瓣膜夹输送装置制造方法及图纸

本申请提供一种瓣膜夹输送装置，用于输送及控制瓣膜夹。所述瓣膜夹包括至少两个相对开合的夹持元件，还设有自锁机构。所述瓣膜夹输送装置包括手柄及导管，所述手柄包括壳体、夹持控制组件及锁控保险组件，所述导管的近端固定连接于所述壳体的远端，所述夹持控制组件与所述锁控保险组件均设于所述壳体上，所述锁控保险组件连接所述自锁机构，用于控制所述瓣膜夹于解锁状态及自锁状态之间进行切换，所述夹持控制组件用于控制所述至少两个夹持元件在所述瓣膜夹处于所述解锁状态时打开或闭合。该瓣膜夹输送装置能够降低瓣膜夹被意外打开的风险。风险。风险。

【技术实现步骤摘要】
瓣膜夹输送装置


[0001]本申请涉及医疗器械
，特别涉及一种瓣膜夹输送装置。

技术介绍

[0002]二尖瓣是位于心脏左心房与左心室之间的单向阀，正常健康的二尖瓣可以控制血液从左心房流到左心室，同时避免血液从左心室流到左心房。二尖瓣包括一对瓣叶，称为前叶及后叶。正常情况下，心脏左心室收缩时，前叶和后叶的边缘完全对合，避免血液从左心室流到左心房。当二尖瓣的瓣叶或腱索、瓣环等发生病变时，如腱索部分断裂，二尖瓣的前叶和后叶对合不良，那么当心脏左心室收缩时，二尖瓣不能完全关闭，导致血液从左心室返流至左心房，从而引起一系列的病理生理改变，称为“二尖瓣返流”。
[0003]二尖瓣的缘对缘修复是治疗二尖瓣返流的有效方法，具体是将二尖瓣的前叶和后叶不能正常对合的边缘通过缝合或夹合等方式固定在一起，从而缩小瓣叶间隙，使得二尖瓣瓣口形成双孔化结构，以减小二尖瓣瓣口的总面积，减少或者消除返流量。传统二尖瓣缘对缘修复术是在开刀直视条件下操作，通常需要开胸和建立血液体外循环，因此风险较高。随着技术的进步，已经发展出各种微创手术及介入手术，这类手术只需在患者身体上切开较小的操作窗口，由此利用输送装置将瓣膜夹递送至发生病变的二尖瓣，瓣膜夹将两片瓣叶的部分边缘夹持固定在一起，二尖瓣瓣口形成双孔化结构，从而减小返流。然而，现有的瓣膜夹输送装置通常允许瓣膜夹在任意位置、任意时刻动作，存在瓣膜夹被意外打开、阻碍手术进程的风险。

技术实现思路

[0004]本申请所要解决的技术问题在于提供一种瓣膜夹输送装置，能够避免瓣膜夹被意外打开的风险。
[0005]为了实现上述目的，本申请实施方式采用如下技术方案：
[0006]本申请提供一种瓣膜夹输送装置，用于输送及控制瓣膜夹，所述瓣膜夹包括至少两个相对开合的夹持元件，所述瓣膜夹设有自锁机构。所述瓣膜夹输送装置包括手柄及导管，所述手柄包括壳体、夹持控制组件及锁控保险组件，所述导管的近端固定连接于所述壳体的远端，所述夹持控制组件与所述锁控保险组件均设于所述壳体上，所述锁控保险组件连接所述自锁机构，用于控制所述瓣膜夹于解锁状态及自锁状态之间进行切换，所述夹持控制组件用于控制所述至少两个夹持元件在所述瓣膜夹处于所述解锁状态时打开或闭合。
[0007]本申请提供的瓣膜夹输送装置，由于设置有锁控保险组件，能够确保瓣膜夹在自锁状态下输送到位，只有通过锁控保险组件控制瓣膜夹切换至解锁状态后，才能打开瓣膜夹的夹持元件以夹持瓣叶，从而能够避免瓣膜夹在输送过程中被意外打开，有助于瓣膜缘对缘修复术的顺利进行。
附图说明
[0008]图1为瓣膜夹合系统的立体组装示意图；
[0009]图2为瓣膜夹的基座、驱动臂、夹持元件组装于一起的立体示意图；
[0010]图3为瓣膜夹的基座、驱动臂、夹持元件组装于一起的剖面示意图；
[0011]图4为瓣膜夹的自锁机构的示意图；
[0012]图5为瓣膜夹与瓣膜输送装置的远端的立体组装示意图；
[0013]图6为瓣膜夹的抓持元件及夹持元件均呈辐射状展开的立体示意图；
[0014]图7、图8、图9为瓣膜夹合系统的部分结构组装示意图；
[0015]图10为瓣膜夹输送装置的手柄的立体组装示意图；
[0016]图11为图10中的手柄去除部分壳体的立体组装示意图；
[0017]图12为图10中的手柄的立体分解示意图；
[0018]图13为导管的剖面示意图；
[0019]图14为锁控保险组件的第一控制杆、第一套筒与第一固定件的组装示意图；
[0020]图15为锁控保险组件的第一控制杆、第一套筒与第一固定件的分解示意图；
[0021]图16为图14所示的锁控保险组件中第一套筒的立体结构示意图；
[0022]图17为瓣膜夹输送装置的锁控保险组件使瓣膜夹由解锁状态切换至自锁状态的操作示意图；
[0023]图18为瓣膜输送夹输送装置的锁控保险组件使瓣膜夹由自锁状态切换至解锁状态时的操作示意图；
[0024]图19为夹持控制组件与解脱控制组件的立体组装示意图；
[0025]图20为夹持控制组件的立体分解示意图；
[0026]图21为夹持控制组件的定力齿轮的结构示意图；
[0027]图22为夹持控制组件的旋钮的结构示意图；
[0028]图23为瓣膜夹输送装置的夹持控制组件使瓣膜夹的两个夹持元件相对打开的操作示意图；
[0029]图24为瓣膜夹输送装置的夹持控制组件使瓣膜夹的两个夹持元件相对闭合的操作示意图；
[0030]图25为抓持控制组件的第二控制杆、第二套筒与第二固定件的组装示意图；
[0031]图26为抓持控制组件的第二控制杆、第二套筒与第二固定件的分解示意图；
[0032]图27为图25所示的抓持控制组件的第二套筒的立体结构示意图；
[0033]图28为两个抓持控制组件同时控制两个抓持元件展开的操作示意图；
[0034]图29为两个抓持控制组件同时控制两个抓持元件相对靠拢操作示意图；
[0035]图30为两抓持控制组件分别控制一抓持元件展开、另一抓持元件保持贴靠瓣膜夹的轴体的操作示意图；
[0036]图31为解脱控制组件与传动件的立体分解示意图；
[0037]图32为解脱控制组件与传动件组装于一起的立体示意图；
[0038]图33为解脱控制组件从第一状态切换至第二状态时的操作示意图。
具体实施方式
[0039]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。
[0040]应当理解的是，可以在本申请中使用的诸如“包括”以及“可以包括”之类的表述表示所公开的功能、操作或构成要素的存在性，并且并不限制一个或多个附加功能、操作和构成要素。在本公开中，诸如“包括”和/或“具有”之类的术语可解释为表示特定特性、数目、操作、构成要素、组件或它们的组合，但是不可解释为将一个或多个其它特性、数目、操作、构成要素、组件或它们的组合的存在性或添加可能性排除在外。
[0041]此外，在本申请中，表述“和/或”包括关联列出的词语中的任意和所有组合。例如，表述“A和/或B”可以包括A，可以包括B，或者可以包括A和B这二者。
[0042]在本申请中，包含诸如“第一”和“第二”等的序数在内的表述可以修饰各要素。然而，这种要素不被上述表述限制。例如，上述表述并不限制要素的顺序和/或重要性。上述表述仅用于将一个要素与其它要素进行区分。类似地，在不脱离本公开的范围的情况下，第一要素可以被称为第二要素，类似地，第二要素也可以被称为第一要素。
[0043]当组件被称作“连接”或“接入”其他组件时，应当理解的是：该组件不仅直接连接到或接入到其他组件，而且在该组件和其它组件之间还可以存在另一组件。另一方面，当组件被称作“直接连接”或“直接接入”其他组件的情况下，应该理解它们之间不存在组件。
[0044]在介入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓣膜夹输送装置，用于输送及控制瓣膜夹，所述瓣膜夹包括至少两个相对开合的夹持元件，所述瓣膜夹设有自锁机构，其特征在于，所述瓣膜夹输送装置包括手柄及导管，所述手柄包括壳体、夹持控制组件及锁控保险组件，所述导管的近端固定连接于所述壳体的远端，所述夹持控制组件与所述锁控保险组件均设于所述壳体上，所述锁控保险组件连接所述自锁机构，用于控制所述瓣膜夹于解锁状态及自锁状态之间进行切换，所述夹持控制组件用于控制所述至少两个夹持元件在所述瓣膜夹处于所述解锁状态时打开或闭合。2.如权利要求1所述的瓣膜夹输送装置，其特征在于，所述锁控保险组件包括锁控线与第一控制杆，所述第一控制杆活动穿设于所述壳体，所述锁控线连接所述第一控制杆及所述自锁机构，所述锁控线的位于所述第一控制杆及所述自锁机构之间的部分活动穿设于所述导管内；所述第一控制杆带动所述锁控线相对所述壳体由远端向近端方向的运动使得所述瓣膜夹由所述自锁状态切换至所述解锁状态。3.如权利要求2所述的瓣膜夹输送装置，其特征在于，所述锁控线包括对折段及自所述对折段的两侧分别延伸出的两连接段，所述导管内设置两第一分腔，一所述连接段的近端对应活动穿过一第一分腔并连接至所述第一控制杆，所述对折段活动地连接所述自锁机构。4.如权利要求2所述的瓣膜夹输送装置，其特征在于，所述锁控保险组件还包括第一套筒，所述第一套筒固定收容于所述壳体内，所述第一控制杆活动穿设于所述第一套筒内，所述第一控制杆的外壁上设有第一导向部，所述第一套筒的内壁设有第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部中的其中一个为沿所述第一控制杆的轴向延伸的导向凹槽，另一个为导向凸块，所述导向凸块滑动穿设于所述导向凹槽内。5.如权利要求4所述的瓣膜夹输送装置，其特征在于，所述导向凹槽设于所述第一套筒的内壁，所述第一套筒上还设有与所述导向凹槽连通的限位槽，所述限位槽沿所述第一套筒的周向延伸并具限位台阶，所述导向凸块收容于所述限位槽内并与所述限位台阶相抵持时，所述瓣膜夹保持解锁状态。6.如权利要求2所述的瓣膜夹输送装置，其特征在于，所述锁控线由超高分子聚乙烯、镍钛合金、不锈钢中的至少一种制成。7.如权利要求2所述的瓣膜夹输送装置，其特征在于，所述第一控制杆相对所述壳体直线运动的行程范围为[9,13]mm。8.如权利要求1所述的瓣膜夹输送装置，其特征在于，所述瓣膜夹输送装置还包括至少两个抓持控制组件，所述瓣膜夹还包括至少两个抓持元件，每一所述抓持控制组件均包括抓持线及第二控制杆，所述第二控制杆活动穿设于所述壳体，所述抓持线对应连接所述第二控制杆及所述抓持元件，所述抓持线的位于所述第二控制杆及所述抓持元件之间的部分活动穿设于所述导管内；所述至少两个抓持控制组件用于控制所述至少两个抓持元件相对靠拢或呈辐射状展开。9.如权利要求8所述的瓣膜夹输送装置，其特征在于，每一所述抓持线均包括对折段及自所述对折段的两侧分别延伸出的两连接段，所述导管内设置至少四个第二分腔，一所述连接段的近端对应活动穿过一第二分腔并连接至相应的所述第二控制杆，所述对折段活动地连接所述抓持元件。10.如权利要求8所述的瓣膜夹输送装置，其特征在于，所述至少两个抓持控制组件分
别位于所述壳体及所述导管的相对两侧。11.如权利要求8所述的瓣膜夹输送装置，其特征在于，所述第二控制杆的行程大于或者等于2πR
×
θ/360，其中，所述R为所述抓持元件的长度，所述θ为第一角度与第二角度之间的差值的绝对值，所述第一角度为所述抓持元件在相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庭超，李立光，张伟伟，
申请(专利权)人：杭州德晋医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：