本发明专利技术属于电力巡检无人机技术领域，具体涉及一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机，包括喷火无人机主体、伸缩机构、离心机构和驱动组件，喷火无人机主体的下部安装有喷火装置。本发明专利技术通过驱动组件、伸缩机构和离心机构的相互配合，能有效的使圆形连接盒转动，产生离心力，使切割刀从底板的下部旋转出，可对线路上缠绕的较大杂物进行分段切割，同时，可对不易燃烧的杂物进行切割，使其与线路分离，当圆形连接盒停止旋转时，将通过伸缩机构带动离心机构，使切割刀旋转入底板的下部，便于对切割刀进行防护；通过卡接组件的结构设计，能有效的将切割刀与固定板分离，可根据不同的需求对切割刀进行更换，以提升工作的效率。以提升工作的效率。以提升工作的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机
[0001]本专利技术属于电力巡检无人机
，具体涉及一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展，人们生活水平的进步，人们对事物发展的便捷性和实用性的要求越来越高。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。电流的输送往往导致因线路发热造成损耗，所以在输送的时候都是通过变电升高电压，让电流变小以减少发热损耗。高压电具有很高的危险性，且目标电器也不需要如此高压，这就需要通过变电降低电压。由于在电流输送的过程中需要多次的变电，所以把电流的输送称为输变电。在输变电运输过程中需要高压线进行运输，而在高压线难免会发生故障，因此需要无人机对高压线路进行巡检。
[0003]现有的电力巡检无人机，在围绕高压线路飞行时，若线路上缠绕杂物，一般采取喷火方式，使杂物燃烧与线路分离，但是，较大的杂物燃烧，掉落地面的部分易引发火灾，增加了安全隐患，同时，对于一些难以用喷火的方式去除的杂物，使其与线路分离较为不便，降低了作业的效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机，能够有效的将较大的杂物进行切割分段，使得掉落地面的部分不易引发火灾，减少了安全隐患，同时，能将不易燃烧的杂物进行切割与线路分离，提升了作业的效率。
[0005]本专利技术采取的技术方案具体如下：一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机，包括：喷火无人机主体，所述喷火无人机主体的下部安装有喷火装置，所述喷火装置的一端安装有喷火管，所述喷火管远离喷火装置的一端设置有切割刀；伸缩机构，所述伸缩机构安装在喷火管远离喷火无人机主体的一端，所述切割刀设置在伸缩机构的下部，所述伸缩机构用于对切割刀进行收纳；离心机构，所述离心机构安装在伸缩机构的下端，所述切割刀安装在离心机构的外侧，所述离心机构用于将切割刀从伸缩机构的下部伸出；驱动组件，所述驱动组件安装在伸缩机构的上部，所述驱动组件与喷火管固定连接，所述驱动组件用于驱动切割刀转动。
[0006]作为本专利技术所述一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括电机，所述电机的外侧固定有固定盒，所述固定盒固定在喷火管的一端，所述电机的输出端与伸缩机构连接。
[0007]作为本专利技术所述一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机的一种优选方案，
其中：所述离心机构包括第一直齿轮、第二直齿轮和固定板，所述第一直齿轮转动连接在伸缩机构的下端，所述第一直齿轮与连接杆固定连接，所述第二直齿轮转动连接在伸缩机构的下端，且所述第二直齿轮与第一直齿轮啮合连接，所述固定板与第二直齿轮固定连接。
[0008]作为本专利技术所述一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机的一种优选方案，其中：所述伸缩机构包括圆形连接盒、连接杆、发条弹簧和底板，所述圆形连接盒固定在电机的输出端，所述连接杆转动连接在圆形连接盒的内部，所述发条弹簧设置在连接杆的外侧且位于圆形连接盒的内部，所述发条弹簧的一端固定在连接杆的外侧，所述发条弹簧的另一端与圆形连接盒固定连接，所述底板固定在圆形连接盒的下端，所述第一直齿轮固定在底板的下端，所述第二直齿轮与底板转动连接。
[0009]作为本专利技术所述一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机的一种优选方案，其中：所述切割刀安装在固定板的下部，所述切割刀与固定板之间设置有卡接组件，所述卡接组件用于固定切割刀。
[0010]作为本专利技术所述一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机的一种优选方案，其中：所述卡接组件包括L形卡块、第一压缩弹簧、限位块和拨块，所述L形卡块固定在切割刀的上端，所述L形卡块与固定板滑动连接，所述限位块滑动连接在固定板的内部，所述第一压缩弹簧设置在固定板的内部且靠近限位块的位置处，所述拨块固定在限位块的上端。
[0011]作为本专利技术所述一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机的一种优选方案，其中：所述拨块的上端开设有凹槽。
[0012]作为本专利技术所述一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机的一种优选方案，其中：所述固定板的内部开设有滑槽，所述切割刀与固定板之间通过L形卡块与滑槽进行滑动连接。
[0013]作为本专利技术所述一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机的一种优选方案，其中：所述圆形连接盒的外侧且靠近切割刀的位置处安装有防缠刀机构，所述防缠刀机构用于清理切割刀表面缠绕的异物。
[0014]作为本专利技术所述一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机的一种优选方案，其中：所述防缠刀机构包括圆弧块、清理刀、限定杆和第二压缩弹簧，所述圆弧块滑动连接在圆形连接盒的外侧且靠近第二直齿轮的位置处，所述清理刀固定在圆弧块外侧的下端，所述限定杆固定在圆弧块的上端，且所述限定杆与圆形连接盒滑动连接，所述第二压缩弹簧设置在限定杆的外侧且靠近圆弧块的位置处。
[0015]本专利技术取得的技术效果为：本专利技术通过驱动组件、伸缩机构和离心机构的相互配合，能有效的使圆形连接盒转动，产生离心力，使切割刀从底板的下部旋转出，以便对杂物进行切割，同时，当圆形连接盒停止旋转时，将通过伸缩机构带动离心机构，使切割刀旋转入底板的下部，便于对切割刀进行防护；本专利技术通过底板下部设置的切割刀，可对线路上缠绕的较大杂物进行分段切割，同时，可对不易燃烧的杂物进行切割，使其与线路分离；本专利技术通过卡接组件的结构设计，能有效的将切割刀与固定板分离，可根据不同的需求对切割刀进行更换，以提升工作的效率。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术喷火管与固定盒连接的结构示意图；图3是本专利技术固定盒与电机分离的结构示意图；图4是本专利技术伸缩机构的爆炸图；图5是本专利技术离心机构的结构示意图；图6是本专利技术固定板的剖视图；图7是本专利技术切割刀与固定板分离的结构示意图；图8是本专利技术防缠刀机构的结构示意图。
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、喷火无人机主体；2、喷火管；3、固定盒；4、电机；5、切割刀；11、圆形连接盒；12、连接杆；13、发条弹簧；14、底板；21、第一直齿轮；22、第二直齿轮；23、固定板；31、L形卡块；32、第一压缩弹簧；33、限位块；34、拨块；41、圆弧块；42、清理刀；43、限定杆；44、第二压缩弹簧。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。
[0019]实施例一如图1和图2所示，为本专利技术第一个实施例，该实施例提供了一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机，包括喷火无人机主体1、伸缩机构、离心机构和驱动组件，喷火无人机主体1的下部安装有喷火装置，喷火装置的一端安装有喷火管2，喷火管2远离喷火装置的一端设置有切割刀5，伸缩机构安装在喷本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机，其特征在于：包括：喷火无人机主体（1），所述喷火无人机主体（1）的下部安装有喷火装置，所述喷火装置的一端安装有喷火管（2），所述喷火管（2）远离喷火装置的一端设置有切割刀（5）；伸缩机构，所述伸缩机构安装在喷火管（2）远离喷火无人机主体（1）的一端，所述切割刀（5）设置在伸缩机构的下部，所述伸缩机构用于对切割刀（5）进行收纳；离心机构，所述离心机构安装在伸缩机构的下端，所述切割刀（5）安装在离心机构的外侧，所述离心机构用于将切割刀（5）从伸缩机构的下部伸出；驱动组件，所述驱动组件安装在伸缩机构的上部，所述驱动组件与喷火管（2）固定连接，所述驱动组件用于驱动切割刀（5）转动。2.根据权利要求1所述的一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机，其特征在于：所述驱动组件包括电机（4），所述电机（4）的外侧固定有固定盒（3），所述固定盒（3）固定在喷火管（2）的一端，所述电机（4）的输出端与伸缩机构连接。3.根据权利要求2所述的一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机，其特征在于：所述离心机构包括第一直齿轮（21）、第二直齿轮（22）和固定板（23），所述第一直齿轮（21）转动连接在伸缩机构的下端，所述第一直齿轮（21）与连接杆（12）固定连接，所述第二直齿轮（22）转动连接在伸缩机构的下端，且所述第二直齿轮（22）与第一直齿轮（21）啮合连接，所述固定板（23）与第二直齿轮（22）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机，其特征在于：所述伸缩机构包括圆形连接盒（11）、连接杆（12）、发条弹簧（13）和底板（14），所述圆形连接盒（11）固定在电机（4）的输出端，所述连接杆（12）转动连接在圆形连接盒（11）的内部，所述发条弹簧（13）设置在连接杆（12）的外侧且位于圆形连接盒（11）的内部，所述发条弹簧（13）的一端固定在连接杆（12）的外侧，所述发条弹簧（13）的另一端与圆形连接盒（11）固定连接，所述底板（14）固定在圆形连接盒（11）的下...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘红伍，邵紫芹，贾学威，
申请(专利权)人：南京井一科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。