一种铸造机器人取件机械臂夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂夹爪技术领域，公开了一种铸造机器人取件机械臂夹爪，包括支撑板，所述支撑板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内腔左右两端之间活动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧螺旋连接有两个相同的移动块。本实用新型专利技术通过滑槽、移动块、双向丝杆、伺服电机、夹板、C形挡板、弹簧、矩形孔和矩形夹柱的设置，通过启动伺服电机带动两个夹板相向移动，从而工件与矩形夹柱接触时对弹簧进行压缩，从而弹簧对夹板的加持力进行缓冲，不仅避免夹板夹持的压力对工件造成损坏，而且在夹持工件的过程中矩形夹柱能够置于异形工件的不同位置上，从而能够方便对异形工件进行稳定夹持，进一步的提高夹爪的适用性。一步的提高夹爪的适用性。一步的提高夹爪的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种铸造机器人取件机械臂夹爪


[0001]本技术涉及机械臂夹爪
，具体为一种铸造机器人取件机械臂夹爪。

技术介绍

[0002]机械臂对于我们来说并不陌生，主要用于工业生产中，高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业行业的高度关注，在对机械臂进行使用时，需要配套使用夹爪从而便于对工件进行夹取
[0003]现有专利(公开号：CN202121741503.6)一种铸造机器人取件机械臂夹爪，通过夹爪实现对工件进行夹取，便于后续对工件进行加工，并且通过承接转轴、转动夹爪和承接转杆实现对转动板的转动方向进行限制，从而能有效的避免在使用的过程中，转动板出现偏移的情况，且通过防滑板和贴合板实现对工件进行辅助固定，避免工件出现旋转的情况。
[0004]在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：现有的械臂夹爪在夹持工件时，由于械臂夹爪的加持力度无法控制，从而械臂夹爪无法对被夹持的工件进行缓冲，进一步的械臂夹爪在夹持工件时会对容易损坏的工件的造成损坏，因此，我们提出一种铸造机器人取件机械臂夹爪。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铸造机器人取件机械臂夹爪，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的底部开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内腔左右两端之间活动连接有双向丝杆(4)，所述双向丝杆(4)的外侧螺旋连接有两个相同的移动块(3)，两个所述移动块(3)的底部均固定连接有夹板(6)，两个所述夹板(6)的外侧一端均固定连接有C形挡板(8)，两个所述C形挡板(8)内均固定安装有若干个相同的弹簧(9)，两个所述夹板(6)上均开设有若干个相同的矩形孔(14)，若干所述矩形孔(14)内均插接有矩形夹柱(10)，若干所述矩形夹柱(10)分别与若干所述弹簧(9)固定连接，所述支撑板(1)的左端安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴龙，
申请(专利权)人：佛山市泷州机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：