本申请提供了一种同步夹持装置，包括：传动带、第一夹持件、第二夹持件以及驱动器；其中，第一夹持件、第二夹持件分别连接于传动带的两侧且与传动带的两侧相对固定；驱动器连接于传动带或第一夹持件或第二夹持件，以使第一夹持件与第二夹持件相向或相背运动。本申请提供的同步夹持装置具有结构简单、维护方便的特点，其利用驱动器、第一夹持件、第二夹持件以及传动带的配合结构，使得第一夹持件和第二夹持件可以同步地夹持或脱离工件，避免了因夹持装置的同步性不足而导致工件在夹持中出现偏斜甚至脱离的后果。甚至脱离的后果。甚至脱离的后果。
【技术实现步骤摘要】
同步夹持装置
[0001]本申请涉及夹持装置的
，具体是涉及一种同步夹持装置。
技术介绍
[0002]夹持装置常用于对工件进行搬运或加工，这对夹持装置的夹持动作的同步性的要求较高，若夹持动作的同步性不足则夹持装置在夹持工件时容易出现工件偏斜等现象，导致夹持装置无法准确且稳定夹持工件。现有技术克服上述技术问题的方式通常为通过气缸驱动一系列连杆组件实现对工件的同步夹持，这种实现同步夹持方式的缺点在于传动结构复杂，对零件的加工精度要求很高，如果零件的加工精度不足就很容易影响夹持的同步效果；此外，夹持装置也可以在多个电动装置的同步驱动下夹持工件，以实现对工件的同步夹持，这种方式的缺点是成本高，占用空间较大。另外，上述两种方案都存在有夹持装置的夹持位置难以调整的缺点。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供了一种同步夹持装置，包括：传动带、第一夹持件、第二夹持件以及驱动器；其中，第一夹持件、第二夹持件分别连接于传动带的两侧且与传动带的两侧相对固定；驱动器连接于传动带或第一夹持件或第二夹持件，以使第一夹持件与第二夹持件相向或相背运动。
[0004]本申请实施例提供的同步夹持装置，具有结构简单、维护简便的特点，其利用驱动器、第一夹持件、第二夹持件以及传动带的配合结构，使得第一夹持件和第二夹持件可以同步地相向运动以夹持工件或同步地相背运动以脱离工件，避免了因夹持装置的同步性不足而导致工件在夹持中出现偏斜甚至脱离的后果。
附图说明
[0005]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0006]图1是本申请一实施例中的同步夹持装置的结构示意图；
[0007]图2是图1实施例中的同步夹持装置在另一角度下的结构示意图；
[0008]图3是图1实施例中的导轨和滑动件的结构示意图。
[0009]图中：10、同步夹持装置，100、基座，110、固定件，120、固定轴，130、同步轮，140、导轨，150、滑动件，200、传动带，210、第一夹持件，220、第二夹持件，230、第一传动件，240、第二传动件， 300、驱动器，301、输出端，310、固定支架，320、连接件。
具体实施方式
[0010]下面结合附图和实施例，对本技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本技术，但不对本技术的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本技术的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0011]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0012]请一并参阅图1和图2，图1是本申请一实施例中的同步夹持装置 10的结构示意图，图2是图1实施例中的同步夹持装置10在另一角度下的结构示意图。需要说明的是，本申请实施例中的同步夹持装置10 可以是安装在机器人上，也可以是安装在其他设备上，同步夹持装置10 所安装的机器人或其他设备可以是相对固定的，也可以是可移动的；此外，安装有同步夹持装置10的机器人或其他设备可以根据实际需求安装有一件或多件同步夹持装置10，同步夹持装置10的夹爪数量和夹爪的夹持位置也可以根据实际需求选定，此处不作具体限定。
[0013]其中，本实施例中的同步夹持装置10包括但不限于基座100、传动带200、第一夹持件210、第二夹持件220以及驱动器300。其中，传动带200和驱动器300可以分别安装于基座100，基座100可以连接于机器人或其他设备，以将同步夹持装置10安装至机器人或其他设备，具体地，基座100可以设有一个或多个螺孔，进而基座100可以与机器人或其他设备通过螺钉进行螺纹连接，当然，基座100也可以通过打入销钉与机器人或其他设备销连接，或者可以与机器人或其他设备卡接，还可以结合上述多种连接方式或通过其他方式与机器人或其他设备连接。
[0014]可选地，第一夹持件210与第二夹持件220可以分别连接于传动带 200的两侧且与传动带200的两侧相对固定，其中，传动带200可以形成环状，安装有第一夹持件210的一侧为传动带200的第一侧，安装有第二夹持件220的一侧为传动带200的第二侧。由于传动带200呈环状，故当传动带200以中部为轴转动时，传动带200的第一侧和第二侧的运动方向是相反的，因此安装于传动带200的第一侧的第一夹持件210和安装于传动带200的第二侧的第二夹持件220可以在传动带200的带动下相向或相背地运动，当第一夹持件210和第二夹持件220相向运动时，可以形成合拢的夹爪结构，能够用于夹持工件；当第一夹持件210和第二夹持件220相背运动时，可以解除对工件的夹持。
[0015]进一步地，驱动器300可以连接于传动带200或第一夹持件210或第二夹持件220，进而通过驱动传动带200或第一夹持件210或第二夹持件220以使得第一夹持件210和第二夹持件220可以同步地相向或相背运动，从而实现对工件的夹持或脱离。例如，驱动器300可以驱动第二夹持件220，进而安装于传动带200的第二侧的第二夹持件220能够带动传动带200转动，进而传动带200能够带动安装于传动带200的第一侧的第一夹持件210运动，进而第二夹持件220能够与第一夹持件210 同步地相向或相背运动。当然，在本申请其他实施例中，驱动器300也可以驱动第一夹持件210，进而通过传动带200带动第二夹持件220与第一夹持件210同步地相向或相背运动；或者驱动器300也可以驱动传动带200，进而带动第一夹
持件210与第二夹持件220同步地相向或相背运动，在此不做具体限定。
[0016]可选地，同步夹持装置10可以设有多个第一夹持件210和第二夹持件220，且第一夹持件210和第二夹持件220一一对应地安装于传动带200，以使得任一第一夹持件210都对应地与一第二夹持件220形成可同步合拢或脱离的夹持结构，进而驱动器300可以通过驱动传动带200 或第一夹持件210或第二夹持件220以同时驱动多个第一夹持件210和多个第二夹持件220同步地夹持或脱离工件，以实现对多个工件的同步夹持或同步解除夹持。其中，多个第一夹持件210和多个第二夹持件220 形成的多个夹持结构的间距可以根据实际需求设置或调整，具体可以通过调整第一夹持件210和第二夹持件220在传动带200上的安装位置实现；此外，实施场景中的机器人或其他设备可以同时安装有多个同步夹持装置10，以根据实际需求组合多个同步夹持本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种同步夹持装置(10)，其特征在于，包括：传动带(200)、第一夹持件(210)、第二夹持件(220)以及驱动器(300)，所述第一夹持件(210)、所述第二夹持件(220)分别连接于所述传动带(200)的两侧且与所述传动带(200)相对固定；所述驱动器(300)连接于所述传动带(200)或所述第一夹持件(210)或所述第二夹持件(220)，以使所述第一夹持件(210)与所述第二夹持件(220)相向或相背运动。2.根据权利要求1所述的同步夹持装置(10)，其特征在于，包括：多个所述第一夹持件(210)和多个所述第二夹持件(220)。3.根据权利要求1所述的同步夹持装置(10)，其特征在于，所述同步夹持装置(10)还包括至少两个同步轮(130)，所述传动带(200)套设于所述至少两个同步轮(130)。4.根据权利要求3所述的同步夹持装置(10)，其特征在于，包括基座(100)和固定件(110)，所述固定件(110)固定于所述基座(100)，所述同步轮(130)固定于所述固定件(110)。5.根据权利要求4所述的同步夹持装置(10)，其特征在于，所述固定件(110)设有固定轴(120)，所述固定轴(120)与所述同步轮(130)一一对应，所述同步轮(130)套设于所述固定轴(120)。6.根据权利要求1所述的同步夹持装置(10)，其特征在于，所述同步夹持装置(10)包括第一传动件(230)和第二传动件(240)，所述第一夹持件(210)可拆卸固定于所述第一传动件(230)，所述第二夹持件(220)可拆卸固定于所述第二传...
【专利技术属性】
技术研发人员：张朝宇，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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