一种机械臂气动锁紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机械臂气动锁紧装置，包括横向支撑挂板、断电保护组件、气动软管、气动挡板、定位支撑套筒、气动套筒、锁紧顶杆以及竖向支撑挂板，横向支撑挂板安装于固定板的右侧，横向支撑挂板下侧安装有竖向支撑挂板，竖向支撑挂板内部贯穿安装有定位支撑套筒，定位支撑套筒内部固定安装有气动套筒，气动套筒内部安装有锁紧顶杆，锁紧顶杆右端面安装有气动挡板，气动套筒右侧安装有气动软管，气动套筒内部右侧设置有断电保护组件，该设计解决了原有机械臂内部机械爪不能进行锁紧固定的问题，本实用新型专利技术结构合理，便于对机械爪进行自动锁紧，防止物体松动，同时能够在断电后对物体仍然保持抓持状态，不会使物体脱落。不会使物体脱落。不会使物体脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂气动锁紧装置


[0001]本技术是一种机械臂气动锁紧装置，属于机械臂


技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]现有技术中，现有的机械臂在使用的过程中，机械臂末端的机械爪在抓持较重物体时，物体在其自身重力的作用下产生向下的运动状态，导致机械爪抓持不够牢固，容易产生松动以及脱落，同时当出现断电情况时，机械臂内部的电子元气件不工作，机械爪对物体的抓持力不够，就会导致物体从机械爪中脱落，现在急需一种机械臂气动锁紧装置来解决上述出现的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机械臂气动锁紧装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构合理，便于对机械爪进行自动锁紧，防止物体松动，同时能够在断电后对物体仍然保持抓持状态，不会使物体脱落。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机械臂气动锁紧装置，包括机械臂主体、铝合金缸体、固定板、机械爪以及气动锁紧机构，所述机械臂主体下侧安装有铝合金缸体，所述机械臂主体下侧安装有机械爪，所述机械臂主体左右两侧安装有固定板，所述机械爪左右两侧设置有气动锁紧机构，所述气动锁紧机构包括横向支撑挂板、断电保护组件、气动软管、气动挡板、定位支撑套筒、气动套筒、锁紧顶杆以及竖向支撑挂板，所述横向支撑挂板安装于固定板的右侧，所述横向支撑挂板下侧安装有竖向支撑挂板，所述竖向支撑挂板内部贯穿安装有定位支撑套筒，所述定位支撑套筒内部固定安装有气动套筒，所述气动套筒内部安装有锁紧顶杆，所述锁紧顶杆右端面安装有气动挡板，所述气动套筒右侧安装有气动软管，所述气动套筒内部右侧设置有断电保护组件。
[0006]进一步地，所述断电保护组件由电磁铁、定位支杆、固定套筒、复位压缩弹簧、支撑复位挡板、内置式卡盘、密封卡板、通气孔以及定位卡槽组成，所述电磁铁安装于横向支撑挂板下端面右侧，所述固定套筒安装于气动套筒环形侧面上侧，所述内置式卡盘安装于气动套筒内部右侧，所述内置式卡盘内部开设有通气孔，所述通气孔内部开设有定位卡槽，所述通气孔内部上侧设置有密封卡板，所述密封卡板上侧安装有定位支杆，所述定位支杆环形侧面安装有支撑复位挡板，所述支撑复位挡板上侧设置有复位压缩弹簧。
[0007]进一步地，所述定位支杆与固定套筒连接处安装有密封垫圈，所述定位卡槽规格与密封卡板规格相匹配，所述密封卡板宽度大于通气孔内径长度，所述定位卡槽内部设置有橡胶密封垫。
[0008]进一步地，所述气动锁紧机构设置有两组，且两组所述气动锁紧机构规格相同，两组所述气动锁紧机构对称设置于铝合金缸体左右两侧。
[0009]进一步地，所述锁紧顶杆与机械爪连接处安装有连接卡座，所述连接卡座规格与锁紧顶杆规格相匹配，所述锁紧顶杆通过连接卡座与机械爪固定连接。
[0010]进一步地，所述定位支撑套筒内径与气动套筒直径相同，所述定位支撑套筒与气动套筒连接处设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓贯穿定位支撑套筒与气动套筒通过螺纹固定连接。
[0011]本技术的有益效果：本技术的一种机械臂气动锁紧装置，因本技术添加了横向支撑挂板、断电保护组件、气动软管、气动挡板、定位支撑套筒、气动套筒、锁紧顶杆以及竖向支撑挂板，该设计能够对机械爪的抓持位置进行启动锁紧固定，使得机械爪不易松动，同时能够在断电时对机械爪进行锁紧，防止机械爪张开使所夹持的物体掉落损坏，解决了原有机械臂内部机械爪不能进行锁紧固定的问题，提高了本技术的实用性。
附图说明
[0012]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0013]图1为本技术一种机械臂气动锁紧装置的结构示意图；
[0014]图2为本技术一种机械臂气动锁紧装置中气动锁紧机构的正视剖视图；
[0015]图3为本技术一种机械臂气动锁紧装置中A的结构放大示意图；
[0016]图4为本技术一种机械臂气动锁紧装置中断电保护组件的右视剖视图；
[0017]图中：1
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机械臂主体、2
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铝合金缸体、3
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固定板、4
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机械爪、5
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气动锁紧机构、51
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横向支撑挂板、52
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断电保护组件、53
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气动软管、54
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气动挡板、55
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定位支撑套筒、56
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气动套筒、57
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锁紧顶杆、58
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竖向支撑挂板、521
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电磁铁、522
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定位支杆、523
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固定套筒、524
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复位压缩弹簧、525
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支撑复位挡板、526
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内置式卡盘、527
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密封卡板、528
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通气孔、529
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定位卡槽、551
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紧固螺栓、571
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连接卡座。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]请参阅图1
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图4，本技术提供一种技术方案：一种机械臂气动锁紧装置，包括机械臂主体1、铝合金缸体2、固定板3、机械爪4以及气动锁紧机构5，机械臂主体1下侧安装有铝合金缸体2，机械臂主体1下侧安装有机械爪4，机械臂主体1左右两侧安装有固定板3，机械爪4左右两侧设置有气动锁紧机构5。
[0020]气动锁紧机构5包括横向支撑挂板51、断电保护组件52、气动软管53、气动挡板54、定位支撑套筒55、气动套筒56、锁紧顶杆57以及竖向支撑挂板58，横向支撑挂板51安装于固定板3的右侧，横向支撑挂板51下侧安装有竖向支撑挂板58，竖向支撑挂板58内部贯穿安装有定位支撑套筒55，定位支撑套筒55内部固定安装有气动套筒56，气动套筒56内部安装有锁紧顶杆57，锁紧顶杆57右端面安装有气动挡板54，气动套筒56右侧安装有气动软管53，气动套筒56内部右侧设置有断电保护组件52，该设计解决了原有机械臂内部机械爪4不能进
行锁紧固定的问题。
[0021]电磁铁521、定位支杆522、固定套筒523、复位压缩弹簧524、支撑复位挡板525、内置式卡盘526、密封卡板527、通气孔528以及定位卡槽529组成了断电保护组件52，电磁铁521安装于横本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂气动锁紧装置，包括机械臂主体、铝合金缸体、固定板、机械爪以及气动锁紧机构，其特征在于：所述机械臂主体下侧安装有铝合金缸体，所述机械臂主体下侧安装有机械爪，所述机械臂主体左右两侧安装有固定板，所述机械爪左右两侧设置有气动锁紧机构；所述气动锁紧机构包括横向支撑挂板、断电保护组件、气动软管、气动挡板、定位支撑套筒、气动套筒、锁紧顶杆以及竖向支撑挂板，所述横向支撑挂板安装于固定板的右侧，所述横向支撑挂板下侧安装有竖向支撑挂板，所述竖向支撑挂板内部贯穿安装有定位支撑套筒，所述定位支撑套筒内部固定安装有气动套筒，所述气动套筒内部安装有锁紧顶杆，所述锁紧顶杆右端面安装有气动挡板，所述气动套筒右侧安装有气动软管，所述气动套筒内部右侧设置有断电保护组件。2.根据权利要求1所述的一种机械臂气动锁紧装置，其特征在于：所述断电保护组件由电磁铁、定位支杆、固定套筒、复位压缩弹簧、支撑复位挡板、内置式卡盘、密封卡板、通气孔以及定位卡槽组成，所述电磁铁安装于横向支撑挂板下端面右侧，所述固定套筒安装于气动套筒环形侧面上侧，所述内置式卡盘安装于气动套筒内部右侧，所述内置式卡盘内...

【专利技术属性】
技术研发人员：文占兵，文红平，
申请(专利权)人：武汉瑞恒特机电有限公司，
类型：新型
国别省市：