工件点胶设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件点胶设备，包括：框架上设有工件流转装置安装面，三轴运动装置安装在框架上，三轴运动装置可在X轴、Y轴及Z轴方向上活动，工件流转装置安装在工件流转装置安装面上，工件流转装置位于三轴运动装置下方，视觉与高度调整装置安装在三轴运动装置上，校准装置安装在工件流转装置上，校准装置与视觉与高度调整装置相配合，以校准点胶头的位置。本实用新型专利技术通过工件流转装置对工件进行输送定位，通过三轴运动装置带动点胶头精准达到指定点胶位置，通过视觉与高度调整装置对工件进行视觉和高度调整，通过校准装置可以对胶头位置进行调整，不仅可以提高点胶精度和点胶效率，还能够降低成本。还能够降低成本。还能够降低成本。

【技术实现步骤摘要】
工件点胶设备


[0001]本技术涉及点胶机
，尤其涉及一种工件点胶设备。

技术介绍

[0002]在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如柜式自动喷胶机。而这种自动化过程，要求运动机构在一定的设备空间内能实现运动范围及作业效率最大化，并且在保证精度的同时，要求成本低廉化。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术提供一种工件点胶设备，能够提高运动精度，同时能够降低成本。
[0005]根据本技术实施例的工件点胶设备，包括：框架，所述框架上设有工件流转装置安装面；三轴运动装置，所述三轴运动装置安装在所述框架上，所述三轴运动装置位于所述工件流转装置安装面上方，所述三轴运动装置可在X轴、Y轴及Z轴方向上活动；工件流转装置，所述工件流转装置安装在所述工件流转装置安装面上，所述工件流转装置位于所述三轴运动装置下方；视觉与高度调整装置，所述视觉与高度调整装置安装在所述三轴运动装置上，所述视觉与高度调整装置用于对工件进行视觉和高度调整；校准装置，所述校准装置安装在所述工件流转装置上，所述校准装置与所述视觉与高度调整装置相配合，以校准点胶头的位置。
[0006]本技术的有益效果是，通过工件流转装置对工件进行输送定位，通过三轴运动装置带动点胶头精准达到指定点胶位置，通过视觉与高度调整装置对工件进行视觉和高度调整，使胶头能够对工件精准点胶，通过校准装置可以对胶头位置进行调整，使胶头对准工件。本技术结构简单，不仅可以提高点胶精度和点胶效率，还能够降低成本。
[0007]根据本技术一个实施例，所述三轴运动装置包括：
[0008]Y向运动机构，所述Y向运动机构安装在所述框架上；
[0009]X向运动机构，所述X向运动机构安装在所述Y向运动机构上，所述X向运动机构在所述Y向运动机构的驱动下能够沿Y轴方向运动；
[0010]Z向运动机构，所述Z向运动机构安装在所述X向运动机构上，所述Z向运动机构在所述X向运动机构的驱动下能够沿X轴方向运动；所述视觉与高度调整装置安装在所述Z向运动机构上。
[0011]根据本技术一个实施例，所述三轴运动装置还包括：
[0012]主动连接机构，所述主动连接机构安装在所述Y向运动机构上，所述所述主动连接机构与所述X向运动机构的一端相连接，
[0013]从动连接机构，所述从动连接机构安装在所述Y向运动机构上，所述从动连接机构与所述X向运动机构的另一端相连接。
[0014]根据本技术一个实施例，所述Y向运动机构包括：
[0015]第一滑动组件，所述第一滑动组件安装在所述框架上，所述主动连接机构与所述第一滑动组件相连接；
[0016]第二滑动组件，所述第二滑动组件安装在所述框架上，所述第二滑动组件与所述第一滑动组件平行设置，所述从动连接机构与所述第二滑动组件相连接；
[0017]第三滑动组件，所述第三滑动组件安装在所述框架上，所述第三滑动组件位于所述第一滑动组件下方，所述主动连接机构与所述第三滑动组件相连接；
[0018]Y向驱动组件，所述Y向驱动组件安装在所述框架上，所述Y向驱动组件位于所述第一滑动组件靠近所述第二滑动组件的一侧，所述第三滑动组件位于所述Y向驱动组件下方。
[0019]根据本技术一个实施例，所述主动连接机构包括：
[0020]主动连接板，所述主动连接板安装在所述第一滑动组件上，所述主动连接板与所述X向运动机构的一端相连接，
[0021]支撑板，所述支撑板安装在所述Y向驱动组件上，所述支撑板的一端与所述主动连接板相连接，所述支撑板的另一端与所述第三滑动组件相连接。
[0022]根据本技术一个实施例，所述从动连接机构包括：
[0023]从动连接板，所述从动连接板安装在所述第二滑动组件上，所述从动连接板与所述X向运动机构的另一端相连接。
[0024]根据本技术一个实施例，所述工件流转装置包括：
[0025]两个输送轨道基板，两个所述输送轨道基板之间相互平行设置，两个所述输送轨道基板之间的距离可调；
[0026]支撑机构，所述支撑机构安装在所述工件流转装置安装面上，所述两个输送轨道基板安装在所述支撑机构上，所述支撑机构用于支撑两个所述输送轨道基板；
[0027]驱动机构，所述驱动机构安装在所述两个输送轨道基板上，所述驱动机构能够带动工件移动。
[0028]根据本技术一个实施例，所述支撑机构包括：
[0029]第一支撑组件，一所述输送轨道基板安装在所述第一支撑组件上，
[0030]第二支撑组件，另一所述输送轨道基板安装在所述第二支撑组件上，所述第二支撑组件与所述第一支撑组件平行设置。
[0031]根据本技术一个实施例，所述支撑机构还包括：
[0032]支撑块组件，以及
[0033]导向杆组件，所述导向杆组件的一端与所述支撑块组件相连接，所述导向杆组件的另一端与所述第一支撑组件相连接，
[0034]所述第二支撑组件安装在所述导向杆组件上，且所述第二支撑组件位于所述支撑块组件与所述第一支撑组件之间；
[0035]抱紧块组件，所述抱紧块组件安装在所述导向杆组件上，所述第二支撑组件安装在所述抱紧块组件上，所述抱紧块组件能够带动所述第二支撑组件在所述导向杆组件移动，以调节两个所述输送轨道基板之间的距离。
[0036]根据本技术一个实施例，所述驱动机构包括：
[0037]第一驱动组件，所述第一驱动组件安装在一所述输送轨道基板上，
[0038]第二驱动组件，所述第二驱动组件安装在另一所述输送轨道基板上，所述第一驱动组件和第二驱动组件能够同步带动工件移动。
[0039]根据本技术一个实施例，所述工件流转装置还包括：
[0040]挡料机构，所述挡料机构安装在所述输送轨道基板上，
[0041]两个顶升机构，一所述顶升机构安装在一所述输送轨道基板上，另一顶升机构安装在另一输送轨道基板上，两个所述顶升机构相对设置；
[0042]位置检测机构，所述位置检测机构安装在所述输送轨道基板的端部，所述位置检测机构用于对工件位置进行检测。
[0043]根据本技术一个实施例，所述视觉与高度调整装置包括：
[0044]固定板，所述固定板与所述Z向运动机构相连接；
[0045]相机组件，所述相机组件安装在所述固定板上，所述相机组件与所述Z向运动机构相连接；
[0046]测高传感器，所述测高传感器安装在所述固定板上；
[0047]光源组件，所述光源组件安装在所述固定板上，所述光源组件与所述Z向运动机构相连接。
[0048]根据本技术一个实施例，所述校准装置包括：
[0049]校准本体，所述校准本体安装在所述工件流转装置上，...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件点胶设备，其特征在于，包括：框架(1)，所述框架(1)上设有工件流转装置安装面(11)；三轴运动装置(2)，所述三轴运动装置(2)安装在所述框架上(1)，所述三轴运动装置(2)位于所述工件流转装置安装面(11)上方，所述三轴运动装置(2)可在X轴、Y轴及Z轴方向上活动；工件流转装置(3)，所述工件流转装置(3)安装在所述工件流转装置安装面(11)上，所述工件流转装置(3)位于所述三轴运动装置(2)下方；视觉与高度调整装置(4)，所述视觉与高度调整装置(4)安装在所述三轴运动装置(2)上，所述视觉与高度调整装置(4)用于对工件进行视觉和高度调整；校准装置(5)，所述校准装置(5)安装在所述工件流转装置(3)上，所述校准装置(5)与所述视觉与高度调整装置(4)相配合，以校准点胶头的位置。2.如权利要求1所述的工件点胶设备，其特征在于，所述三轴运动装置(2)包括：Y向运动机构(21)，所述Y向运动机构(21)安装在所述框架(1)上；X向运动机构(22)，所述X向运动机构(22)安装在所述Y向运动机构(21)上，所述X向运动机构(22)在所述Y向运动机构(21)的驱动下能够沿Y轴方向运动；Z向运动机构(23)，所述Z向运动机构(23)安装在所述X向运动机构(22)上，所述Z向运动机构(23)在所述X向运动机构(22)的驱动下能够沿X轴方向运动；所述视觉与高度调整装置(4)安装在所述Z向运动机构(23)上。3.如权利要求2所述的工件点胶设备，其特征在于，所述三轴运动装置(2)还包括：主动连接机构(24)，所述主动连接机构(24)安装在所述Y向运动机构(21)上，所述主动连接机构(24)与所述X向运动机构(22)的一端相连接，从动连接机构(25)，所述从动连接机构(25)安装在所述Y向运动机构(21)上，所述从动连接机构(25)与所述X向运动机构(22)的另一端相连接。4.如权利要求3所述的工件点胶设备，其特征在于，所述Y向运动机构(21)包括：第一滑动组件(21a)，所述第一滑动组件(21a)安装在所述框架(1)上，所述主动连接机构(24)与所述第一滑动组件(21a)相连接；第二滑动组件(21b)，所述第二滑动组件(21b)安装在所述框架(1)上，所述第二滑动组件(21b)与所述第一滑动组件(21a)平行设置，所述从动连接机构(25)与所述第二滑动组件(21b)相连接；第三滑动组件(21c)，所述第三滑动组件(21c)安装在所述框架(1)上，所述第三滑动组件(21c)位于所述第一滑动组件(21a)下方，所述主动连接机构(24)与所述第三滑动组件(21c)相连接；Y向驱动组件(21d)，所述Y向驱动组件(21d)安装在所述框架(1)上，所述Y向驱动组件(21d)位于所述第一滑动组件(21a)靠近所述第二滑动组件(21b)的一侧，所述第三滑动组件(21c)位于所述Y向驱动组件(21d)下方。5.如权利要求4所述的工件点胶设备，其特征在于，所述主动连接机构(24)包括：主动连接板(24a)，所述主动连接板(24a)安装在所述第一滑动组件(21a)上，所述主动连接板(24a)与所述X向运动机构(22)的一端相连接，支撑板(24b)，所述支撑板(24b)安装在所述Y向驱动组件(21d)上，所述支撑板(24b)的
一端与所述主动连接板(24a)相连接，所述支撑板(24b)的另一端与所述第三滑动组件(21c)相连接。6.如权利要求4所述的工件点胶设备，其特征在于，所述从动连接机构(25)包括：从动连接板(25a)，所述从动连接板(25a)安装在所述第二滑动组件(21b)上，所述从动连接板(25a)与所述X向运动机构(22)的另一端相连接。7.如权利要求1所述的工件点胶设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：查进，郜福亮，陈鹏，李坤，王吉，王晓春，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：