一种更换重卡PACK包的快速搬运夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种更换重卡PACK包的快速搬运夹具，包括夹具主体，所述夹具主体包括支撑框架和旋转爪，所述支撑框架上设置有支撑板，且支撑板上安装有蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机上设置有旋转螺杆，所述旋转螺杆平行于支撑框架的长边所在线设置，且旋转螺杆的两端均设置有用于配合其转动的外圈固定T型带座轴承，所述旋转螺杆上对称设置有两个用于控制旋转爪转动的联动机构。该更换重卡PACK包的快速搬运夹具设置有可通过蜗轮蜗杆减速机控制旋转的旋转爪，通过控制旋转爪的转动以实现对物件的夹紧与放松，操作简单，使用方便，且旋转爪在支撑框架上均布四个，使整体受力均匀，防止侧翻，提高夹取物件的安全性与稳定性。提高夹取物件的安全性与稳定性。提高夹取物件的安全性与稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种更换重卡PACK包的快速搬运夹具


[0001]本技术涉及一种更换重卡PACK包的快速搬运夹具。

技术介绍

[0002]重卡电动化是新能源汽车发展的重要组成部分，在节能减排方面具有巨大的潜力，是实现碳达峰、碳中和的重要目标。重卡电动化跟乘用车电动化其实有一个本质的区别，重卡作为一个生产工具，整体的油耗成本在全生命周期是车价的3
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5倍以上，油电差能形成非常好的经济性的基础，所以重卡电动化具有更好的经济性工，在重卡更换PACK包时，搬运夹具是必不可少的。
[0003]传统的夹具很少通过旋转来控制对物件的夹紧与放松，操作较复杂，使用不便，较费时费力，且很少同时设置有四个旋转爪，不能保证在夹取物件后整体的受力情况，容易因受力不均发生侧翻，安全性较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种更换重卡PACK包的快速搬运夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的夹具很少通过旋转来控制对物件的夹紧与放松，操作较复杂，使用不便，较费时费力，且很少同时设置有四个旋转爪，不能保证在夹取物件后整体的受力情况，容易因受力不均发生侧翻，安全性较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种更换重卡PACK包的快速搬运夹具，包括夹具主体，所述夹具主体包括支撑框架和旋转爪，所述支撑框架上设置有支撑板，且支撑板上安装有蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机上设置有旋转螺杆，所述旋转螺杆平行于支撑框架的长边所在线设置，且旋转螺杆的两端均设置有用于配合其转动的外圈固定T型带座轴承，所述旋转螺杆上对称设置有两个用于控制旋转爪转动的联动机构。
[0006]优选的，所述联动机构包括传动螺母，所述传动螺母安装在旋转螺杆上，且传动螺母与旋转螺杆相适配，所述传动螺母的两端均活动设置有连杆，所述支撑框架上活动设置有转轴，所述转轴的顶端设置有底盘，且转轴的底端设置有旋转爪，所述连杆与底盘的外边缘连接。
[0007]优选的，所述旋转爪与转轴构成L型结构。
[0008]优选的，所述旋转螺杆与支撑板交叉呈“十”字设置。
[0009]优选的，所述支撑板设置于支撑框架的中心位置。
[0010]优选的，所述支撑框架上、靠近其四角处均设置有导柱，且导柱的底端通过固定座与支撑框架连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点与好处：
[0012]本技术设置有可通过蜗轮蜗杆减速机控制旋转的旋转爪，通过控制旋转爪的转动以实现对物件的夹紧与放松，操作简单，使用方便，且旋转爪在支撑框架上均布四个，使整体受力均匀，防止侧翻，提高夹取物件的安全性与稳定性；
[0013]本技术设置有导柱，可通过导柱将其安装在任何合适安装此搬运夹具的地方，拆卸方便，适用性强。
附图说明
[0014]图1为本技术整体三维结构示意图；
[0015]图2为本技术去掉外壳整体三维结构示意图；
[0016]图3为本技术整体另一视角三维结构示意图；
[0017]图4为本技术整体去掉外壳俯视结构示意图。
[0018]图中：1、导柱；2、固定座；3、夹具主体；31、支撑框架；32、支撑板；33、旋转螺杆；331、蜗轮蜗杆减速机；332、外圈固定T型带座轴承；34、传动螺母；35、连杆；36、底盘；37、转轴；38、旋转爪。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种更换重卡PACK包的快速搬运夹具，包括夹具主体3，夹具主体3包括支撑框架31和旋转爪38，支撑框架31上设置有支撑板32，且支撑板32上安装有蜗轮蜗杆减速机331，蜗轮蜗杆减速机331上设置有旋转螺杆33，旋转螺杆33平行于支撑框架31的长边所在线设置，且旋转螺杆33的两端均设置有用于配合其转动的外圈固定T型带座轴承332，旋转螺杆33上对称设置有两个用于控制旋转爪38转动的联动机构。
[0021]进一步的，联动机构包括传动螺母34，传动螺母34安装在旋转螺杆33上，且传动螺母34与旋转螺杆33相适配，传动螺母34的两端均活动设置有连杆35，支撑框架31上活动设置有转轴37，转轴37的顶端设置有底盘36，且转轴37的底端设置有旋转爪38，连杆35与底盘36的外边缘连接，设置有可通过蜗轮蜗杆减速机331控制旋转的旋转爪38，通过控制旋转爪38的转动以实现对物件的夹紧与放松，操作简单，使用方便，且旋转爪38在支撑框架31上均布四个，使整体受力均匀，防止侧翻，提高夹取物件的安全性与稳定性。
[0022]进一步的，旋转爪38与转轴37构成L型结构，此结构相对增大了抓取的面积，从而能够对物件进行更好的抓取，抓取更牢更紧。
[0023]进一步的，旋转螺杆33与支撑板32交叉呈“十”字设置，确保旋转螺杆33安装于整个支撑框架31受力中心位置，使整体受力均匀。
[0024]进一步的，支撑板32设置于支撑框架31的中心位置，使安装上蜗轮蜗杆减速机331后，整体受力均匀。
[0025]进一步的，支撑框架31上、靠近其四角处均设置有导柱1，且导柱1的底端通过固定座2与支撑框架31连接，可通过导柱1将其安装在任何合适安装此搬运夹具的地方，拆卸方便，适用性强。
[0026]工作原理：对于这一种更换重卡PACK包的快速搬运夹具，首先通过导柱1将其安装
在任何合适安装此搬运夹具的地方，然后将整体移动至需要夹取物件的地方，开启蜗轮蜗杆减速机331使其带动旋转螺杆33转动，外圈固定T型带座轴承332起到辅助支撑转动的作用，传动螺母34因与旋转螺杆33螺纹啮合而沿着旋转螺杆33左右移动，从而连杆35联动，底盘36带动转轴37一起转动，最终旋转爪38转动以实现对物件的抓取，本技术涉及到的螺杆和蜗轮蜗杆减速机相关的技术为已经公开的现有技术，就这样完成整个更换重卡PACK包的快速搬运夹具的使用过程。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种更换重卡PACK包的快速搬运夹具，其特征在于：包括夹具主体(3)，所述夹具主体(3)包括支撑框架(31)和旋转爪(38)，所述支撑框架(31)上设置有支撑板(32)，且支撑板(32)上安装有蜗轮蜗杆减速机(331)，所述蜗轮蜗杆减速机(331)上设置有旋转螺杆(33)，所述旋转螺杆(33)平行于支撑框架(31)的长边所在线设置，且旋转螺杆(33)的两端均设置有用于配合其转动的外圈固定T型带座轴承(332)，所述旋转螺杆(33)上对称设置有两个用于控制旋转爪(38)转动的联动机构。2.根据权利要求1所述的一种更换重卡PACK包的快速搬运夹具，其特征在于：所述联动机构包括传动螺母(34)，所述传动螺母(34)安装在旋转螺杆(33)上，且传动螺母(34)与旋转螺杆(33)相适配，所述传动螺母(34)的两端均活动设置有连杆(35)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：田波，王刚，
申请(专利权)人：南京九拓智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：