一种用于巡逻的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于巡逻的无人机，属于无人机领域，包括摄像头，所述摄像头的顶部固定连接有滑轨一，且滑轨一的外壁滑动连接有导风机构，所述摄像头的左端的一侧设置有连接板一，且连接板一的外壁卡接有摄像头防护机构，所述摄像头的右端的一侧设置有连接板三，且连接板三的外壁卡接有鼓风机构，所述摄像头的前后两端的一侧固定连接有连接板二，它可以实现针对特殊天气进行灵活的加装一些防护设备，实现对摄像头表面的进行除水除冰的目的，达到对摄像头的保护效果，而面对一些正常气候下能够快速拆除，起到减重增加巡航时间的目的，同时可在白天进行拆除红外线发射模块，达到进一步减重目的。减重目的。减重目的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于巡逻的无人机


[0001]本专利技术涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种用于巡逻的无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。
[0003]由于为无人机不受大多数天气影响，因此常被用于边防巡逻、安防巡逻、等诸多领域，无人机的应用已经深入到方方面面。
[0004]在边防巡逻方面，由于中国边境线长，且多数自然条件恶劣，无人机可以取代人力，对国与国交界的丛林等进行监视、警戒，但是在一些特殊天气下，例如冻雨天气，无人机的摄像头的镜面容易被空气中的水气附着，甚至会在摄像头镜头表面凝结成冰，进而造成传输画面模糊，且只能返航处理，影响巡逻任务。
[0005]在安防巡逻方面，在对于一些较晚放学的校园，由于天气较黑，无法准确的发现危险，因此存在安全隐患，现有的人力受到光线影响，无法看清较远处的情况，因此常采用无人机进行红外线观测。
[0006]现有的无人机摄像头在面对上述情况时，通常为固定式，无法拆除，进而增加了无人机在非特殊天气下的飞行载重，因此影响了无人机的飞行时间。

技术实现思路

[0007]1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种用于巡逻的无人机，它可以实现针对特殊天气进行灵活的加装一些防护设备，实现对摄像头表面的进行除水除冰的目的，达到对摄像头的保护效果，而面对一些正常气候下能够快速拆除，起到减重增加巡航时间的目的，同时可在白天进行拆除红外线发射模块，达到进一步减重目的。
[0008]2．技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0009]一种用于巡逻的无人机，包括摄像头，所述摄像头的顶部固定连接有滑轨一，且滑轨一的外壁滑动连接有导风机构，所述摄像头的左端的一侧设置有连接板一，且连接板一的外壁卡接有摄像头防护机构，所述摄像头的右端的一侧设置有连接板三，且连接板三的外壁卡接有鼓风机构，所述摄像头的前后两端的一侧固定连接有连接板二，且连接板二的外壁卡接有红外线发射机构，所述摄像头的前后两端的中部固定连接有铰接台，所述铰接台的外壁转动铰接有摄像头摆动架，所述摄像头摆动架的一侧固定连接有电机二，所述电机二与铰接台传动连接，所述摄像头摆动架的顶部设置有连接支架，所述连接支架的内部设置有导风机构，所述导风机构与摄像头摆动架的顶部传动连接，所述连接板一、连接板二、连接板三的外表面均开设有多个圆弧凹孔。
[0010]进一步的，所述红外线发射机构包括红外线发射板、防护罩、槽一、槽二、弹簧一、球一、球二、滑块一、推力块、限位块、弹簧二，所述连接板二滑动卡接在红外线发射板内，所述红外线发射板的一侧设置有防护罩，所述红外线发射板的另一侧开设有槽一和槽二，所述槽一和槽一的相邻一侧开设有圆形孔a，所述槽一的内壁另一侧开设有圆形孔b，且与圆形孔a相互对应。
[0011]进一步的，所述槽二的顶部与底部固定连接接有限位块，所述槽二的内部滑动连接有滑块一，所述圆形孔a内部滚动连接有球二，所述圆形孔b的内部设置有弹簧一和球一，且球一位于靠近槽一的一侧，顶部所述限位块与滑块一的顶部之间设置有弹簧二，所述滑块一的底部设置有推力块，所述推力块滑动连接在底部限位块内。
[0012]进一步的，所述滑块一的一侧设置有多个斜台，且斜台位于球二的一侧，所述斜台的倾斜面的中部设置有竖直的支撑平面。
[0013]进一步的，所述摄像头防护机构包括玻璃板、固定板、滑块二、滑轨二、导风板、固定机构、刮擦条固定板、条形导轨、L形板、导向块、绕性管、电磁铁、L形壳体、橡胶条、导向板一、导向板二，所述玻璃板的两侧设置有固定板，所述一侧的固定板滑动连接在滑轨二内，所述滑轨二的固定连接在固定机构的一侧，所述另一侧的固定板的外壁固定连接有滑块二，且另一侧的固定板的的左右两侧贴合有导向板一和导向板二，所述导向板一和导向板二分别固定在L形壳体和L形板的外壁，所述玻璃板的底部设置有L形壳体，所述L形壳体一侧固定连接有L形板，所述L形壳体的一侧设置有固定机构，所述固定机构和L形壳体的顶部设置有导风板，所述固定机构、导风板、L形壳体组成一个方向框体，且框体的顶部与底部固定连接有刮擦条固定板所述刮擦条固定板内卡接有橡胶条。
[0014]进一步的，所述L形壳体的内壁设置电磁铁，所述电磁铁的一侧连接有绕性管，所述绕性管的两侧设置有导向块，所述导向块固定连接在L形壳体和L形板上，所述绕性管的另一端与滑块二固定连接。
[0015]进一步的，所述L形板和L形壳体的内壁拐角处固定连接有条形导轨，且条形导轨上滑动连接有滑块二。
[0016]进一步的，所述红外线发射机构、摄像头防护机构、鼓风机构的与摄像头连接的机构原理相同。
[0017]进一步的，所述导风机构包括导风壳、电热丝、导风插口，所述导风壳滑动连接在滑轨一的外壁，所述导风壳的内壁顶部设置有电热丝，所述导风壳的一侧固定连通有导风插口，所述导风插口插接在导风板内。
[0018]进一步的，所述鼓风机构包括风机架、导风槽、风扇、导风插口二，所述风机架卡接在连接板三的外侧，所述风机架的一侧开设有导风槽，所述风机架的中部开设有槽a，且与导风槽连通，所述槽a设置有风扇，所述风机架的顶部固定连接有导风插口二，所述导风插口二插接在导风壳内。
[0019]3．有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：（1）本方案通过对电磁铁进行供电，使得电磁铁带动绕性管一端上向移动，进而带动滑块二向上移动，由此使得玻璃板的一面与橡胶条相互接触，并贴合滑动，当对电磁铁进行断电时，电磁铁在自身弹簧的作用下，带动固定板下移，达到完成去除凝水的目的，而且
刮擦间间隙较短，不会影响无人机飞行，同时操作较为简单。
[0020]（2）通过驱动风扇将外界的风通过导风槽、导风插口二导入导风壳内，并通过电热丝对空气进行加热，最终导入摄像头防护机构内，达到对玻璃板表面的凝冰进行融化的目的，在通过橡胶条对融化后的水珠进行去除，所需暖风风量较小，去除凝冰较快。
[0021]（3）通过按压推力块带动滑块一上移，由此增大了滑块一的移动范围，使得对连接板二的挤压卡接脱离，由此达到便于将红外线发射板与连接板二相互分离的目的，且安装方式多样，可直接按压卡接，也由下至上卡接，同时卡紧力与脱离力相互垂直，避免了飞行中的意外脱落现象，简化了人员安装与拆卸的难度。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的结构左视示意图；图3为本专利技术的结构主视剖视图；图4为本专利技术的结构左视剖视意图；图5为本专利技术的结构展开示意图；图6为本专利技术的结构红外线发射机构局部剖示意图；图7为本专利技术的结构红外线发射机构剖视示意图；图8为本专利技术的结构摄像头防护机构展开示意图；图9为本专利技术的结构图8的反向示意图；图10为本专利技术的结构图7的A区示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于巡逻的无人机，包括摄像头（1），其特征在于：所述摄像头（1）的顶部固定连接有滑轨一（12），且滑轨一（12）的外壁滑动连接有导风机构（7），所述摄像头（1）的左端的一侧设置有连接板一（9），且连接板一（9）的外壁卡接有摄像头防护机构（5），所述摄像头（1）的右端的一侧设置有连接板三（14），且连接板三（14）的外壁卡接有鼓风机构（6），所述摄像头（1）的前后两端的一侧固定连接有连接板二（10），且连接板二（10）的外壁卡接有红外线发射机构（4），所述摄像头（1）的前后两端的中部固定连接有铰接台（11），所述铰接台（11）的外壁转动铰接有摄像头摆动架（2），所述摄像头摆动架（2）的一侧固定连接有电机二（13），所述电机二（13）与铰接台（11）传动连接，所述摄像头摆动架（2）的顶部设置有连接支架（3），所述连接支架（3）的内部设置有导风机构（7），所述导风机构（7）与摄像头摆动架（2）的顶部传动连接，所述连接板一（9）、连接板二（10）、连接板三（14）的外表面均开设有多个圆弧凹孔；所述红外线发射机构（4）包括红外线发射板（401）、防护罩（402）、槽一（403）、槽二（404）、弹簧一（405）、球一（406）、球二（407）、滑块一（408）、推力块（409）、限位块（410）、弹簧二（411），所述连接板二（10）滑动卡接在红外线发射板（401）内，所述红外线发射板（401）的一侧设置有防护罩（402），所述红外线发射板（401）的另一侧开设有槽一（403）和槽二（404），所述槽一（403）和槽一（403）的相邻一侧开设有圆形孔a，所述槽一（403）的内壁另一侧开设有圆形孔b，且与圆形孔a相互对应。2.根据权利要求1所述的一种用于巡逻的无人机，其特征在于：所述槽二（404）的顶部与底部固定连接接有限位块（410），所述槽二（404）的内部滑动连接有滑块一（408），所述圆形孔a内部滚动连接有球二（407），所述圆形孔b的内部设置有弹簧一（405）和球一（406），且球一（406）位于靠近槽一（403）的一侧，顶部所述限位块（410）与滑块一（408）的顶部之间设置有弹簧二（411），所述滑块一（408）的底部设置有推力块（409），所述推力块（409）滑动连接在底部限位块（410）内。3.根据权利要求1所述的一种用于巡逻的无人机，其特征在于：所述滑块一（408）的一侧设置有多个斜台，且斜台位于球二（407）的一侧，所述斜台的倾斜面的中部设置有竖直的支撑平面。4.根据权利要求1所述的一种用于巡逻的无人机，其特征在于：所述摄像头防护机构（5）包括玻璃板（501）、固定板（502）、滑块二（503）、滑轨二（504）、导风板（505）、固定机构（506）、刮擦条固定板（507）、条形导轨（508）、L形板（509）、导向块（510）、绕性管（511）、电磁铁（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红伍，
申请(专利权)人：南京井一科技有限公司，
类型：发明
国别省市：