全自动快速螺柱铆压机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动快速螺柱铆压机，包括：循环输送机构、若干上铝片机构、若干自动放螺柱机构、若干螺柱铆压机构以及成品下料机构，成品下料机构包括视觉检测组件对铆压完成的成品进行检测，检测其是否合格并将合格品收集。上铝片机构将铝片上料至循环输送机构的治具上，自动放螺柱机构将螺柱放置在铝片上，螺柱铆压机构将螺柱和铝片铆压固定，然后成品下料机构将合格的成品收集并将不合格的成品剔除。本设备解决了传统手工制作工艺效率与品质低下的问题，提高了生产效率，实现生产自动化，减少人工的劳动强度，提高产品品质，实现智能快速产品铆压，大大地提高了工作效率，并且下料时通过视觉检测能保证产品铆压的质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
全自动快速螺柱铆压机


[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种全自动快速螺柱铆压机。

技术介绍

[0002]铆压机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来，例如将螺柱与铝片铆压在一起。
[0003]目前市场上的铆压机各种各样，但是在进行螺柱铆压时，通常是采用人工将螺柱放置在铝片上，然后进行铆压。这样效率很低下，且工人的劳动强度大，而且无法保证铆压的质量。
[0004]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动快速螺柱铆压机。
[0006]本技术的技术方案如下：一种全自动快速螺柱铆压机，包括：机台、设于所述机台上的循环输送机构、设于所述循环输送机构旁侧的若干上铝片机构、设于所述循环输送机构旁侧的若干自动放螺柱机构、设于所述循环输送机构旁侧的若干螺柱铆压机构、以及设于所述螺柱铆压机构旁侧的成品下料机构，所述成品下料机构包括视觉检测组件，所述上铝片机构将铝片一片一片上料至所述循环输送机构上，所述自动放螺柱机构将螺柱运送至循环输送机构的铝片上，所述螺柱铆压机构将螺柱与铝片铆压固定，所述成品下料机构对铆压完成的成品进行检测，检测其是否合格并将合格品收集。
[0007]进一步地，所述上铝片机构包括：铝片顶升移料组件、设于所述铝片顶升移料组件旁侧的铝片吸取平移组件、以及设于所述铝片顶升移料组件上方的视觉正反识别系统。
[0008]进一步地，所述铝片顶升移料组件包括：铝片移运模组、设于所述铝片移运模组上的料槽、设于所述料槽下方的铝片顶升模组、以及设于所述铝片顶升模组上的顶升块；
[0009]所述铝片吸取平移组件包括吸取平移三轴机械手以及设于所述吸取平移三轴机械手上的铝片吸盘，所述铝片吸盘用于吸取铝片。
[0010]进一步地，所述自动放螺柱机构包括振动供料组件以及设于所述振动供料组件旁侧的螺柱夹取上料组件；
[0011]所述振动供料组件包括：振动盘、与所述振动盘连接的料道、设于所述料道尾端的螺柱移运模组、设于所述螺柱移运模组上的螺柱移运块、设于所述料道两侧的螺柱限位块、设于所述螺柱限位块下方的螺柱顶升气缸、以及设于所述螺柱顶升气缸上的若干定位针，所述螺柱移运块上设有若干螺柱容纳槽，所述螺柱容纳槽等距设置，所述螺柱移运块位于所述螺柱限位块的对面。
[0012]进一步地，所述螺柱夹取上料组件包括：螺柱三轴机械手、设于所述螺柱三轴机械手上的螺柱夹取升降气缸、与所述螺柱夹取升降气缸连接的螺柱夹爪气缸、以及设于所述
螺柱夹爪气缸上的夹爪。
[0013]进一步地，所述成品下料机构包括：下料平移模组、设于所述下料平移模组上的下料升降模组、设于所述下料升降模组上的下料吸盘固定板、设于所述下料吸盘固定板上的若干下料吸盘、设于所述下料吸盘下方的料盒、以及设于所述料盒侧边的滑槽。
[0014]进一步地，所述循环输送机构包括：导轨、设于所述导轨上的若干治具、驱动所述治具在所述导轨上平移的若干治具驱动模组、以及设于所述治具旁侧的治具定位组件，每套所述上铝片机构、自动放螺柱机构、螺柱铆压机构以及成品下料机构旁侧均设有所述治具定位组件。
[0015]进一步地，所述治具的两侧设有凸块，所述治具定位组件包括定位气缸以及设于所述定位气缸上的定位块，所述定位块面向所述治具的一侧设有凹槽，所述凹槽的两侧设有滚轮。
[0016]采用上述方案，上铝片机构将铝片上料至循环输送机构的治具上，自动放螺柱机构将螺柱放置在铝片上，螺柱铆压机构将螺柱和铝片铆压固定，然后成品下料机构将合格的成品收集并将不合格的成品剔除。本设备解决了传统手工制作工艺效率与品质低下的问题，提高了生产效率，实现生产自动化，减少人工的劳动强度，提高产品品质，实现智能快速产品铆压，大大地提高了工作效率，并且下料时通过视觉检测能保证产品铆压的质量。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图。
[0018]图2为本技术上铝片机构的结构示意图。
[0019]图3为本技术自动放螺柱机构的整体结构示意图。
[0020]图4为本技术振动供料组件的结构示意图。
[0021]图5为本技术螺柱铆压机构的结构示意图。
[0022]图6为本技术成品下料机构的结构示意图。
[0023]图7为本技术循环输送机构的结构示意图。
[0024]图8为本技术治具与治具定位组件的结构示意图。
具体实施方式
[0025]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0026]请参阅图1，本技术提供一种全自动快速螺柱铆压机，包括：机台1、设于所述机台1上的循环输送机构2、设于所述循环输送机构2旁侧的若干上铝片机构3、设于所述循环输送机构2旁侧的若干自动放螺柱机构4、设于所述循环输送机构2旁侧的若干螺柱铆压机构5、以及设于所述螺柱铆压机构5旁侧的成品下料机构6。在本实施例中，共设有两套上铝片机构3、8套自动放螺柱机构4、3套螺柱铆压机构5以及一套成品下料机构6。由于一片铝片上需要铆压多个螺柱，因此需要配备比较多套自动放螺柱机构4。
[0027]所述上铝片机构3将铝片一片一片上料至所述循环输送机构2上，所述自动放螺柱机构4将螺柱运送至循环输送机构2的铝片上，所述螺柱铆压机构5将螺柱与铝片铆压固定，所述成品下料机构6对铆压完成的成品进行检测，检测其是否合格并将合格品收集，将不合格品剔除。
[0028]请参阅图2，所述上铝片机构3包括：铝片顶升移料组件30、设于所述铝片顶升移料组件30旁侧的铝片吸取平移组件31、以及设于所述铝片顶升移料组件30上方的视觉正反识别系统33。
[0029]所述铝片顶升移料组件30包括：铝片移运模组301、设于所述铝片移运模组301上的料槽302、设于所述料槽302下方的铝片顶升模组303、以及设于所述铝片顶升模组303上的顶升块304。料槽302的底面设有开口以供铝片顶升模组303进入。
[0030]所述铝片吸取平移组件31包括吸取平移三轴机械手310以及设于所述吸取平移三轴机械手310上的若干铝片吸盘311，所述铝片吸盘311用于吸取铝片。可以调节相邻两个铝片吸盘311间的间距以适应不同尺寸的铝片。
[0031]人工将铝片添加到空的料槽302中直至料槽302装满，铝片堆放在料槽302中，铝片移运模组301将料槽302移送至铝片顶升模组303的上方，视觉正反识别系统303会先对铝片进行正反识别，防止铝片防反，保证产品质量。识别铝片为正面朝上后，吸取平移三轴机械手310驱动铝片吸盘移动至料槽302上方并驱动铝片吸盘311将最上层的铝片吸取，然后将吸取的铝片运送至循环输送机构2上方，并将铝片放在循环输送机构2的治具上。每本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动快速螺柱铆压机，其特征在于，包括：机台、设于所述机台上的循环输送机构、设于所述循环输送机构旁侧的若干上铝片机构、设于所述循环输送机构旁侧的若干自动放螺柱机构、设于所述循环输送机构旁侧的若干螺柱铆压机构、以及设于所述螺柱铆压机构旁侧的成品下料机构，所述成品下料机构包括视觉检测组件，所述上铝片机构将铝片一片一片上料至所述循环输送机构上，所述自动放螺柱机构将螺柱运送至循环输送机构的铝片上，所述螺柱铆压机构将螺柱与铝片铆压固定，所述成品下料机构对铆压完成的成品进行检测，检测其是否合格并将合格品收集。2.根据权利要求1所述的全自动快速螺柱铆压机，其特征在于，所述上铝片机构包括：铝片顶升移料组件、设于所述铝片顶升移料组件旁侧的铝片吸取平移组件、以及设于所述铝片顶升移料组件上方的视觉正反识别系统。3.根据权利要求2所述的全自动快速螺柱铆压机，其特征在于，所述铝片顶升移料组件包括：铝片移运模组、设于所述铝片移运模组上的料槽、设于所述料槽下方的铝片顶升模组、以及设于所述铝片顶升模组上的顶升块；所述铝片吸取平移组件包括吸取平移三轴机械手以及设于所述吸取平移三轴机械手上的铝片吸盘，所述铝片吸盘用于吸取铝片。4.根据权利要求1所述的全自动快速螺柱铆压机，其特征在于，所述自动放螺柱机构包括振动供料组件以及设于所述振动供料组件旁侧的螺柱夹取上料组件；所述振动供料组件包括：振动盘、与所述振动盘连接的料道、设于所述料道尾端的螺柱移运模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：李翠红，曹冠平，王文权，温业周，
申请(专利权)人：深圳市易广达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：