金属网抓取装置制造方法及图纸

本申请公开了一种金属网抓取装置，包括：供料部；上料部；整理部，供料部用于向整理部输送待上料的直管，整理部用于将供料部所输送来的直管进行整理，以将供料部所输送来的直管进行顺次排列；送料部，送料部设置于整理部和上料部之间，送料部用于将整理后的直管依次送至上料部并通过上料部进行上料处理。本申请提供的金属网抓取装置，能够将存放于供料部的批量直管进行顺次上料，实现了批量直管的自动上料，提高了直管的上料效率，降低了直管上料的成本，且还消除了直管上料作业时的人员安全隐患。患。患。

【技术实现步骤摘要】
金属网抓取装置


[0001]本专利技术一般涉及金属网包边设备
，具体涉及金属网抓取装置。

技术介绍

[0002]金属网包括金属网体和包边部，包边部安装于金属网体的四周。在加工金属网时，通过金属网包边机对金属网体进行包边处理，以在金属网的四周安装有包边部。金属网包边机包括抓取装置且通过抓取装置抓取已包边的金属网体。现有的抓取装置通常配置有刺爪，且通过刺爪插入金属网体以抓取已包边的金属网体。
[0003]然而，上述刺爪对金属网的抓取力度较弱，尤其在金属网体的平整度较差时难以有效抓牢金属网，容易导致抓取装置所抓取金属网在后续加工工序中出现脱落的情况。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种金属网抓取装置。
[0005]本申请提供一种金属网抓取装置，包括：
[0006]安装座，安装座的一侧设有整理面；
[0007]刺爪部，刺爪部设置于安装座且伸出整理面，刺爪部用于抓取金属网至整理面处；
[0008]电磁吸附部，电磁吸附部设置于安装座，电磁吸附部用于在上电时吸附金属网并使金属网紧贴于整理面。
[0009]进一步地，电磁吸附部的数量为若干，且若干电磁吸附部间隔设置于安装座。
[0010]进一步地，安装座设有与电磁吸附部对应设置的第一安装通孔，第一安装通孔的一端延伸至整理面，电磁吸附部设置于对应的第一安装通孔。
[0011]进一步地，电磁吸附部靠近整理面的一侧与整理面平齐，或者电磁吸附部靠近整理面的一侧位于整理面靠近第一安装孔的一侧且邻近整理面设置。
[0012]进一步地，还包括若干卡勾结构，若干卡勾结构设置于安装座，若干卡勾结构位于整理面的外周且沿整理面的周向间隔设置，若干卡勾结构用于与金属网卡接配合以共同将金属网固定于整理面。
[0013]进一步地，卡勾结构包括：
[0014]翘板部，翘板部通过转轴转动连接于安装座；
[0015]卡勾部，卡勾部设置于翘板部的第一端，卡勾部具有卡接位置和避让位置，在卡接位置时，卡勾部与金属网卡接配合，在避让位置时，卡勾部避让金属网；
[0016]驱动部，驱动部与翘板部的第二端连接，驱动部通过驱动翘板部转动以使卡勾部在卡接位置和避让位置之间移动。
[0017]进一步地，卡勾部与翘板部可拆卸地固定连接。
[0018]进一步地，卡勾部为硬性塑料材质。
[0019]进一步地，刺爪部的数量为若干，且若干刺爪部沿整理面的周向间隔设置。
[0020]进一步地，整理面为平面状。
[0021]本申请提供的金属网抓取装置，通过刺爪部抓取金属网并将金属网抓取至整理面处，电磁吸附部吸附金属网并使金属网紧贴于整理面，一方面能够提高金属网抓取装置对金属网的抓取牢固度，显著降低金属网抓取装置所抓取的金属网在金属网包边的后续工序中出现脱落的情况，另一方面还能够通过整理面将金属网的金属网体部进行整理以使其更加平整，不仅增加刺爪部对金属网的抓取牢固度，且还能够使得金属网在金属网包边的后续工序中更好地被加工处理，有助于提高金属网包边设备的加工质量。
附图说明
[0022]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0023]图1为本申请实施例提供的金属网抓取装置的立体示意图；
[0024]图2为本申请实施例提供的金属网抓取装置的另一视角的立体示意图；
[0025]图3为本申请实施例提供的金属网抓取装置在抓取金属网时的示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0027]请参考附图1
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3，本申请提供一种金属网抓取装置，金属网抓取装置用于在对金属网500进行包边处理过程中抓取金属网500并将所抓取的金属网500运送至相应的工位。其中，金属网抓取装置可配置于机器人使用，通过机器人控制金属网抓取装置作业。
[0028]请继续参考附图1
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3，金属网抓取装置包括：
[0029]安装座100，安装座100的一侧设有整理面101；
[0030]刺爪部200，刺爪部200设置于安装座100且伸出整理面101，刺爪部200用于抓取金属网500至整理面101处；
[0031]电磁吸附部300，电磁吸附部300设置于安装座100，电磁吸附部300用于在上电时吸附金属网500并使金属网500紧贴于整理面101。
[0032]在本实施例中，刺爪部200设置于安装座100，刺爪部200从整理面101伸出安装座100以插入金属网500的金属网500体，实现对金属网500的抓取并将金属网500体抓取至整理面101。电磁吸附部300设置于安装座100，电磁吸附部300在上电时能够产生磁吸附力以吸附金属网500并使金属网500紧贴于整理面101，进而使得整理面101对金属网500进行整平，提高金属网500的平整性。
[0033]本实施例提供的金属网抓取装置，通过刺爪部200抓取金属网500并将金属网500抓取至整理面101处，电磁吸附部300吸附金属网500并使金属网500紧贴于整理面101，一方面能够提高金属网抓取装置对金属网500的抓取牢固度，显著降低金属网抓取装置所抓取的金属网500在金属网500包边的后续工序中出现脱落的情况，另一方面还能够通过整理面101将金属网500的金属网500体部进行整理以使其更加平整，不仅增加刺爪部200对金属网500的抓取牢固度，且还能够使得金属网500在金属网500包边的后续工序中更好地被加工处理，有助于提高金属网500包边设备的加工质量。
[0034]在本申请的一些实施例中，刺爪部200的数量可以为若干，若干刺爪部200沿整理面101的周向间隔设置。通过若干刺爪部200同时抓取金属网500，能够提高对金属网500的抓取力度。
[0035]其中，安装座100可设置有与刺爪部200一一对应设置的第二安装通孔103，第二安装通孔103的一端延伸至整理面101。刺爪部200安装于对应的第二安装通孔103并伸出整理面101。刺爪部200可以为气动刺爪，气动刺爪能够进行伸缩以伸出整理面101或回缩至第二安装通孔103内。在气动刺爪伸出整理面101时用于插入金属网500以抓取金属网500，在气动刺爪回缩至第二安装通孔103时用于从金属网500中退出以释放金属网500。气动刺爪为现有通用结构，本申请对此不作限制。
[0036]在本申请的一些实施例中，电磁吸附部300的数量为若干，且若干电磁吸附部300间隔设置于安装座100。通过配置间隔设置的若干电磁吸附部300，不仅能够提高对金属网500的抓取力度，且还能够增加对金属网500的整平位置，使得金属网500的平整性更佳。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属网抓取装置，其特征在于，包括：安装座，所述安装座的一侧设有整理面；刺爪部，所述刺爪部设置于所述安装座且伸出所述整理面，所述刺爪部用于抓取金属网至所述整理面处；电磁吸附部，所述电磁吸附部设置于所述安装座，所述电磁吸附部用于在上电时吸附所述金属网并使金属网紧贴于所述整理面。2.根据权利要求1所述的金属网抓取装置，其特征在于，所述电磁吸附部的数量为若干，且若干所述电磁吸附部间隔设置于安装座。3.根据权利要求1所述的金属网抓取装置，其特征在于，所述安装座设有与所述电磁吸附部对应设置的第一安装通孔，所述第一安装通孔的一端延伸至所述整理面，所述电磁吸附部设置于对应的所述第一安装通孔。4.根据权利要求3所述的金属网抓取装置，其特征在于，所述电磁吸附部靠近所述整理面的一侧与所述整理面平齐，或者所述电磁吸附部靠近所述整理面的一侧位于所述整理面靠近所述第一安装孔的一侧且邻近所述整理面设置。5.根据权利要求1所述的金属网抓取装置，其特征在于，还包括若干卡勾结构，所述若干卡勾结构设置于所述安装座，所述若干卡勾结构位于所述整理面的外周...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟伟，杨永杰，沈鹏，宋敬儒，
申请(专利权)人：苏迈特智能科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：