一种适用于带电作业机器人的断引线工具制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于带电作业机器人的断引线工具，包括：剪切组件，其用于剪切引线，剪切组件包括转动刀和固定刀，转动刀的一端与固定刀铰接；夹持组件，其用于夹紧引线，夹持组件包括上V块、下V块、矩形弹簧和三角座，上V块与固定刀固定，三角座与转动刀固定，下V块与三角座滑动连接，矩形弹簧一端与下V块连接，矩形弹簧的另一端与三角座连接；驱动组件，其用于驱动转动刀相对固定刀转动，驱动组件包括固定架，固定刀与固定架固定。本发明专利技术提供了一种适用于带电作业机器人的断引线工具，可以与带电作业机器人配合完成断引线作业，对于不同线径电缆都能有效剪切，且自带夹持组件，避免人工参与作业的同时也有效的提高了作业效率。人工参与作业的同时也有效的提高了作业效率。人工参与作业的同时也有效的提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于带电作业机器人的断引线工具


[0001]本专利技术涉及带电作业机器人领域，尤其是涉及一种适用于带电作业机器人的断引线工具。

技术介绍

[0002]配电网处于电力系统末端，是保证电力可靠供应关键环节，在整个供电系统中占有非常重要的位置。传统的配电网带电检修由人工进行，工人穿戴绝缘服站立在高空绝缘斗中作业，配电网线路通常排列紧湊，线路相间距离小，人工带电作业存在短路引发人身伤亡风险。同时，人工作业劳动强度大、危险系数高，部分地区配电网线路分布及地理条件恶劣，难以开展相关的带电作业，只能进行停电进行检修和维护，严重影响了配电网的持续稳定运行。
[0003]机器人可以直接替代人工开展带电作业，可以消除人工作业的安全隐患。但是实际使用中也发现现有带电作业机器人末端工具较少，开展的业务少，影响机器人进一步推广使用，开发新型业务的末端工具和流程非常迫切。因此，需要设计一种适用于带电作业机器人的断引线工具，以就及上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了克服现有技术中的不足，提供了一种适用于带电作业机器人的断引线工具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于带电作业机器人的断引线工具，其特征在于，包括：剪切组件，其用于剪切引线，剪切组件包括转动刀和固定刀，转动刀的一端与固定刀铰接；夹持组件，其用于夹紧引线，夹持组件包括上V块、下V块、矩形弹簧和三角座，上V块与固定刀固定，三角座与转动刀固定，下V块与三角座滑动连接，矩形弹簧一端与下V块连接，矩形弹簧的另一端与三角座连接；驱动组件，其用于驱动转动刀相对固定刀转动，驱动组件包括固定架，固定刀与固定架固定。2.根据权利要求1所述的一种适用于带电作业机器人的断引线工具，其特征在于，所述驱动组件还包括传动轴、小锥齿轮、大锥齿轮、横刀丝杆和丝杆螺母，固定架包括支架座和过渡支撑，传动轴与过渡支撑转动连接，传动轴的一端与小锥齿轮固定，横刀丝杆与支架座转动连接，横刀丝杆的一端与大锥齿轮固定，大锥齿轮与小锥齿轮啮合，丝杆螺母与支架座滑动连接，丝杆螺母套设在横刀丝杆上且与横刀丝杆适配，剪切组件还包括连杆，连杆的一端与丝杆螺母铰接，连杆的另一端与转动刀铰接。3.根据权利要求2所述的一种适用于带电作业机器人的断引线工具，其特征在于，还包括锁定组件，锁定组件包括固定块、锁止杆、解锁杆、锁紧轮和解锁轮，所述转动刀与固定刀铰接的一端向外延伸形成延长杆，连杆的一端与延长杆铰接；所述延长杆上设有导向轴，固定块上设有滑槽，导向轴一端与延长杆固定，导向轴的另一端伸入滑槽且与滑槽适配，锁紧轮与固定块转动连接，锁紧轮上设有若干个阻挡齿，阻挡齿沿锁紧轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶巨伟，
申请(专利权)人：亿嘉和科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：