一种铸造机器人取件机械臂夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂夹爪技术领域，公开了一种铸造机器人取件机械臂夹爪，包括支撑板，所述支撑板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内腔左右两端之间活动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧螺旋连接有两个相同的移动块。本实用新型专利技术通过滑槽、移动块、双向丝杆、伺服电机、夹板、C形挡板、弹簧、矩形孔和矩形夹柱的设置，通过启动伺服电机带动两个夹板相向移动，从而工件与矩形夹柱接触时对弹簧进行压缩，从而弹簧对夹板的加持力进行缓冲，不仅避免夹板夹持的压力对工件造成损坏，而且在夹持工件的过程中矩形夹柱能够置于异形工件的不同位置上，从而能够方便对异形工件进行稳定夹持，进一步的提高夹爪的适用性。一步的提高夹爪的适用性。一步的提高夹爪的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种铸造机器人取件机械臂夹爪


[0001]本技术涉及机械臂夹爪
，具体为一种铸造机器人取件机械臂夹爪。

技术介绍

[0002]机械臂对于我们来说并不陌生，主要用于工业生产中，高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业行业的高度关注，在对机械臂进行使用时，需要配套使用夹爪从而便于对工件进行夹取
[0003]现有专利(公开号：CN202121741503.6)一种铸造机器人取件机械臂夹爪，通过夹爪实现对工件进行夹取，便于后续对工件进行加工，并且通过承接转轴、转动夹爪和承接转杆实现对转动板的转动方向进行限制，从而能有效的避免在使用的过程中，转动板出现偏移的情况，且通过防滑板和贴合板实现对工件进行辅助固定，避免工件出现旋转的情况。
[0004]在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：现有的械臂夹爪在夹持工件时，由于械臂夹爪的加持力度无法控制，从而械臂夹爪无法对被夹持的工件进行缓冲，进一步的械臂夹爪在夹持工件时会对容易损坏的工件的造成损坏，因此，我们提出一种铸造机器人取件机械臂夹爪。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种铸造机器人取件机械臂夹爪，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铸造机器人取件机械臂夹爪，包括支撑板，所述支撑板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内腔左右两端之间活动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧螺旋连接有两个相同的移动块，两个所述移动块的底部均固定连接有夹板，两个所述夹板的外侧一端均固定连接有C形挡板，两个所述C形挡板内均固定安装有若干个相同的弹簧，两个所述夹板上均开设有若干个相同的矩形孔，若干所述矩形孔内均插接有矩形夹柱，若干所述矩形夹柱分别与若干所述弹簧固定连接，所述支撑板的左端安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴与双向丝杆固定连接。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，若干所述矩形孔的内壁均固定连接有导向块，若干所述矩形夹柱上均开设有导向槽，若干所述导向块分别插接在若干所述导向槽内。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，若干所述矩形孔均紧密相邻设置。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，若干所述矩形夹柱上均固定连接有防滑垫。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，两个所述夹板的底部均安装有耐磨垫。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]本技术一种铸造机器人取件机械臂夹爪，通过滑槽、移动块、双向丝杆、伺服电机、夹板、C形挡板、弹簧、矩形孔和矩形夹柱的设置，通过启动伺服电机带动两个夹板相向移动，从而工件与矩形夹柱接触时对弹簧进行压缩，从而弹簧对夹板的加持力进行缓冲，
不仅避免夹板夹持的压力对工件造成损坏，而且在夹持工件的过程中矩形夹柱能够置于异形工件的不同位置上，从而能够方便对异形工件进行稳定夹持，进一步的提高夹爪的适用性。
附图说明
[0013]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0014]图1为本技术一种铸造机器人取件机械臂夹爪的主视图；
[0015]图2为本技术一种铸造机器人取件机械臂夹爪的夹板主视图。
[0016]图中：1、支撑板；2、滑槽；3、移动块；4、双向丝杆；5、伺服电机；6、夹板；7、耐磨垫；8、C形挡板；9、弹簧；10、矩形夹柱；11、导向块；12、导向槽；13、防滑垫；14、矩形孔。
具体实施方式
[0017]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种铸造机器人取件机械臂夹爪，包括支撑板1，所述支撑板1的底部开设有滑槽2，所述滑槽2的内腔左右两端之间活动连接有双向丝杆4，所述双向丝杆4的外侧螺旋连接有两个相同的移动块3，两个所述移动块3的底部均固定连接有夹板6，两个所述夹板6的外侧一端均固定连接有C形挡板8，两个所述C形挡板8内均固定安装有若干个相同的弹簧9，两个所述夹板6上均开设有若干个相同的矩形孔14，若干所述矩形孔14内均插接有矩形夹柱10，若干所述矩形夹柱10分别与若干所述弹簧9固定连接，所述支撑板1的左端安装有伺服电机5，所述伺服电机5的电机轴与双向丝杆4固定连接，通过滑槽2、移动块3、双向丝杆4、伺服电机5、夹板6、C形挡板8、弹簧9、矩形孔14和矩形夹柱10的设置，通过启动伺服电机5带动两个夹板6相向移动，从而工件与矩形夹柱10接触时对弹簧9进行压缩，从而弹簧9对夹板6的加持力进行缓冲，不仅避免夹板6夹持的压力对工件造成损坏，而且在夹持工件的过程中矩形夹柱10能够置于异形工件的不同位置上，从而能够方便对异形工件进行稳定夹持，进一步的提高夹爪的适用性。
[0018]本实施例中(请参阅图1和图2)，若干所述矩形孔14的内壁均固定连接有导向块11，若干所述矩形夹柱10上均开设有导向槽12，若干所述导向块11分别插接在若干所述导向槽12内，通过导向槽12和导向块11的设置，从而能够对矩形夹柱10进行导向移动，从而增加矩形夹柱10的稳定性，进一步的提高矩形夹柱10夹持工件的稳定性。
[0019]本实施例中(请参阅图2)，若干所述矩形孔14均紧密相邻设置，从而能够减小矩形夹柱10相邻之间的距离，进一步的减小工件避免卡接在相邻的矩形夹柱10之间对工件造成损坏。
[0020]本实施例中(请参阅图1)，若干所述矩形夹柱10上均固定连接有防滑垫13，通过防滑垫13不仅能够增加矩形夹柱10与工件接触的摩擦力提高矩形夹柱10夹持工件的稳定性，而且避免矩形夹柱10直接与工件接触对工件造成磨损。
[0021]本实施例中(请参阅图1)，两个所述夹板6的底部均安装有耐磨垫7，通过耐磨垫7能够避免夹板6直接与支撑面接触，从而减小夹板6在使用时的磨损。
[0022]需要说明的是，本技术为一种铸造机器人取件机械臂夹爪，包括支撑板1、滑槽2、移动块3、双向丝杆4、伺服电机5、夹板6、耐磨垫7、C形挡板8、弹簧9、矩形夹柱10、导向
块11、导向槽12、防滑垫13、矩形孔14，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时，首先，通过启动伺服电机5带动两个夹板6相向移动，从而工件与矩形夹柱10接触时对弹簧9进行压缩，从而弹簧9对夹板6的加持力进行缓冲，不仅避免夹板6夹持的压力对工件造成损坏，而且在夹持工件的过程中矩形夹柱10能够置于异形工件的不同位置上，并且导向槽12和导向块11对矩形夹柱10进行导向移动，从而增加矩形夹柱10的稳定性，同时防滑垫13增加矩形夹柱10与工件接触的摩擦力提高矩形夹柱10夹持工件的稳定性，从而能够方便对异形工件进行稳定夹持，进一步的提高夹爪的适用性，并且通过矩形孔14均紧密相邻设置，从而能够减小矩形夹柱10相邻之间的距离，进一步的减小工件避免卡接在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铸造机器人取件机械臂夹爪，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的底部开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内腔左右两端之间活动连接有双向丝杆(4)，所述双向丝杆(4)的外侧螺旋连接有两个相同的移动块(3)，两个所述移动块(3)的底部均固定连接有夹板(6)，两个所述夹板(6)的外侧一端均固定连接有C形挡板(8)，两个所述C形挡板(8)内均固定安装有若干个相同的弹簧(9)，两个所述夹板(6)上均开设有若干个相同的矩形孔(14)，若干所述矩形孔(14)内均插接有矩形夹柱(10)，若干所述矩形夹柱(10)分别与若干所述弹簧(9)固定连接，所述支撑板(1)的左端安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴龙，
申请(专利权)人：佛山市泷州机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：