入盒机爪手差速闭合抓取手爪制造技术

入盒机爪手差速闭合抓取手爪，属于手套抓取设备技术领域。第一夹爪和第二夹爪均可摆动的安装在主体上，第一传动装置的动力输入端和第二传动装置的动力输入端均与主体的动力输入部相连，第一传动装置的动力输出端与第一夹爪相连，第二传动装置的动力输出端与第二夹爪相连，第一夹爪的开合角度大于第二夹爪的开合角度。本实用新型专利技术的第一传动装置带动第一夹爪摆动，第二传动装置带动第二夹爪摆动，第一夹爪的开合角度大于第二夹爪的开合角度，在夹取手套时，第一夹爪伸至手套的下侧，第二夹爪位于手套的上侧，既能够避免第一夹爪与手套挤压而出现手套折叠的问题，又能够减小第一夹爪和第二夹爪的张开的角度，抓取厚度减小，避免手爪伺服电机报警。爪伺服电机报警。爪伺服电机报警。

【技术实现步骤摘要】
入盒机爪手差速闭合抓取手爪


[0001]入盒机爪手差速闭合抓取手爪，属于手套抓取设备


技术介绍

[0002]叠放好的手套在转运时需要用到机械臂，原机械手臂部分手爪抓取100只手套，需待手套被推至抓取位置时再抓取，手套在到达指定定位置后，手套的抓取位置会自然下垂。这时，机械手臂的手爪同时向中间摆动，使手爪闭合夹紧手套，容易引起部分手套折叠。但是由于现有的手爪的上下两侧摆动的角度相同，为了使夹爪下部伸至自然下垂的手套底部，夹爪上部和下部的摆动角度要足够大，抓取厚度增加，手爪伺服电机经常报警。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种抓取稳定，且能够避免夹爪张开角度过大的入盒机爪手差速闭合抓取手爪。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该入盒机爪手差速闭合抓取手爪，其特征在于：包括主体、夹爪、第一传动装置以及第二传动装置，其中夹爪包括并排设置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均可摆动的安装在主体上，第一传动装置的动力输入端和第二传动装置的动力输入端均与主体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.入盒机爪手差速闭合抓取手爪，其特征在于：包括主体、夹爪（3）、第一传动装置以及第二传动装置，其中夹爪（3）包括并排设置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均可摆动的安装在主体上，第一传动装置的动力输入端和第二传动装置的动力输入端均与主体的动力输入部相连，第一传动装置的动力输出端与第一夹爪相连，第二传动装置的动力输出端与第二夹爪相连，第一夹爪的开合角度大于第二夹爪的开合角度。2.根据权利要求1所述的入盒机爪手差速闭合抓取手爪，其特征在于：所述的动力输入部为输入轴（6），输入轴（6）可转动的安装在主体上，输入轴（6）同时与第一传动装置的动力输入端和第二传动装置的动力输入端相连。3.根据权利要求1或2所述的入盒机爪手差速闭合抓取手爪，其特征在于：所述的第一传动装置和第二传动装置均为齿轮传动装置。4.根据权利要求1或2所述的入盒机爪手差速闭合抓取手爪，其特征在于：所述的第一传动装置包括相啮合的第一主动齿轮（8）以及第一被动齿轮（13），第一主动齿轮（8）与所述动力输入部相连，第一被动齿轮（13）与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁天坤，耿世和，赵畔良，
申请(专利权)人：淄博荣琦自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：