【技术实现步骤摘要】
一种基于装配式建筑平台的无人机巡航的控制方法
[0001]本专利技术涉及无人机巡航控制
，具体来说，涉及一种基于装配式建筑平台的无人机巡航的控制方法。
技术介绍
[0002]随着工业技术的发展，装配式建筑以其建造速度快、生产成本低、节能环保等显著优势逐渐走入大众视野。装配式建筑的建筑部品均由车间生产，使得现场浇注作业大大减少。装配式建筑平台通常由模块化的建筑单元组成，这些单元可以灵活组合，以适应不同的建筑需求。在制造过程中，这些单元可以在工厂中进行标准化的生产和质量控制，以确保每个单元的质量和一致性。
[0003]此外，构件设计的标准化和管理的信息化以及工厂数字化管理极大的提升装配式建筑的性价比。这种建筑方式可以提高建筑的质量和效率，同时也可以减少建筑垃圾和建筑工地对环境的影响。
[0004]BIM技术的发展，如同为装配式建筑更换上更先进的“引擎”，装配式建筑关键在于构件，BIM能够为构件的生产提供数据，同时可将数据提供给施工单位，便于及时作出施工计划，提升装配效率。施工过程中，应用BIM进行装配模拟，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于装配式建筑平台的无人机巡航的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、利用数字孪生技术构建以BIM模型为基础的装配式建筑平台；S2、基于物理实体构建无人机数字孪生体并导入所述装配式建筑平台；S3、工作人员利用可视化管理控制中心输入无人机的综合巡航任务；S4、根据任务需求进行虚拟无人机群组建、任务分解及仿真模拟；S5、将巡航任务分发至实体无人机群并设定领导无人机与跟随无人机；S6、所述实体无人机群采用双向通信协同控制方式进行自适应巡航；S7、实时获取所述实体无人机群巡航数据并导入所述装配式建筑平台。2.根据权利要求1所述的一种基于装配式建筑平台的无人机巡航的控制方法，其特征在于，所述无人机数字孪生体分别通过OPCUA、TCP/UDP、Web Service通信接口实现数据的实时采集、远程通信和多源动态数据的实时更新，且通过人机接口和数据库接口，实现数字孪生体与物理实体的实时交互及同步反馈。3.根据权利要求1所述的一种基于装配式建筑平台的无人机巡航的控制方法，其特征在于，所述根据任务需求进行虚拟无人机群组建、任务分解及仿真模拟包括以下步骤：S41、获取实际可投入巡航运行的无人机实体的数量，作为数量阈值；S42、将所述综合巡航任务导入所述装配式建筑平台确认巡航范围；S43、根据所述巡航范围确认无人机实际需求量并组建虚拟无人机群；S44、根据所述虚拟无人机群对所述综合巡航任务进行分解，生成每个所述无人机数字孪生体各自对应的巡航子任务；S45、将所述虚拟无人机群及所述巡航子任务导入所述装配式建筑平台中进行仿真模拟，确认最终的巡航任务。4.根据权利要求3所述的一种基于装配式建筑平台的无人机巡航的控制方法，其特征在于，所述根据所述巡航范围确认无人机实际需求量并组建虚拟无人机群包括以下步骤：S431、设定所述无人机数字孪生体的常规巡航速度；S432、在所述巡航范围内设定若干模拟巡航点并计算总巡航路程；S433、获取所述无人机实体的理论续航并导入所述装配式建筑平台，结合所述常规巡航速度计算每个所述无人机数字孪生体的常规路程；S434、计算所述总巡航路程除以所述常规路程的商Z，选取Z+2个所述无人机数字孪生体作为实际需求量组建虚拟无人机群，若Z+2大于所述数量阈值，则返回步骤S431。5.根据权利要求4所述的一种基于装配式建筑平台的无人机巡航的控制方法，其特征在于，所述在所述巡航范围内设定若干模拟巡航点并计算总巡航路程包括以下步骤：S4321、提取所述巡航范围中包括的巡航面积与巡航高度数据；S4322、以所述巡航范围内的参数数据构建三维空间坐标系；S4323、定位所述巡航范围内待巡航建筑，并设定若干模拟巡航点；S4324、按照由低至高、由左至右的顺序连接若干所述模拟巡航点作为常规路径，并计算所述常规路径的总巡航路程，计算公式为：
；式中，D表示总巡航路程；n表示模拟巡航点数量；（x
i
，y
i
，z
i
）分别表示第i个模拟巡航点的坐标值。6.根据权利要求3所述的一种基于装配式建筑平台的无...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢腾，刘旭，丁龙，李伟，张立振，戚猛，宋艳龙，李萌，杨洋，周建垒，文东明，
申请(专利权)人：南京井一科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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