用于对作业机器钻头移除进行计数的系统和方法技术方案

一种从铣刨作业机器移除切割钻头的方法包括使连接到机器的旋转滚筒的切割钻头与钻头移除工具接合；致动钻头移除工具以将钻头从机器断开；感测从机器移除钻头的多个特性；以及基于感测的特性确定钻头已经从机器断开。及基于感测的特性确定钻头已经从机器断开。及基于感测的特性确定钻头已经从机器断开。

【技术实现步骤摘要】
用于对作业机器钻头移除进行计数的系统和方法


[0001]本专利技术总体上但非限制性地涉及用于建造、修理、修复、稳定或取出道路或类似表面的作业机器。更具体地，本专利技术涉及用于对从这种机器的转子移除的切割钻头进行计数的装置、系统和方法。

技术介绍

[0002]铺路机器(诸如冷刨机和旋转混合机器)包括切割或混合地面或沥青的转子。转子包括安装在转子外表面处的钻头保持器上的钻头，使得当转子降低时钻头与地面接合。这种切割动作使钻头迅速磨损，使其需要频繁更换，在一些示例中频繁地为每隔几个小时更换。这种作业机器的操作者和所有者可以从检测和记录切割钻头消耗的方法和系统中受益。
[0003]题为“用于从铣刨机器的钻头保持器系统安装钻头和/或拆卸钻头的工具”的美国公开第2019/0184534A1号公开了一种用于将钻头安装到铣刨机器，特别是道路铣刨机器的钻头保持器系统上和/或从其上拆卸钻头的工具，其具有至少一个启动器，通过该启动器启动钻头的安装和/或拆卸。

技术实现思路

[0004]随着作业机器和相关联的系统变得越来越数字化并且能够使用各种数据通信系统，业界已经看到向机器操作者和所有者提供更多机器诊断信息的推动力。机器诊断信息和其它数据可以用于服务信息、产品支持机器故障排除、机器总体趋势或甚至预测性磨损分析。例如，可以采用捕获和传递与在使用中磨损的机器零件相关的数据，以在零件甚至在故障之前需要更换时提供引导，这转而可以减少机器停机时间。
[0005]用于各种类型的作业机器的转子钻头可以表示这种机器上最大体积的消耗零件。结果，机器操作者和所有者可以从精确检测和记录钻头消耗的设备和系统中受益。一旦检测和记录了机器操作的这个元件，结果数据可以与各种相关参数相关联，包括例如由施工现场和/或由操作者跟踪钻头消耗。
[0006]在一个示例中，一种从铣刨作业机器移除切割钻头的方法包括：使连接到机器的旋转滚筒的切割钻头与钻头移除工具接合；致动钻头移除工具以将钻头从机器断开；感测从机器移除钻头的多个特性；以及基于感测的特性确定钻头已经从机器断开。
[0007]在一个示例中，一种用于从作业机器移除切割钻头的系统包括钻头移除工具和控制器。钻头移除工具包括可移动的钻头移除结构，其经配置接合连接到作业机器的切割钻头；致动器，其可操作地连接并经配置使钻头移除结构移位以从机器移除钻头；编码器，其感测致动器的移位距离。致动器的移位距离指示可移动的钻头移除结构被致动器移位的距离。控制器通信地连接到线性编码器，并经配置至少基于确定感测的移位距离大于或等于阈值距离来确定钻头已经从机器断开。
[0008]本设备、系统和方法的这些和其它示例和特征将在以下“具体实施方式”中部分地
阐述。该概述旨在提供本专利申请的主题的概述。其并不旨在提供本专利技术的排他性或穷举性的移除。包括详细描述以提供关于本专利申请的进一步信息。
附图说明
[0009]在不一定按比例绘制的附图中，相同的数字可以在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相同数字可以表示相似部件的不同实例。附图通过示例而非限制的方式概括地示出了本文中讨论的各种实施例。
[0010]图1A示意性地示出了根据本专利技术的示例转子钻头移除系统。
[0011]图1B是图1A的示例钻头移除工具的截面正视图。
[0012]图2是示出根据本专利技术的示例的对从作业机器移除的转子钻头的数量进行计数的方法的流程图。
具体实施方式
[0013]图1A示意性地示出了根据本专利技术的示例转子钻头移除系统100。示例系统100包括具有电子控制单元(ECU)104、钻头移除工具106、压力传感器108、计时器110、显示器112和收发器114的作业机器102。作业机器102是铣刨机器，有时称之为冷刨机。作业机器102经配置在诸如道路、停车场、混凝土道路等表面上行进，以切割、研磨和移除机器在其上行进的表面的碎片或零件。作业机器102使用大的旋转滚筒来移除和研磨道路表面。旋转滚筒包括切割钻头保持器的涡卷。滚筒上的工具保持器保持切割钻头，其可以由钻头移除工具106移除并在它们磨损时更换。作业机器102的转子钻头可以表示机器上可消耗零件的最大体积，因此系统100有利地经配置自动监测和跟踪作业机器102的切割钻头的消耗。虽然图1A和1B的示例包括铣刨作业机器102，但是根据本专利技术的示例可以应用于任何冷刨机、旋转混合器、铣刨机器或涉及需要定期移除和更换的切割钻头的其它机器。
[0014]机器102包括ECU 104。电子控制单元(ECU)可以是控制机器电气系统和/或机器的其它子系统的嵌入式系统。在示例中，机器102可以包括多个电子控制单元，包括例如电子/发动机控制模块、动力系控制模块、变速器控制模块、制动控制模块、悬架控制模块等。ECU 104通信地连接到钻头移除工具106、压力传感器108、计时器110、显示器112和收发器114，并且经配置向钻头移除工具106、压力传感器108、计时器110、显示器112和收发器114发送和接收数据、传感器或其它模拟或数字信号以及其它信息。
[0015]如下面更详细地描述的，系统100的ECU 104经配置基于从机器移除切割钻头的多个特性自动地对从作业机器102移除的切割钻头的数量进行计数。例如，ECU 104(或包括在作业机器102中或通信地连接到作业机器102的另一控制器、计算机、处理器等)可以经配置基于切割钻头移位、钻头移除负载、钻头移除循环时间以及切割钻头和钻头保持器连接性中的一个或多个自动地对从作业机器102移除的切割钻头的数量进行计数。
[0016]ECU 104可以包括软件、硬件以及硬件和软件的组合，其经配置执行归因于所公开的示例中的部件的多个功能。ECU 104可以是包括多个部件的模拟、数字或组合模拟和数字控制器。作为示例，ECU 104可以包括集成电路板或ICB、印刷电路板PCB、处理器、数据存储设备、开关、继电器等。处理器的示例可以包括微处理器、控制器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或等效的离散或集成逻辑电路中的任何一个
或多个。
[0017]ECU 104可以包括存储介质以存储和/或检索数据或其它信息，例如来自钻头移除工具106、压力传感器108、计时器110、显示器112和收发器114中的一个或多个的信号或其它信息。非易失性存储设备的示例包括磁性硬盘、光盘、软盘、快闪存储器或电可编程存储器(EPROM)或电可擦除可编程(EEPROM)存储器的形式。易失性存储设备的示例包括随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)和其它形式的易失性存储设备。数据存储设备可以用于存储由例如ECU 104的处理器执行的程序指令。
[0018]ECU 104可以经配置使用各种公共和/或专有标准和/或协议经由各种有线或无线通信技术和部件与钻头移除工具106、压力传感器108、计时器110、显示器112和收发器114通信。用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种从作业机器移除切割钻头的方法，所述方法包括：使连接到所述机器的旋转滚筒的切割钻头与钻头移除工具接合；致动所述钻头移除工具以将所述钻头从所述机器断开；感测从所述机器移除所述钻头的多个特性；以及基于所述感测的特性确定所述钻头已经从所述机器断开。2.根据权利要求1所述的方法，其中：接合所述切割钻头包括使所述切割钻头与所述钻头移除工具的可移动的钻头移除结构接合；致动所述钻头移除工具包括移位所述可移动的钻头移除结构以将所述钻头从所述机器断开；以及感测所述多个特性包括感测所述可移动的钻头移除结构移位的距离。3.根据权利要求2所述的方法，其中：确定所述钻头已经从所述机器断开包括确定所述感测距离大于或等于阈值距离。4.根据权利要求2所述的方法，其中：感测所述多个特性包括感测所述钻头移除工具上的负载。5.根据权利要求4所述的方法，其中：确定所述钻头已经从所述机器断开包括确定所述感测的负载大于或等于阈值负载。6.根据权利要求4所述的方法，其中：感测所述负载包括感测连接到所述钻头移除工具并且经配置致动所述钻头移除工具的流体驱动系统的压力。7.根据权利要求6所述的方法，其中：确定所述钻头已经从所述机器断开包括确定所述感测的压力大于或等于阈值压力。8.根据权利要求4所述的方法，其中：感测所述负载包括感测连接到所述钻头移除工具并且经配置致动所述钻头移除工具的电驱动系统的电流或电压。9.根据权利要求8所述的方法，其中：确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：N，
申请(专利权)人：卡特彼勒路面机械公司，
类型：发明
国别省市：