用于操作开放式车顶组件的控制单元和方法技术

本公开涉及用于操作开放式车顶组件的控制单元和方法。一种用于操作开放式车顶组件的可移动布置的封闭构件的控制单元包括用于执行计算处理的至少一个计算资源。控制单元被配置为中断正在运行的第一计算处理并且执行用于控制封闭构件的关闭移动的至少一部分的第二计算处理。当关闭移动停止时，可以重新开始第一计算处理。第一计算处理。第一计算处理。

【技术实现步骤摘要】
用于操作开放式车顶组件的控制单元和方法


[0001]本专利技术涉及一种用于操作开放式车顶组件的可移动布置的封闭构件的控制单元和方法。此外，本专利技术涉及一种包括控制单元的开放式车顶组件。

技术介绍

[0002]在已知的开放式车顶组件中，可移动布置的封闭构件被布置和配置为在闭合状态下覆盖车辆的车顶中的开口。此外，在打开状态下，封闭构件被配置为至少部分地暴露车辆车顶中的开口。
[0003]在关闭移动中，物体可能被挤压或卡在封闭构件和车辆车顶中的开口的边缘之间。出于安全原因，关于封闭构件在移动过程中可能施加的最大力，法律要求适用于许多司法管辖区。因此，已知的开放式车顶组件中的控制单元被配置为检测在封闭构件的关闭移动或关闭移动的至少一部分期间的意外变化，其中在怀疑存在障碍物或挤压时，关闭移动停止并且通常甚至反转。
[0004]关闭移动中的意外变化的检测可以通过分析封闭构件和用于移动封闭构件的机电驱动系统的多个属性来检测。例如，可以结合电驱动马达的旋转速度来分析提供给电驱动马达的驱动电流。当遇到障碍物时，所提供的驱动电流会增加，而旋转速度降低，因此施加的力会迅速增加。
[0005]通过能够例如通过远程控制器或智能电话远程操作开放式车顶组件的封闭构件，或者通过能够根据天气状况(例如在检测到下雨或下雪时)自动关闭封闭构件，可以在没有直接监督的情况下关闭封闭构件。在这种情况下，法律要求可能更加严格。为了满足此类法律要求，处理容量可能需要相对高，以便尽早可靠地检测到关闭移动中的任何显著变化。越早检测到可能的障碍物，施加在被挤压物体上的任何力就越小。另一方面，增加的处理容量需要明显更昂贵的计算资源。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种用于控制封闭构件的关闭移动的成本有效的控制单元。
[0007]在第一方面，该目的在根据权利要求1的控制单元中实现。控制单元被配置用于操作开放式车顶组件的可移动布置的封闭构件，并且包括用于执行计算处理的至少一个计算资源。控制单元被配置为中断正在运行的第一计算处理、执行用于控制封闭构件的关闭移动的至少一部分的第二计算处理，以及当关闭移动停止时重新开始第一计算处理。
[0008]控制单元包括如计算处理器、存储器等的计算资源，其为控制关闭移动提供足够的计算容量，而当封闭构件不执行关闭移动时，计算容量可以用于其它功能。因此，计算容量可以不需要被选择得过大来确保关闭移动的安全控制。处理容量可以被选择为满足用于执行基本功能和控制关闭移动的计算要求，而当封闭构件未关闭时可用的处理容量可以用于其它功能。
[0009]计算容量可能在整个关闭移动期间需要，或者可能仅在关闭移动的一部分期间需
要。特别地，当封闭构件暴露车顶中开口的大部分时，敏感物体被挤压和夹在开口边缘和封闭构件之间的机会可以忽略不计。在实施例中，例如，用于检测挤压的算法可以仅在关闭移动的结束部分中起作用。
[0010]在控制单元的实施例中，第二计算处理被配置为检测封闭构件的所述关闭移动中的意外变化。但是，在另一个实施例中，处理容量可以用于执行其它临时功能。例如，用于检测关闭移动中的意外变化的方法可以使用参考数据集来将属性的感测值与该属性的普通值进行比较，其中当感测值和普通值偏离太多时可以检测到意外变化。这样的参考数据集可能偶尔需要更新。执行这样的更新可能需要附加的处理容量，其中为这样的偶尔处理提供增加的处理容量将是不具成本效益的。替代地，可以偶尔中断另一个计算处理来实现这种偶尔更新。
[0011]在控制单元的实施例中，第一计算处理被配置为执行与开放式车顶组件的操作相关的功能。例如，代替于上述参考数据集的偶尔更新，参考数据集可以随着封闭构件的每次打开移动和/或每次关闭移动而更新。在这样的示例性实施例中，可以在第一边界内检测关闭移动中的变化。当满足预定条件时，用于更新参考数据集的计算处理可以在其实际开始之前或在其已经开始之后被中断。因此，计算资源的更多计算容量保持可用，这使得能够以更高的速度执行相同的算法或执行另一种(更快或更准确的)算法来检测第二边界内的关闭移动中的变化，其中第二边界比第一边界更严格。例如，第一边界和第二边界可以限定施加在具有预定义弹簧刚度的物体上的最大力。在另一个示例中，边界可以限定时间限制、扭矩限制或任何其它合适的限制。
[0012]在控制单元的实施例中，第一计算处理被配置为执行与开放式车顶组件的封闭构件的操作无关的功能。开放式车顶组件可以包括用于执行与封闭构件无关的功能的另外的部件，例如用于检测乘客舱中的状况或车辆的外部状况的传感器。这样的传感器或另外的部件可能需要计算处理来执行相关功能，例如用于解释传感器信号、用于决定如何响应检测到的状况或用于控制相关致动器的操作。许多这样的功能不是对时间要求严格的并且可以被推迟，即可以在开始之前或开始之后被中断，直到封闭构件的关闭移动的相关部分已经完成。因此，除非封闭构件正在执行关闭移动，否则计算资源可以用于支持和提供另外的部件的功能。
[0013]在控制单元的实施例中，控制单元被配置为从多个运行的计算处理中选择第一计算处理。由于多个计算处理可同时运行，一个或多个计算处理可以被中断。在这个实施例中，控制单元被配置为基于任何合适的标准来选择一个或多个计算处理。例如，这样的标准可以包括中断的适合性或在中断期间变得可用的计算能力的量。此外，考虑所需的计算能力，可以选择并中断一个或多个处理。接近于中断正在运行的计算处理，甚至可以在这样的计算处理实际开始之前通过将这样的计算处理重新调度到更晚或更早的时间点来中断调度的计算处理。
[0014]在这个实施例中，控制单元可以应用简单的算法来选择并中断一个或多个正在运行的计算处理，或者控制单元可以被配置为运行人工智能(AI)算法，从而例如考虑即时状况、考虑先前中断的结果来选择并中断计算处理。另一方面，在具有简单算法的实施例中，除了执行关闭移动实际需要的计算处理之外，任何运行的计算处理都可以被中断。
[0015]在控制单元的实施例中，计算资源是处理器和存储器中的至少一个。处理器和存
储器都可以限制可用的计算能力(容量)。例如，更新参考数据集可能需要在将相对大量的数据存储在非易失性存储器中之前将大量的数据临时存储在易失性存储器中。因此，较小部分的易失性存储器可以用于另一个计算处理。
[0016]在一方面，提供了一种用于安装在车辆的车顶中的开放式车顶组件。开放式车顶组件包括可移动布置的封闭构件，用于覆盖或至少部分地暴露车辆的车顶中的开口。开放式车顶组件还包括上述控制单元的实施例，其中控制单元被配置为控制封闭构件的关闭移动的至少一部分。
[0017]在另一方面，提供了一种操作开放式车顶组件的可移动布置的封闭构件的方法。在该方法中，控制单元执行以下步骤：执行第一计算处理；中断第一计算处理；执行用于控制封闭构件的关闭移动的至少一部分的第二计算处理；以及在结束封闭构件的关闭移动之后重新开始第一计算处理。
[0018]在该方法的实施例中，第二计算处理被配置为检测封闭构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制单元，用于操作开放式车顶组件的可移动布置的封闭构件，所述控制单元包括用于执行计算处理的至少一个计算资源，所述控制单元被配置为中断正在运行的第一计算处理、执行用于控制封闭构件的关闭移动的至少一部分的第二计算处理，以及在关闭移动停止时重新开始第一计算处理。2.根据权利要求1所述的控制单元，其中第二计算处理被配置为检测封闭构件的所述关闭移动中的意外变化。3.根据权利要求1所述的控制单元，其中第一计算处理被配置为执行与开放式车顶组件的操作相关的功能。4.根据权利要求1所述的控制单元，其中第一计算处理被配置为执行与开放式车顶组件的封闭构件的操作无关的功能。5.根据权利要求4所述的控制单元，其中第一计算处理被配置为处理传感器信号，其中所述传感器被配置为检测车辆的乘客舱的状况和车辆的外部的状况中的至少一个。6.根据权利要求1所述的控制单元，其中所述控制单元被配置为从多个正在运行的计算处理中选择第一计算处理。7.根据权利要求1所述的控制单元，其中所述计算资源是处理器和存储器中的至少一个。8.一种用于安装在车辆的车顶中的开放式车顶组件，所述开放式车顶组件包括可移动布置的封闭构件，用于覆盖或至少部分地暴露车辆的车顶中的开口，所述开放式车顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：英纳法天窗系统集团有限公司，
类型：发明
国别省市：