【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有高效螺旋桨转子的飞行器、特别是无人机或用于个人空中移动的飞行器
[0001]本专利技术涉及飞行器，特别是涉及可用作无人机或用于个人空中移动的飞行器的飞行器。
技术介绍
[0002]近年来，已经提出了各种类型的无人机和用于个人空中移动的小型飞行器。迄今为止出现的解决方案中的一个共同缺点在于相对减小的飞行范围、螺旋桨转子的低效率以及用于驱动转子的马达系统的构造复杂性。
[0003]本专利技术的专利技术人之一的Pietro Perlo多年来一直致力于旨在实现高效螺旋桨转子的研究和调查。例如，文献EP 1 524 189 A1涉及一种微型飞行器，其可与移动电话相关联并且包括基本上平面的结构，其中结合了具有竖直轴线的四个导管螺旋桨转子（或称为涵道螺旋桨转子），这些导管螺旋桨转子基本上彼此共面。这四个螺旋桨转子中的每一个都包括旋转环，该旋转环可旋转地安装在具有竖直轴线的圆柱形开口内，该圆柱形开口穿过平面结构形成，并且限定用于转子所产生的气流的导管。这四个转子中的每一个包括至少一个叶片，该叶片从旋转环的主体朝向转子的中心轴线径...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种飞行器，特别是无人机或用于个人空中移动的飞行器，包括至少一个水平平面结构（2），其中结合具有竖直轴线的多个导管螺旋桨转子（3），其中，所述螺旋桨转子（3）中的每一个包括旋转环（4），所述旋转环（4）可旋转地安装在具有竖直轴线的圆形开口（5）内，所述圆形开口（5）穿过所述至少一个水平平面结构（2）形成，所述旋转环（4）以如下方式构造，即：限定环形壁，以用于以导管输送所述螺旋桨转子（3）产生的气流，其中，所述螺旋桨转子（3）中的每一个还包括一个或多个叶片（7），所述叶片（7）从所述旋转环（4）的主体朝向所述螺旋桨转子（3）的中心轴线径向延伸，并且所述叶片（7）以如下方式使其末端终止于与所述螺旋桨转子（3）的中心轴线相距一定距离处，即：使得每个螺旋桨转子呈环形螺旋桨的形式，以及其中，每个螺旋桨转子（3）的所述旋转环（4）由电动致动器或由压电环形马达控制旋转，所述电动致动器由轴流式环形电动马达（10）构成，所述压电环形马达包括压电致动器的系统。2.根据权利要求1所述的飞行器，其中，每个螺旋桨转子（3）的所述叶片（7）从它们所锚定到的所述环形壁（4）轴向向外延伸，以便由于更好的气流控制，而提高水平运动的方向上的推进效率以及向上推力效率两者。3.根据权利要求1所述的飞行器，其中，每个螺旋桨转子（3）的所述旋转环（4）由轴流式环形电动马达（10）控制旋转，所述轴流式环形电动马达（10）包括由所述飞行器的所述结构（2）承载的环形盘形式的两个定子元件（12），转子元件（11）以连接到所述螺旋桨转子（3）的所述旋转环（4）的环形盘的形式轴向地置于所述两个定子元件（12）之间。4.根据权利要求1所述的飞行器，其中，每个螺旋桨转子（3）的所述旋转环（4）由轴流式环形电动马达（10）控制旋转，所述轴流式环形电动马达（10）包括呈环形盘形式的一个定子元件（12），所述定子元件（12）由所述飞行器的所述结构（2）承载，并且轴向地置于呈环形盘形式的两个转子元件（11）之间，所述转子元件（11）被连接到所述螺旋桨转子（3）的所述旋转环（4）。5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述两个转子元件（11）通过同心地布置在所述定子元件（12）内的周向壁（11B）来连接到彼此。6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，限定所述定子元件（12）的所述环形盘的剖面在所述环形盘（12）的径向内侧上具有T形形状，以便限定两个周向突起，所述两个周向突起被接收在所述两个转子元件（11）的两个对应的周向腔内。7.根据权利要求4所述的飞行器，其中，所述马达以如下方式构造和供能，即：使得所述两个转子元件（R）沿相反方向旋转。8.根据权利要求1所述的飞行器，其中，每个螺旋桨转子（3）的所述旋转环（4）由多个压电致动器（8）控制旋转，所述多个压电致动器（8）包括相应的压电箔...
【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：互动全电动车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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