求1所述的上料定位机构，其特征在于，所述定位模块包含：一对驱动机构和一对档杆；所述一对档杆分别和所述一对驱动机构一一对应，并和对应的所述驱动机构的输出端相连；所述一对驱动机构分别和所述调节模块相连，可分别驱动对应的所述档杆往复运动
。3.
如权利要求1所述的上料定位机构，其特征在于，所述调节模块包含：若干支撑杆和第一板体；所述若干支撑杆分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晶星，
申请(专利权)人：驭准精密机械上海有限公司，
类型：新型
国别省市：